Outomatiese lessenaarwaaier: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Gedoen deur Tan Yong Ziab.

Hierdie projek het ten doel om 'n eenvoudige outomatiese waaier te bou wat geskik is vir kantoor- of studiegebruik om ons vertroue op lugversorging te verminder. Dit sal help om die koolstofvoetspoor te verminder deur 'n doelgerigte afkoeling te bied wat homself outomaties kan aan- en uitskakel, in plaas daarvan om te vertrou op sterk honger lugversorging. Boonop is dit doeltreffend genoeg om van 'n kragbank af te ry, wat beteken dat dit draagbaarder is as soortgelyke oplossings vir tafelwaaiers, terwyl dit slimmer is as waaiers.

Voorrade

U benodig:

1x Arduino UNO

1x strookbord

Man-tot-vroulike stapelopskrifte

Manlike penkoppe

Vroulike penkoppe

Enkelkerndrade (voldoende en in verskillende kleure om maklik te verwys)

1x SPDT -skakelaar

1x ultrasoniese sensor HC-SR04

1x 3386 2 kilo ohm potensiometer

1x TIP110 kragtransistor

1x waaierblad (monteerbaar op die motor van keuse)

1x 3V motor

Toerusting vir toetsing, montering en programmering:

1x strokiesnyer

1x digitale multimeter (DMM)

1x broodbord

1x draadstropper

1x draadknipper

1x tang

1x soldeerbout

1x soldeerboutstandaard

1x skoonmaakmiddel vir soldeerboutpunte

Soldeer (voldoende)

1x lospomp (lont indien verkies)

1x enige masjien wat die Arduino IDE kan bestuur

Arduino IDE, geïnstalleer op u keuse masjien

Stap 1: Toets hardeware

Toets eers die hardeware. 'N Broodplank is baie nuttig hiervoor, alhoewel springkabels ook gebruik kan word as daar nie 'n broodbord beskikbaar is nie. Die beelde toon die toetsproses saam met 'n Tinkercad -skermkiekie van hoe die kring bedraad is. Daar is nie veel te sê nie, behalwe om te verseker dat u komponente op hul eie werk en saamwerk in 'n eenvoudige toetsbaan. 'N DMM in hierdie stadium is ook nuttig om te kyk of u komponente nie foutief is nie.

Stap 2: Bou die kring

Soldeer dan die stroombaan. U moet u Arduino-, strookbord- en stapelkopstukke vir hierdie stap hê.

Rig die strookbord en kopstukke in lyn met die kopstukke op die Arduino. Sodra u bevestig het dat u afstand korrek is, soldeer u die stapelkoppe. Onthou om spore uit te sny waar u nie 'n kortbroek wil hê nie. U kan u DMM gebruik om te kyk na die kontinuïteit tussen die skild en die Arduino self. As u klaar is met u kontinuïteitsondersoeke, begin u die dele soldeer.

U kan vroeër na die Tinkercad -diagram verwys of na die EAGLE -skematiese en strookbordprente wat hier getoon word om die stroombaan te bedraad.

Die uitleg van die komponente is sodanig dat soldering tot die minimum beperk kan word. Dit is miskien nie die mees kompakte nie, maar dit sou makliker wees om komponente in 'n groter skild te lê.

Op die plek waar die vroulike kop sit, sit die ultrasoniese sensor op die bord, ek kan reeds penne GND, D13 en D12 gebruik om GND, Echo en Trigger aan die ultrasoniese sensor te verskaf. Ek hoef net die spoor tussen die vroulike kopstuk waarin die ultrasoniese sensor sit, vas te sny en D11 vas te pen om +5V aan die sensor te verskaf.

Net so sit die potensiometer op die plek waar daar reeds +5V- en GND -penne is, sodat ek slegs die spoor tussen die veër van die potensiometer (dit is die middelste pen) en die tweede GND -pen wat dit grens, hoef te sny om te kan voorsien my analoog spoed -instelling om A3 vas te maak sonder om die sein na GND te stuur, wat die punt van die analoog insette sou verslaan.

