Robotarm met Zio -modules Deel 3: 4 stappe

INHOUDSOPGAWE:

Stap 1: Oorsig van die projek
Stap 2: Robotarmkode
Stap 3: Aflaai app

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hierdie blogpos is deel van die Zio Robotics -reeks.

Inleiding

In ons vorige blog het ons deel 1 en 2 handleiding geplaas oor hoe u 'n robotarm kan beheer met behulp van Zio -modules.

Deel 1 konsentreer meestal op die outomatiese beheer van u robotarm se klou om oop en toe te maak en slegs een servo te gebruik.

Deel 2 gebruik 'n draadlose PS2 -beheerder om ons robotarm te beheer en al vier servo's te gebruik.

In die tutoriaal van vandag gaan ons voort met die vorige opstel van robotarm, deel 2, om 'n appbeheerder te bou wat gebruik maak van BLE -tegnologie en ons robotarm te beheer via die app -koppelvlak.

Stap 1: Oorsig van die projek

Moeilikheidsgraad:

Zio Padawan (intermediêr)

Nuttige hulpbronne:

U moet 'n basiese kennis hê van hoe u Zio -ontwikkelingsborde moet installeer. In hierdie tutoriaal neem ons aan dat u ontwikkelingsbord reeds gekonfigureer is en gereed is om opgestel te word. As u nog nie u bord gekonfigureer het nie, kyk dan na ons handleiding hieronder vir die Zio Qwiic -gids om aan die gang te kom:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic -gids

Hardeware:

Zio nRF52832 Dev Board
Zio 16 servobestuurder
Zio DC/DC Booster
3.7V 2000mAh battery
Robotarm

Sagteware:

Arduino IDE
Adafruit PWM Servo Driver Library
Beheer robotarm deel 3 kode

Kabels en drade:

200 mm Qwiic -kabel
Trui van man tot vrou

Stap 2: Robotarmkode

Installeer biblioteek

Laai die volgende biblioteke af en installeer dit en stoor dit in u plaaslike gids Arduino IDE biblioteke:

Adafruit PWM Servo Driver Library

Om die biblioteke te installeer, maak u Arduino IDE oop, gaan na die oortjie Skets, kies Biblioteek insluit -> Voeg. Zip -biblioteek by. Kies die bogenoemde biblioteke wat op u IDE ingesluit moet word.

Arduino het 'n handige gids oor hoe om biblioteke op u Arduino IDE te installeer. Kyk hier na hulle!