Die handsfree tandeborsel: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die handsfree tandeborsel is 'n projek wat gemaak is deur Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya en Mitch Hirt. Ons wou 'n probleem benader wat 'n prettige oplossing kan bied om te bou, en daarom het ons besluit om iets te maak waarmee u nie hoef te stop wat u met u hande doen om u tande te borsel nie. Ja, met hierdie uitvinding kan u voortgaan om te SMS, youtube te kyk, te brei, videospeletjies te speel of selfs meer projekte met u hande te bou terwyl u tande borsel.

Die foto hierbo toon die finale produk. Die hele armstuk draai op 'n servomotor wat aan die basis gekoppel is en die tandeborsel word deur 'n GS -motor vorentoe en agtertoe gedryf. Met die ratte kan die tandeborsel in 'n sirkel beweeg sonder om te draai. Die kwas begin wanneer iemand binne 30 cm van die ultrasoniese sensor wat op die broodbord ingeprop is, kom. Dit sal die middelste tande borsel, draai en u linker tande kry, en dan u regte tande borsel.

Stap 1: Stap 1: verkry al die onderdele

Onderdele benodig:

- Tandeborsel

- Servomotor met metaalratte (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Gelykstroommotor met ratkas aangeskakel (vind hier:

- Servo -topper en servoskroewe

- Broodbord, drade, AA -batterye

- NodeMCU (mikrobeheerder vir hierdie projek. Alternatiewe kan maklik gebruik word en makliker opgestel word.)

- Ultrasoniese sensor (HCSR 04)

-Motorbestuurder

- Wondergom

- Kleefband

- Moer x12

- 12 mm skroef x2

- 25 mm skroef x4 (ek het slegs 1 op die foto getoon. U benodig eintlik 4)

- 30 mm skroef x4

- Klein L -houer x2 (dit lyk so https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… redelik maklik om by die hardewarewinkel te vind)

- Voete vir die basis wat kan vashou aan die lasergesnyde basis

*Die skroef en moere is almal M3 -standaardonderdele. As u nie die skroewe ken nie, kry dan hulp van iemand in 'n ysterwarewinkel. Hulle is gewoonlik baie goed om mense in die regte rigting te wys.*

Die PDF -kombinasie bevat alles wat u nodig het om vir hierdie projek te laser. Die streepwydte op die lyne in die PDF is 0,003 punt en die kleur van die snylyne is 255, 0, 0 RGB. Ons sny al die lasergesnyde stukke uit akriel omdat dit stewig is en koel lyk, maar ander materiaal kan gebruik word. Die gate in die lasergesnyde stukke is so groot dat hulle by 'n skroef se deursnee minus die drade pas, sodat 'n 3M -skroef in die gate sal skroef.

Dit klink na baie dele, maar die samestelling is regtig nie baie moeilik nie!

Stap 2: Stap 2: Monteer die basis en arm

Die basis is geneem uit 'n wonderlike robotarmprojek. Hulle gee 'n uiteensetting van die samestelling van die basis in hierdie instruksionele https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo … In hierdie projek het ons besluit om die 20 mm-skroewe met 30 mm-skroewe te vervang, sodat die motor meer verhef sou word so ons het nie baie hoë voete nodig nie. Wees versigtig as u die motor in die kleinste stuk steek, want dit is baie maklik om te breek.

Die eerste stap om die arm aanmekaar te sit, is om die motor aan die T. Dit moet styf pas. Gebruik dan die 25 mm -skroewe om die motor op die T. vas te skroef. Dit neem slegs 'n paar draaie, so probeer om die motor so reguit moontlik te maak.

Skroef dan die 2 12 mm -skroewe deur die ander gate wat die middelpunte van die ratte op die foto's het. Die ratte sal gly en kan aan die skroef draai. Maak seker dat die gate in die middel van die groot ratte reg bo die middel is. Draai twee moere teen mekaar vas bo -op die groter ratte. Laat net genoeg ruimte sodat die ratte nog maklik kan draai. Ons gebruik twee moere op elkeen sodat die skroef nie beweeg as die ratte draai nie.

Voeg laastens die stuk by wat die tandeborsel bevat. Sit 'n moer op albei 25 mm -skroewe links, dan die stuk wat die tandeborsel bevat, en nog twee moere op elke skroef. Draai die moere nog nie vas nie. Draai albei 25 mm -skroewe so ver as moontlik in die groter ratte vas sonder dat die ratte draai. Draai die neute vas soos dit in die bostaande aansig getoon word. Laat ruimte vir die tandeborselhouer om op die skroewe te draai.

Stap 3: Sluit aan by die basis en arm

Ons het besluit om die twee klein L -hakies hier te gebruik. Eers het ons die hakie aan die onderkant van die T. vasgeplak. Dit sal help om iets bymekaar te hou terwyl dit droog word, maar u kan dit met u hande hou so lank as wat die supergom dit aanbeveel. Sodra dit droog is, plak dit met kleeflint sodat dit nog veiliger is, en plak die onderkant van die hakie vas aan die voetstuk op die stuk wat soos 'n H lyk, en voeg meer band by. Die hakies moet tussen mekaar geplaas word sodat hulle teen die middel van die servo -arm inpas. Hou dit so terwyl dit droog word, of stut dit 'n rukkie teen iets.

Stap 4: Stap 4: Bedrading

Die Node MCU is uitgesluit van die broodbord in my prentjie, maar dit moet regs ingevoeg word sodat dit in lyn is met penne waarop ek met die pyle gewys het. Die 3V3 -pen en die grondpen op die Node MCU moet ook aan die + en - onderskeidelik op die broodbord gekoppel word. Daar is baie drade wat op verskillende maniere loop, dus ek raai u aan om die drade te kleur. Die gebruikte NodeMCU -penne stem ooreen met die penne wat in die kode gebruik word, dus as u die penne hier verander, moet u ook die program verander.

Stap 5: Stap 5: Vertel die NodeMCU wat om te doen

Plaas ons kode op die NodeMCU.

Daar is tutoriale om 'n NodeMCU aanlyn op te stel as die uwe nog nie werk nie. As dit irriterend is, kan u eerder 'n Arduino gebruik en die program vertaal. Die program stel basies net die ultrasoniese sensor in, as daar iets binne 30 cm van die sensor is, begin die kwassiklus. Die kwassiklus is 1. die servo draai na die middel, 2. die GS -motor draai 'n sekonde en dan 10 keer agteruit, 3. die servo draai na regs, 4. DC -motorbeweging herhaal, 5. servo draai na die regter- en 6. GS -motor herhaal bewegings weer.

Stap 6: Stap 6: Borsel jou tande

Hierdie stap is oorwinning. Op hierdie stadium het u nie meer u hande in u oggendroetine nie. Toets die robot en vertel ons hoe dit vir u gewerk het en watter verbeterings u aan ons ontwerp aangebring het!