Arduino R3 Bluetooth vierwielmotor: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

HIER IS DIE GEREEDSKAP EN MATERIAAL WAT U NODIG HET!

MATERIAAL:

_4-wiele

_4-motors

_1-battery (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino motorskerm

_1-bluetooth-chip (HC-005)

_1-rol soldeermetaal

_boute en moere en bordafskeiders

_akriel motor onderstel.

GEREEDSKAP:

_solder

_ batterylaaier vir battery (12v 2000mAh)

_1-skroewedraaier

_3 soorte skroewedraaierstel (grootte van klein tot groot)

_1 USB -kabel vir arduino R3

_1 Sleutel

_ Draadknipsels

_1 tang

_alle sleutels.

Stap 1: soldeer al die drade aan die motors

Soldeer die positiewe draad en die negatiewe drade aan die motors, en maak dan die motors aan die onderstel vas. Maak seker dat die drade nie aan die wiele raak as u dit pas nie. Skroef daarna die motors aan die onderstel

Stap 2: Die vier wiele ry

Ons moet die vier wiele neem en dit in die motors sit en seker maak dat dit stewig vas is, maar nie te styf nie

Stap 3: Voeg nog 'n laag akriel motor onderstel by

Ons het nog 'n laag van die akriel -onderstel, en dan sit ons die motor op, maar voor dit moet ons die ses skroef gebruik om die lae styf vas te skroef, sodat dit 'n motor sal hou soos op die foto daarbo en die arduino sal die volgende stap wees

Stap 4: Skroef die Arduino aan die motor vas

Ons gebruik die oorblywende geel skroef en skroef vas aan die klein houvas van die arduino R3 aan die motor van die boonste laag van die motor

En sit dan die arduino -skild op arduino R3

*LET WEL: Moet die pen van die arduino -skild presies op die arduino R3 sit.

Stap 5: The Wires to Arduino Motor Shield

Ons plaas die drade van die motors in die arduino -skild en plaas die swart drade en die rooi drade in die presiese gate van die arduino -skild, soos getoon soos op die foto's 2 aan die voorkant en 2 aan die agterkant. Die eerste prentjie is die agterkant en die tweede is die voorkant en skroef die drade styf vas

Stap 6: Bluetooth -module

Haal die Bluetooth -module uit en haal die klein springers/kabels uit en plaas dan die drade in die Bluetooth -module, presies soos op die foto's, en neem dan die vier kabels van die Bluetooth -module na die arduino -motorskerm, soos op die prentjie nommer 3

Stap 7: Battery

Neem die battery en sit tussen die motor en plak dit daar sodat dit nie kan beweeg nie, daar is die groot gat sodat ons die twee drade van die battery kan uithaal, dan kan ons die battery in die arduino aansluit, soos aangedui prent

Stap 8: Telefoongebruik vir beheer

• Laai eers die toepassing "Arduino bluetooth controller" af, verbind dan met die telefoon met bluetooth en stel dit dan op met ons kontroleerder, en verander dit dan soos die arduino -skets F = VOORUIT, B = TERUG, R = REGS, L = LINKS.
• Hier is ons kode:

Stap 9: Dankie dat u u tyd bestee het aan ons instruksies

As u ons kode gebruik en dit werk, laat dan 'n opmerking hieronder;)