INHOUDSOPGAWE:
Video: Robotarm met Zio -modules Deel 3: 4 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26
Hierdie blogpos is deel van die Zio Robotics -reeks.
Inleiding
In ons vorige blog het ons deel 1 en 2 handleiding geplaas oor hoe u 'n robotarm kan beheer met behulp van Zio -modules.
Deel 1 konsentreer meestal op die outomatiese beheer van u robotarm se klou om oop en toe te maak en slegs een servo te gebruik.
Deel 2 gebruik 'n draadlose PS2 -beheerder om ons robotarm te beheer en al vier servo's te gebruik.
In die tutoriaal van vandag gaan ons voort met die vorige opstel van robotarm, deel 2, om 'n appbeheerder te bou wat gebruik maak van BLE -tegnologie en ons robotarm te beheer via die app -koppelvlak.
Stap 1: Oorsig van die projek
Moeilikheidsgraad:
Zio Padawan (intermediêr)
Nuttige hulpbronne:
U moet 'n basiese kennis hê van hoe u Zio -ontwikkelingsborde moet installeer. In hierdie tutoriaal neem ons aan dat u ontwikkelingsbord reeds gekonfigureer is en gereed is om opgestel te word. As u nog nie u bord gekonfigureer het nie, kyk dan na ons handleiding hieronder vir die Zio Qwiic -gids om aan die gang te kom:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic -gids
Hardeware:
- Zio nRF52832 Dev Board
- Zio 16 servobestuurder
- Zio DC/DC Booster
- 3.7V 2000mAh battery
- Robotarm
Sagteware:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Driver Library
- Beheer robotarm deel 3 kode
Kabels en drade:
- 200 mm Qwiic -kabel
- Trui van man tot vrou
Stap 2: Robotarmkode
Installeer biblioteek
Laai die volgende biblioteke af en installeer dit en stoor dit in u plaaslike gids Arduino IDE biblioteke:
Adafruit PWM Servo Driver Library
Om die biblioteke te installeer, maak u Arduino IDE oop, gaan na die oortjie Skets, kies Biblioteek insluit -> Voeg. Zip -biblioteek by. Kies die bogenoemde biblioteke wat op u IDE ingesluit moet word.
Arduino het 'n handige gids oor hoe om biblioteke op u Arduino IDE te installeer. Kyk hier na hulle!
Laai die bronkode af
Laai die kode vir die projek hier af en maak dit oop met die Arduino IDE.
Laai u kode op en voer dit uit na u Dev Board.
Stap 3: Aflaai app
1. Laai die Adafruit Bluefruit LE -app af vanaf die Google Play -winkel /iTunes App Store na u slimfoon.
2. Maak die App oop en kies Bluefruit52 om aan te sluit
3. Kies onder die Modules -oortjie Controller
4. Sodra u in die beheerderinstellings is, kies Control Pad onder 'Beskikbare penne'.
Aanbeveel:
Robotarm met gryp: 9 stappe (met foto's)
Robotarm met gryp: Om oes van suurlemoenbome te beskou, word as harde werk beskou as gevolg van die groot bome en ook as gevolg van die warm klimaat in die streke waar suurlemoenbome geplant word. Daarom het ons iets anders nodig om landbouwerkers te help om hul werk meer af te handel
DIY -robotarm 6 -as (met stepper -motors): 9 stappe (met foto's)
DIY Robot Arm 6 Axis (met Stepper Motors): Na meer as 'n jaar van studies, prototipes en verskeie mislukkings het ek daarin geslaag om 'n yster / aluminium robot te bou met 6 grade vryheid wat deur stepper motors beheer word.Die moeilikste deel was die ontwerp omdat Ek wou 3 fundamentele doelwitte bereik
Beheer robotarm met Zio met behulp van PS2 -beheerder: 4 stappe
Beheer robotarm met Zio met behulp van PS2 -beheerder: hierdie blogpos is deel van die Zio Robotics -reeks. Inleiding Dit is die laaste aflewering van 'Beheer 'n robotarm met Zio' -pos. In hierdie tutoriaal voeg ons nog 'n deel by ons robotarm. Vorige tutoriale bevat nie 'n basis vir die
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 2: ROBOT OM hindernis te vermy) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BIT: 3 stappe
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 2: ROBOT OM hindernis te vermy)-GEBASEER OP DIE MIKRO: BIT: Voorheen het ons Armbit in lynopsporingsmodus bekendgestel. Vervolgens stel ons bekend hoe u Armbit kan installeer om hindernismodusse te vermy