Alles wat u moet weet vir die bou van 'n DRONE met FPV: 13 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Dus … dit kan maklik en moeilik wees om 'n hommeltuig te bou, baie duur of wettig, dit is 'n reis wat u binnekom en onderweg ontwikkel …

Ek gaan jou leer wat jy nodig het, ek gaan nie alles dek wat daar op die mark is nie, maar slegs die dinge waarvan ek weet of myself gebruik het.

Daar is hoofsaaklik twee maniere om met 'n hommeltuig te vlieg (daar is meer, maar ek gaan die twee dek):- Flying sight of sight- Flying FPV (First Person View)

om te kies watter manier die dele wat u kies en benodig, asook die koste sal beïnvloed.* 'n Hommeltuig wat vir FPV gebou is, kan ook met Line of Sight gevlieg word, maar nie andersom nie.

By die aankoop van 'n hommeltuig is daar die volgende kategorieë: -RTF - Ready to Fly - beteken dat daar geen ekstra onderdele nodig is nie, alles is ingesluit en gereed om gevlieg te word -BNF - Bind and Fly - beteken dat daar geen RC -sender in die pakket is nie en jy moet een hê en sodra jy dit het, moet jy die twee saambind en dan eers gereed wees om te vlieg. -ARF- Amper gereed om te vlieg- dit beteken dat die hommeltuig in sy DIY-weergawe kom, gewoonlik bevat dit nie 'n RC nie Sender en al die ander dinge word gedemonteerd en gereed om te bou, soldeer, vasskroef, bind en monteer …

Voorrade

-Raamvlugbeheerder-ESC's-Motors-RC-sender-ontvanger-VTX (videosender) -Kamera-bril-Antena-rekwisiete (drywers) -LiPo Bat

Stap 1: FPV of nie?

Na my mening beslis FPV, maar dit beteken nie dat u die siglyn moet oorskry nie, want dit is 'n broodnodige en goeie praktyk wat u ook sal help om te FPV …

Maar wag, wat is wat? FPV beteken dat daar 'n klein kamera en 'n videosender (VTX) op die hommeltuig geïnstalleer is, en jy vlieg deur 'n bril en sien 'n voëlkyk of meer presies die eerste persoon van die hommeltuig.

Line of Sight -vlieg beteken dat u na die hommeltuig kyk en uit die oog beheer, na my mening is dit moeiliker om so te vlieg, maar dit is belangrik om te leer hoe.

Boonop is dit 'n ander ervaring om met FPV te vlieg, jy vergeet dat jy op die grond is en 'n drone word.

Om met FPV te vlieg, is egter duurder; daar is meer onderdele en bykomstighede om te koop …

Stap 2: RAAM

Rame kom in baie vorms, groottes en materiale voor; u kan u eie raam uit amper alles bou, en dit sal vlieg, die internet is gevul met hommeltuie wat uit hout, karton, plastiek, lepels, liniale, lego en baie ander dinge … My eerste selfgemaakte hommeltuig was van hout, die probleem daarmee is dat dit baie broos is, en dit neem tyd en oefening om te leer hoe om die hommeltuig te beheer. Aanvanklik gaan jy waarskynlik baie verpletter, veral as jy die drone tot hul uiterste wil neem, aangesien die selfgeboude hommeltuie baie akrobatiek kan doen en hoë spoed kan bereik …

Dus, nadat u die houtvliegtuig gebreek het, wil u moontlik oorskakel na iets meer rigieds. Dan kom die plastiek (soos die F330 -raam), dit is meer styf as die hout, maar waarskynlik dieselfde prys as 'n koolstofraamwerk wat dit neem. na 'n ander vlak …

Die Carbone -rame word gedeel deur die lengte van die rekwisiete, 2 ", 3", 5 "ens. Die mees gebruikte is die 5" en die laaste tyd die 3 "en 2.5", dit is ietwat 'n ding van die mode, maar ook gedryf deur veranderinge in die tegnologie.

Ek het meestal die QAV250 -raam (5 '') gebruik wat chip is en maklik op eBay en Banggood gevind kan word, maar onlangs het ek besluit om na 'n sterker koolstofraam te gaan nadat ek die QAV250 maklik gerem het

Stap 3: RC -sender

Daar is baie dinge om te weet oor die sender, daar is 'n groot verskil tussen die chipper en die duur … daar is modules wat u kan byvoeg vir 'n verbeterde reeks, daar is 'n paar wat met u kan praat en u kan waarsku oor dinge wat verband hou met die hommeltuig, die verlore sein, byvoorbeeld, daar is 'n ander gevoel van die gimbles en die akkuraatheid daarvan …

Nou, ek het net met die chipper -motors gevlieg, eers het ek met 'n onbekende sender gevlieg - toe koop ek 'n tweedehandse RadioLink en gebruik nou meestal die FlySky, wat die beste chip -sender is, maar ek het 'n reikwydte -probleem daarmee saam en het onlangs die Jumper T16 bestel.

