Bluetooth -beheerde motor: 8 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Opsomming van die stappe:

1. Installeer die "Arduino Bluetooth RC Car" -program deur die onderstaande skakel te gebruik:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Laai die Arduino.ino -kode en die skematiese aflaai af

3. volg die skema om die hele stuk saam te soldeer

4. stel die Arduino -kode saam op u Arduino -bord

5. Druk 'n bakkie vir die motor in 3D met behulp van die meegeleverde STL -lêer (opsioneel)

6. Heg die gedrukte bak aan die raam van die motor vas en klaar.

Lys van komponente:

- 1 X Arduino pro mini of Arduino nano

- 2 X 6V DC motors (links en regs)

- 1 X 24g servo (vir stuur)

- 1 X L298 H-brug module

-1 X Bluetooth-module (HC-06 of HC-05)

- 2 x wit LED's

- 2 x rooi LED's

- 2 X 1kΩ weerstande

- 2 x 220Ω weerstande

- 2 x aan/af skakelaar

- 1 X 64x32 Oled -skerm (0,49 )

- 4 x wiele

- 1 X raam (voorafgebou of pasgemaak)

- 10 x 1 m draad

- 1 x bord (opsioneel)

- 1 battery (sterk genoeg om die motors te voorsien)

*Belangrike opmerking: u moet weet hoe om komponente saam te soldeer.

Stap 1: Berei u onderstel voor

In hierdie stap moet u u voorafgeboude onderstel bymekaarmaak of u eie maak.

Hou in gedagte dat dit 2 agtermotors agter en 'n stuurstelsel met 'n servo aan die voorkant moet ondersteun.

Stap 2:

Druk u motor se bakkie 3D en verf dit. U kan u eie ontwerp maak of myne gebruik as u onderstel dieselfde afmetings as my ontwerp het.

Stap 3:

Berei al die nodige elektriese komponente en gereedskap voor en rangskik dit op u werkruimte

U benodig gereedskap soos:

-tang

-draadsnyer

-soldeerbout

-soldeerdraad

-solderende hande

-vloei

-knipmes

Stap 4:

Soldeerdrade na die volgende komponente: die 4 LED's, OLED -skerm en die twee skakelaars

Bevestig die bogenoemde komponente na soldeer op hul spesifieke plek in die bak van die motor, soos op die foto's getoon.

Stap 5:

Laai die verskafde kode op na u Arduino. As u 'n Arduino pro mini gebruik, moet u 'n UB- tot TTL -adapter gebruik om u kode op te laai.

Stap 6:

Soldeer drade aan die oorblywende komponente en verbind al die komponente aan die onderstel in die volgende volgorde:

1) heg die battery aan

2) bevestig die motors

3) heg die servo aan

4) heg die H-brug module aan

5) heg die Arduino pro mini aan

6) verbind die Bluetooth -module met die Arduino

7) verbind die oorblywende komponente met die Arduino met behulp van drade en volg die skema

** Koppel nie al u komponente aan soos op die tweede foto nie; maak seker dat u tyd neem om al die komponente te organiseer om die soldering makliker te maak.

Stap 7:

Beheer en organiseer al die drade sodat u 'n probleem maklik kan opspoor as die motor nie werk nie

Stap 8: Laaste stap

Maak u motor toe en laai die kontroleerder -app op u telefoon af met die onderstaande skakel:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

Nadat u die app afgelaai het, koppel die app met u Bluetooth -module en u is klaar!

Dit is al,