Arduino -tutoriaal - stapmotor met L293D: 5 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Stap 1: Tutoriaal
Stap 2: hardeware benodig
Stap 3: Kring en verbindings
Stap 4: Programmering
Stap 5: As ek behulpsaam was

Video: Arduino -tutoriaal - stapmotor met L293D: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Arduino -tutoriaal - stapmotor met L293D

Hierdie instruksies is die geskrewe weergawe van my YouTube -video "Arduino: How to Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" wat ek onlangs opgelaai het. Ek beveel u ten sterkste aan om dit na te gaan.

My YouTube -kanaal

Stap 1: Tutoriaal

In hierdie tutoriaal leer u hoe u 'n stappermotor kan beheer met u L293D -motorbeheerskyfie

Stappermotors val iewers tussen 'n gewone DC -motor en 'n servomotor. Hulle het die voordeel dat hulle akkuraat geposisioneer kan word, 'n stap 'op 'n slag vorentoe of agtertoe beweeg, maar hulle kan ook aanhoudend draai.

Stap 2: hardeware benodig

Arduino of Genuino Board

Stapmotor

L293D -motorbestuurder (chip)

Broodbord

Battery

Jumper Wires

Stap 3: Kring en verbindings

Hardeware (L293D)

Begin vier solenoïdes, twee GS-motors of een tweepolêre of eenpolêre stepper met tot 600mA per kanaal met behulp van die L293D. Dit staan miskien beter bekend as "die bestuurders in Adafruit Motorshield". As u die bestuurders per ongeluk in 'n skild beskadig het, kan u een van hierdie hondjies gebruik om dit te vervang. Of u kan op u eie iets op die bord sit! Elke chip bevat twee volle H-brûe (vier halwe H-brûe). Dit beteken dat u vier solenoïdes, twee GS-motors tweerigting of een stapmotor kan aandryf. Daar is 'n PWM -invoer per bestuurder sodat u die motorsnelheid kan beheer. Werk op 5V logika. Goed vir motorspannings van 4.5V tot 36V! Dit werk nie goed vir 3V -motors nie. Die motorspanning is apart van die logiese spanning.

Die stapmotor het vyf leidrade, en ons sal hierdie keer albei helftes van die L293D gebruik. Dit beteken dat daar baie verbindings op die broodbord is. Die motor het 'n 5-rigting aansluiting aan die einde. Druk die draaddrade in die voetstukke sodat die motor aan die broodbord gekoppel kan word.

Let daarop dat die rooi lood van die stappermotor met niks verbind is nie. Gebruik die kleure van die leidrade om hulle te identifiseer, nie die posisie waaruit hulle uit die motor kom nie

Bipolêre stapmotor

Die bestuur van 'n bipolêre stepper motor met die L293D is baie soortgelyk aan die bestuur van 'n unipolêre stepper motor. Die pols volgorde is dieselfde. Die enigste verskil tussen die bestuur van 'n unipolêre stepper motor en die bestuur van 'n bipolêre stepper motor is dat daar 'n ekstra draad in 'n unipolêre stepper motor is wat jy moet haak.