Wat u moet weet, is dat - u moet op die lys 6 kanale wees. - Daar is verskillende soorte senders - modus 1, modus 2, ens. u dink waarskynlik dat u dit op u dominante hand moet hê, wel … miskien … maar u moet weet dat die meeste drone -vlieëniers modus 2 gebruik, en as u iets anders kies, kan dit later as 'n probleem ontdek word en iets waaraan u gewoond geraak het, kan ontdek word. kan baie moeiliker wees.- Tans is die FrSky Taranis X9D die mees gebruikte sender, maar dit word die afgelope tyd 'n slimmer keuse om die Jumper T16 te kry. Daar is ook 'n stryd tussen die maatskappye (FrSky en Jumper)

* Modus 2 het die gashendel op die linker stok saam met gaw en toon en rol op die regter stok. ** Let op watter modus u koop, dit is moeilik tot onmoontlik om 'n modus van die sender te verander

Stap 4: Ontvanger

Die ontvanger is die deel wat met die sender kommunikeer en dit aan die vlugbeheer stuur.

'N Ontvanger sal 3 penne / verbindings op die lys hê, GND, Vcc, Signal. In die verlede sou elke kanaal deur sy eie lyn (parallel) aan die FC (vlugbeheerder) deurgegee gewees het, met vinniger elektronika en slimmer protokol Gewoonlik word dit met een reël (reeks) geslaag.

Die ontvanger kom gewoonlik saam met die sender tydens die aankoop van nuwe, nie altyd terwyl u tweedehands koop nie. Nie alle ontvangers kan met alle senders kommunikeer nie, elke onderneming het sy eie kommunikasieprotokol ontwikkel, soms meer as een, dus moet u 'n ontvanger koop. pas by die sender wat u het. Let daarop dat die enigste sender waarvan ek weet wat met die meeste ontvangers (indien nie almal) kan kommunikeer, die Jumper T16 en die Jumper T8SG is wat multi-protokol ondersteun.

Die meeste ontvanger kommunikeer deesdae met die FC (vlugbeheerder) via die S-BUS-protokol; daar is nog vele meer sulke I-Bus en ander; u moet seker maak dat die ontvanger wat u koop, met die FC (vlugbeheerder) kan kommunikeer

* As u die ontvanger (en elke bord wat u gaan aansluit) aansluit, let op die spanning wat dit kry, gee dit te lae spanning, of dit werk nie of werk dit glad nie, as u dit met te hoë spanning voorsien, kan dit braai en verwoes die bord.

** Die meeste ontvangers werk met 5v

Stap 5: FC - Flight Controller

'N Flight Controller (FC) is die brein van die hommeltuig, dit is kompak met sensors soos versnellingsmeter en gyroscoop, dit neem alle data van die sensor en die insette wat dit van die hommeltuigvlieënier kry deur die sender en ontvanger en lewer die nodige snelheid af van elke motor na elke ESC wat die motor met die vereiste snelheid draai.

Oor die algemeen is die FC in geslagte verdeel, tans is ons by die 7de generasie, maar steeds gebruik die meeste drones 3de en 4de.

Daar is ook 'n verskil in hoeveel RX/TX (invoer/uitset) 'n vlugbeheerder het. Waarom sou u dit nodig hê? goed vir die aansluiting van randapparatuur soos GPS, ontvanger, VTX Smart -klank, telemetrie, ens. 'n Ander verskil is die manier waarop die FC die data verwerk en geraas uitfilter.

Die meeste FC's werk vandag met open source sagteware genaamd BetaFlight, maar daar is meer soos die Kiss en Ardupilot.

Hier is 'n lys van die FC's wat ek moet gebruik, eers die wat ek nie aanbeveel nie en dan die wat ek doen:

Beveel nie aan nie: Naze32 - 'n 1ste generasie FC, wat voorheen 'n goeie FC was en baie jare lank aangehou het, maar nou baie beperkend is en laat u nie ontwikkel in die stokperdjie nie. OMNIBUS F4 - Die omnibus word as 'n goeie FC beskou, maar ek het 'n slegte ervaring omdat dit te maklik met 'n USB -verbinding uitkom. HGLRC Flame - ek het 'n slegte ervaring daarmee gehad, terwyl pads tydens die vlug uitklap.