Die motor -uitbreekkop is so geplaas dat ek kan gebruik maak van waar die TIP110 se emitterpen is, en u hoef slegs die motor se grond aan die naby die ultrasoniese sensor te soldeer. Ek het 'n 4 -polige Molex -aansluiting as my deurbraakkabel gebruik, maar alles wat pas, is ook goed. Kies jou gif, dink ek.

Die enigste uitsondering is die SPDT -skakelaar, wat verder aan die rand van die strook geplaas is sodat dit vir die gebruiker toeganklik is sodra die ultrasoniese sensor in die vroulike kopstukke geplaas is.

Die +5V -lyn word gedeel tussen die ultrasoniese sensor, die versamelpen van TIP110 en die potensiometer.

Die basispen van die TIP110 is deur die skild aan pen 9 van die Arduino gekoppel. Gebruik gerus ander penne wat beskikbaar is vir PWM -beheer.

Weereens, u DMM is nuttig hier om te verseker dat daar verbindings is waar dit moet wees, en niks waar dit nie is nie. Onthou om te kyk of die komponente van die skild behoorlik met die Arduino verbind is deur kontinuïteitstoetsing tussen die soldeerverbindings van die Arduino en die komponent (e) wat u wil toets, uit te voer.

Stap 3: Die kring programmeer (en toets die programmering daarvan)

Hierdie stap is die mees onaangename of frustrerendste van die stappe. Die doel van die program is om die volgende uit te voer:

1. Kyk vir afstand

2. As afstand <voorafbepaalde drempel, begin om PWM -sein na die motor te stuur, gebaseer op die analoog inset van die potensiometer.

3. Andersins, stop die motor deur die PWM -sein op 0 te stel

Beide stap 2 en 3 bevat 'n ontfouting () wat die ultraklankafstand en analoog insette afdruk. U kan dit verwyder as u wil.

Die veranderlikes "verfris" en "max_dist" in die program beheer elk die peilingstempo en die maksimum opsporingsafstand. Pas hierdie na u smaak toe.

Die lêer is hier aangeheg.

Stap 4: Sit alles saam

As u die kring gedra soos dit moet en tot hierdie stap gekom het, baie geluk! Hierdie projek kan nou op sy eie funksioneer. Op die foto kan u sien dat die hele stroombaan deur 'n battery deur 'n ingeboude mikro-USB-aansluiting aangedryf word en nie meer aan u skootrekenaar gebind is nie.

Op hierdie stadium kan u die stroombaan verander, of as u avontuurlustiger voel, kan u u eie mening hieroor bou.

Ek hoop om betyds die PCB vir hierdie projek met 'n CNC -router in staat te stel, of te probeer. U kan die gegenereerde PCB -uitleg in die prent hierbo sien

Stap 5: Toekomstige planne en 'n paar notas

Met die voltooiing van hierdie projek, sluit 'n paar van die meer onmiddellike dinge in wat ek in my vrye tyd met hierdie projek kan bereik, maar is nie beperk nie tot:

- 'n Werklike stand vir die waaier

- Verklein dit tot 'n nog meer kompakte en selfstandige grootte; Ek sal waarskynlik 'n Arduino Nano hiervoor nodig hê

- 'n Meer geskikte kragoplossing, dit wil sê die kragbank wat u in die vorige stap sien, is 'n bietjie te groot vir 'n selfstandige ontwerp waarna ek net verwys het

Enkele aantekeninge (vir my toekomstige self en enige siel wat deur die internet waag):

U sal dalk agterkom dat die bord wat u in hierdie gids sien, alles behalwe 'n Uno is, terwyl die onderdele -lys 'n Uno -bord vereis. Dit is eintlik 'n variant van die Uno, die SPEEEduino genoem, wat in 'n groep studente en hul studieleier in Singapore Polytechnic ontwikkel is. Dit is funksioneel baie soortgelyk, behalwe vir toevoegings soos die mikro-USB-ingang wat slegs die projek in die vorige stap aandryf, en het selfs headers om die ESP01 Wi-fi-module aan te sluit. U kan hier meer leer oor die SPEEEduino.