Otto DIY - Bou u eie robot in een uur!: 9 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Otto is 'n interaktiewe robot wat almal kan maak !, Otto loop, dans, maak geluide en vermy hindernisse.

Otto is 'n heeltemal open source, Arduino -versoenbare, 3D -drukbare en met 'n sosiale impak -missie om 'n inklusiewe omgewing vir alle kinders te skep.

Otto is geïnspireer deur 'n ander robot wat BoB the BiPed opdrag gegee het en geprogrammeer met behulp van kode van 'n ander open source tweebobot genaamd Zowi.

CC-BY-SA

Otto se verskille is in die saamgestelde grootte (12 cm x 7 cm x 12 cm), die skoner integrasie van komponente en uitdrukkings. Deur gebruik te maak van die rak en 3D -gedrukte onderdele, eenvoudige elektroniese verbindings (byna geen sweiswerk nodig nie) en basiese koderingvaardighede, kan u binne 'n uur u eie oulike Otto -vriend bou!

Otto ontwerp aanvanklik Autodesk 123D Design en is nou in besit van Tinkercad -sagteware, u kan dit aanpas vir aanpassing of verdere verbeterings!

Hierdie instruksies fokus op die bou van die basiese Otto DIY -weergawe, kyk na die ander soortgelyke robotte op ons webwerf en is welkom om deel te neem aan ons #OttoREMIX -uitdaging

Stap 1: Lys van onderdele

Versamel al die onderdele wat u benodig vir hierdie vergadering. Hier is die lys:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Mini USB -kabel.

4. Ultrasoniese sensor HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (elkeen moet met 2 M2 spits skroewe en een klein skroef kom).

6. 5V -gonser

7. Dupont F/F -kabelverbindings 10cm x6.

8. 4 AA -batterykas gestapel met skakelaar gesoldeer

9. AA alkaliese batterye x4. 1.5V elk

10. Mini -kruisskroewedraaier. dit is belangrik om gemagnetiseer te word, u sal verstaan hoekom;)

En dan hoef u slegs 6 dele in totaal te druk:

11. 3D -gedrukte kop.

12. 3D -gedrukte lyf.

13. 3D -gedrukte been x2.

14. 3D -gedrukte voet x2.

Opsioneel: snyer vir die na -skoonmaak van die 3D -onderdele (as die 3D -afdrukkwaliteit nie goed genoeg is nie) en 'n soldeerbout (as u dit wil hê, moet u die batterykrag anders aansluit, maar dit kan steeds via USB aangeskakel word)

Dit is alles eenvoudig !; As u nie 'n 3D -drukker het nie, kan u altyd dienste of plaaslike vervaardigerruimtes gebruik.

As u dink dat dit moeilik is om die onderdele te vind, kan u die volledige kit hier koop! en volg hierdie video van hoe om te bou:

Stap 2: 3D -drukinstellings

Otto is baie goed ontwerp vir 3D -drukwerk. Die lêers wat u afgelaai het, is op eiendom gerig en gesentreer, so u sal nie probleme ondervind as u hierdie algemene parameters volg nie:

• Dit word aanbeveel om 'n FDM 3D -drukker met PLA -materiaal te gebruik.
• Geen stutte of vlotte nodig nie.
• Resolusie: 0,28 mm
• Vuldigtheid 15%

Om die g -kode vir die masjienvrye snysagteware soos Prusa Slicer te sny en te genereer (hoef u nie daaroor bekommerd te wees nie)

Na die druk moet u die bene en voete wat die motors regmaak, 'n bietjie skoonmaak.

Stap 3: Voetservos -samestelling

Sit die mikroservo binne -in die voete en druk dit binne -in, as dit te moeilik is, moet u miskien die gebied meer met 'n snyer skoonmaak.

Dit is baie belangrik om seker te maak dat die servo ten minste 90 grade na elke kant kan draai.

Nadat u die beweging nagegaan het, gebruik slegs die klein skroef om dit reg te maak.

Dieselfde proses vir die ander voet.

Stap 4: Bevestig servo's aan die liggaam

Neem die ander 2 mikroservo's en plaas dit op die gedefinieerde plekke in die 3D -gedrukte liggaam en maak dit slegs met die skerp skroewe vas.

Stap 5: Bevestig bene aan die lyf

Koppel die bene aan die naaf van die mikroservo, net soos die voetservo's, moet u kyk of die bene 90 grade aan elke kant kan draai ten opsigte van die liggaam.

Nadat u die belyning geverifieer het, maak dit vas met die klein skroewe aan die gat in die been.

Stap 6: Maak voet aan bene vas

As u sorg vir die kabels, soos in die illustrasie getoon, moet u die kabels in die gleuwe van die verbygaande liggaam sit, dink die gat van die bene.

Sodra hulle in die regte posisie is, gebruik die skerp skroewe om hulle van agter af vas te maak.

Stap 7: Hoofvergadering

Begin met die ultraklank sensor is belangrik om die oë tot die uiterste te trek.

Nadat u die Arduino nano in die skild geplaas het, kan u die positiewe kabel van die batteryhouer opsluit aan Vin in die bord en negatief aan enige GND.

Plaas die albei borde skuins saam met die USB -konektor in die gat in die 3D -gedrukte kop, en gebruik dan die laaste 2 puntige skroewe om dit vas te maak.

Stap 8: Elektriese aansluiting (bedrading)

Berei die skild, kabels en zoemer voor.

Volg dan die diagrampenne se nommers en plaas dit in die regte posisie.

U het ten minste 4 opsies om u Otto aan te dryf:

1. 4xAA alkaliese batterye (1.5V elk) wat in serie gekoppel is, gaan na Vin pin en Gnd

2. 4xAA herlaaibare batterye (1.2V elk) wat in serie gekoppel word, gaan na 5V pin en Gnd

3. Net direk vanaf die USB -kabel na u rekenaar of selfs 'n kragbank

4. Eksterne aansluiting om kragadapters van 6V tot 12V uitgang te gebruik

Stap 9: Maak die kop vas en laai die kode op

Die kop klap net in, sorg vir die kabels en maak dit toe.

Vir die koderingsdeel moet u Otto Blockly installeer en net 'n voorbeeld oplaai

Vind meer robotte soos Otto in ottodiy.com, deel foto's en video's op Facebook of Twitter!

LET ASSEBLIEF NIE OP AS 'N KWESSIE NIE, ek kry nie kennisgewings deur nuwe kommentaar nie, so as daar iets is, vra die gemeenskap direk