AANBEVEL: FlyWoo F405 - ek gebruik hierdie een nog steeds op my vierkante (drones), vlieg goed en glad. DYS F4 ver2 - DYS word beskou as 'n goeie handelsmerk in die stokperdjie, ek gebruik hierdie FC steeds en geniet dit. JHEMCU F7 AIO - Die goedkoopste 7de generasie, dubbele gyro, vlieg goed.

Stap 6: PDB - Power Distribution Board

Die hommeltuig gebruik min krag, dit gebruik die RAW -batteryspanning vir die ESC's en motors, dit gebruik 5v vir die Flight Controller (FC), soms gebruik dit 3.3v vir die kamera …

Deesdae word die meeste FC gekombineer met die Power Distribution Board (PDB), maar nie altyd nie. In hierdie geval benodig u 'n PDB om al die vlakke van krag te hanteer.

Ek moet net die Matek PDB gebruik, maar oor die algemeen moet u op die lys 4 hoëkragverbindings vir die ESC's hê, 'n paar 5v -aansluitings vir FC, ontvanger, VTX (videosender), ens. As u kamera 3.3v benodig, benodig u 'n 3.3v -aansluiting, want dit is soms moeilik, soms 5v, en soms selfs meer.

Die PDB sal ook die verbinding met die battery hanteer, die standaard is vandag XT60 -verbinding.

Stap 7: ESC's - Elektroniese snelheidsbeheerder

Namate borsellose motors beter en kleiner geword het, het die hommeltuigbedryf daarnatoe verskuif, maar u kan nie net plus en minus aansluit en dit met behulp van 'n geborste motor deur die spanning beheer nie, u benodig 'n ESC, elektriese snelheidsbeheerder om die spoed.

U benodig spesifiek 'n ESC vir elke motor wat u het, gewoonlik 4. Elke ESC kom met 3 leidings wat met die motor verbind word, en VCC en GND wat na die RAW -batteryspanning op die PDB of op die FC gaan, en 'n dataverbinding wat gaan op die ooreenstemmende motoraansluiting op die FC (soms is daar ekstra GND, kan u dit by die hoofkabel voeg en dit aanmekaar soldeer.

U kan ook 'n 4 -in -een -ESC -bord kry, wat u ruimte kan bespaar (byvoorbeeld in 'n klein hommeltuig) en moeite met baie verbindings en drade, maar soms misluk ESC's en moet dit vervang word. moet al vier in plaas van een ruil.

Die ESC's word as volg beoordeel:- Amps-gradering vir hoeveel ampère die ESC kan hanteer. Om te weet hoeveel u benodig, hang af van die motors, vierwielgrootte en die battery wat u gebruik. Gewoonlik is 30A genoeg vir 'n 5 " quad.-Protokol-Daar is min maniere waarop 'n ESC kan "praat" met die Flight Controller (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot. gebruik), maar beide Flight Controller (FC) en die ESC moet die protokol wat u kies om te gebruik, kan gebruik.

U moet sien dat die ESC as BLHelli of BLHelli_s kom (die sagteware het daarop geflits).

Ek gebruik die HAKRC 35A BLhelli32 en BLhelli_s 30A, maar daar is baie om van te kies.

Stap 8: Motors

Die motors is gemerk met 'n 4 -syfergetal en 'n KV -getal. KV is die hoeveelheid draaie wat die motor per volt doen sonder las, dus 'n hoër KV sal vinniger draai, maar minder wringkrag en 'n laer KV sal stadiger draai, maar meer wringkrag.

Die ander 4 -syfergetal dui die motordiameter en die hoogte van die wikkeling aan.

Om die regte motor vir u opstelling te kies, is soms toets en fout, maar oor die algemeen gebruik 'n 5 '' vierkant 'n 2300KV -motor.

Ek kon nie veel met motors eksperimenteer nie, ek gebruik veral die Race Star 2205 2300KV

Stap 9: Li Po -battery

Waarom Li-Po? Li-Po kan hoëstroom na huidige honger motors onttrek, maar Li-Pos kan gevaarlik wees en moet versigtig hanteer word en met die eerste teken van wanfunksionering of fisiese skade afgetree word. Hulle moet nooit heeltemal leegloop nie en moet nie te veel gelaai word nie, hulle moet nooit alleen gelaat word om oornag op te laai of op te laai nie. U moet nooit die leidrade van 'n Li-Po-battery kort nie

In die omvang van drones gebruik ons 1s / 2s / 3s / 4s / 5s of 6s batterye. die getal staan vir hoeveel li-po-selle in die battery is; dit beïnvloed die batteryspanning en stroomvermoë.

U moet let op u motor en ESC -selstandaard en moet nooit meer lewer nie, want dit kan brand, want u sal dit verbrand.

Tweedens is die ampère per uur wat dit kan lewer; die meeste drone gebruik 1300 of 1500 mah, let op dat groter gewig meer is.

Die meeste hommeltuie gebruik vandag 'n 4s -battery, maar die afgelope tyd is daar 'n verskuiwing na 6s -batterye.

Stap 10: Rekwisiete - Propellers

Die rekwisiete word gedeel deur die aantal lemme en die materiaal waaruit hulle gemaak is. Daar is baie stutte -ontwerpe, en dit is meer aan u om diegene te vind wat goed is vir u.

Ek stel voor dat u met 'n drie- of vierbladige rekwisiete begin, aangesien dit stabieler is en van daar af wegkom.

Maak ook seker dat die grootte korrek is; elke raam is gebou rondom 'n stutgrootte, sodat 'n 5 -duim -raam 'n 5 -duim -stut sal gebruik.

4 Blades rekwisiete

3 Blades rekwisiete

Die nommer op die stutte dui die grootte en toonhoogte van die stut aan, 5043, byvoorbeeld, is 5 '' met 'n toonhoogte van 4 en 3 lemme

Stap 11: VTX - videosender

Hier kan dit ingewikkeld raak, want daar is allerhande funksies wat op die VTX (videosender) bygevoeg kan word, soos Smart Audio, wat buite die omvang van hierdie instruksies val.

Die VTX is gekoppel aan VCC (volgens die V -gradering daarop - gewoonlik 5V) en GND en aan die VO (Video Out) op die Flight Controller (FC).

Dit neem die video wat uit die kamera gegenereer is, voeg die OSD (On Screen Display) van die FC by en stuur dit deur die lug na die bril waardeur u sien (maak seker dat die VTX en die bril op dieselfde kanaal is)

Om met 'n goed genoeg VTX te begin, is baie belangrik, aangesien u met ander dinge kan klaarkom, maar nie die beste kan begin nie, maar om te sien waarheen u vlieg, is frustrerend en problematies.

Ek het baie goedkoop, nie -goeie VTX probeer wat my laat vasruk het en vasgekeer het aan bome … Uiteindelik het ek die Eachine 805 VTX gekry wat redelik goed en nie te groot was nie.

U moet kennis neem van die antenna-aansluiting na die SMA of RP-SMA, die antenna wat u benodig, is die een of die ander. Die meeste gebruik RP-SMA

Stap 12: kamera

Soos die VTX, behoort die kamera ook 'n goeie kamera te wees, aangesien jy wil sien waarheen jy vlieg. Daar is allerhande kameras, mikros en splete, om nog maar te praat van die DJI HD -stelsel wat die hele stokperdjie verander (maar ek d wag nog 'n bietjie totdat 'n paar dinge opgelos is voordat u dit koop).

Ek gebruik hoofsaaklik die RunCam Eagle 2 Pro en geniet dit baie, asook die Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Die kamera is gekoppel aan die VCC op FC of die PDB, maar maak seker dat dit gekoppel is aan die regte V -gradering, 5v of 3.3v of meer, die grond is gekoppel aan GND. Video is gekoppel aan die FC VI (Video IN).

Stap 13: Laastens - bril

Tot onlangs is die brilwêreld oorheers deur FatShark, maar die afgelope tyd was daar 'n paar goeie mededingers en 'n vloek oor die DJI HD -stelsel.

Die Goggles-wêreld is verdeel in: -Box Goggles, wat een skerm in 'n groot boks is.-Maar die meeste vlieëniers verkies die twee kleiner skerm, een vir elke oog.

Soos ek gesê het, is die wêreld oorheers deur FatShark HDO's, maar die afgelope tyd is die SkyZone 03O beter, ook die Aomway is goed …

U moet seker maak dat die bril beskik oor: - DVR - dit is belangrik om u vlug by die bril op te teken as u verpletter word, sodat u u drone kan vind. - Diversiteit - is 'n metode van twee ontvangers om twee soorte antennes te gebruik en die outomaties beter ontvangs.

*** Die DJI HD -stelsel verander die stokperdjie groot, maar in my gedagtes is dit nog nie voltooi nie, maar ek wag nog 'n bietjie op die analoog stelsels en verander wanneer dit verenigbaar is met die stokperdjie.