MR.D - Mobiele robot trommelaar: 17 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksionele besonderhede vergader en begin met die kitweergawe van MR. D - die mobiele robot drom.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, ook bekend as "Sparky" die InSoc-robot) is 'n op Arduino gebaseerde, uitbreidbare, hackbare musikale robot. Hierdie energieke, klein herprogrammeerbare robot het 'n aangename voorkoms, wiele met 'n GS-motor, twee servo-aangedrewe slagarms, 'n afstandsensor, knoppies en 'n veelkleurige LED-aanwyser. MR. D maak 'n wonderlike eerste robotika -projek vir diegene wat graag wil groef, en is 'n prettige en effektiewe STEAM -opvoedings speelding.

Uit die boks kan dit ritmiese patrone speel op die vloer, mure en voorwerpe wat in die kol geplaas word, rondbeweeg en voorwerpe vermy, deur soniese hindernisbane navigeer, kinders, troeteldiere en volwassenes vermaak. Met 'n Arduino Nano in die kern, kan dit maklik herprogrammeer word via USB -verbinding na u rekenaar-, Mac- of Linux -rekenaar. Gebruikers, wat gebruik maak van 'n magdom vrylik beskikbare voorbeelde van aanlynkode uit die wêreldwye Arduino -gemeenskap, kan die funksies van die mobiele dromrobot kreatief uitbrei. Die pasgemaakte printplaat van MR. D het gleuwe vir mikrofooningange, luidsprekeruitgang, draadlose beheerbord (vir beheer via joystick en/of MIDI vanaf u gunsteling sagteware, soos Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, ens.) sensors en meer, wat binnekort beskikbaar kan wees as uitbreidingspakkette.

Hierdie robot is oorspronklik in opdrag van die band Information Society vir die vrystelling van hul 2016 -album Orders of Magnitude. Tydens ideesgesprekke met die sanger/liedjieskrywer Kurt Larson, is 'n wedersydse bewondering vir Frits Lyneborg se "Little Yellow Drumming Machine" geïdentifiseer, en die idee om 'n reeks van 100 robotte te vervaardig, gebaseer op 'n vereenvoudigde weergawe van hierdie konsep, is geloods.

Aangesien dit nodig is om tientalle van hierdie robotte binne 'n kort tydjie en met 'n beperkte begroting in my klein kelderlaboratorium te vervaardig, is CAD- en pasgemaakte PCB -ontwerpprogrammatuur, sowel as 3D -drukwerk en lasergraveerwerk in my plaaslike vervaardigerruimte gebruik die skepping van hierdie robot.

Sedert die aanvanklike produksieloop is MR. D en sy stilstaande variant, DR. D, deur dosyne gebruik as 'n prettige inleiding tot elektronika, robotika, kodering met die Arduino -platform, algoritmiese musiek en meer. Sulke inleidings vind gereeld plaas in werkswinkels vir studente van alle ouderdomme (ek het dit regoor die VSA en Europa gehou, en ek hoop om dit binnekort op meer plekke te doen). Kyk na my Etsy -winkel vir die huidige kit -opsies. As u belangstel om 'n musikale robotika -werkswinkel/opvoering/praatjie aan te bied of te bespreek, kontak ons gerus!

Hierdie instruksies is tans aan die gang en is gerig op diegene wat 'n MR. D-kit of DR. D-> MR. D-opgraderingskit gekoop het. Stel asseblief enige vrae in die kommentaar. As ek 'n kans kry, is ek van plan om vervaardigingslêers en -kode te plaas vir diegene wat hul eie onderdele wil soek, 3D -afdrukke en/of laser sny. As dit vir u interessant is, laat weet my asseblief in die kommentaar!

Stap 1: Versamel onderdele en gereedskap

Alle vereiste onderdele moet by u kit ingesluit word (soos op die foto's getoon).

Versamel die volgende gereedskap:

• Phillips en skroewedraaiers. Vir die meeste skroewe is 'n multi-bis gereedskap of stel voldoende, saam met 'n klein skroewedraaier vir die skroefklemme.
• moerdraaier, klein moersleutel of tang om moere vir draaibare wiele vas te trek
• klein naald tang om te help met bedrading (opsioneel, maar nuttig)

Geen soldeersel benodig vir die standaardstelmontering nie.

Stap 2: Berei die onderstel en die onderkant van die onderstel voor

Trek eers die kleefmiddel aan beide kante van die akriel onderkant af. Die opwaartse (matte) kant sal verskeie stukke van verskillende vormsgroottes oorlaat deur die laser -ets van die boonste grafiek. Skraap en verwyder dit met u vingernael of iets saggies (moenie metaalgereedskap gebruik nie, anders krap u waarskynlik die oppervlak).

Druk 8 van die swart nylon M3 -skroewe in die onderkant bo en onder soos aangedui, 4 in elk, en wees versigtig om die behoorlike gatplasing te sien. U druk die boonste skroewe aan die bokant van die bokant (die matte kant van die akriel) en die onderkant van die onderkant (tekstuurkant) van die swart ABS -onderstel vas.

Sodra die bokant en onderkant met onderdele gevul is en in die daaropvolgende monteringstappe saamgevoeg is, word hierdie skroewe gebruik om die basis en die bokant met behulp van afstande in 'n latere stap te verbind.

Stap 3: Bevestig die draaibare wiel op die onderstel van die onderstel

Gebruik 'n moermotor, 'n heksleutel, 'n sleutel of 'n tang om die platte skroewe + die moere vas te trek om die wiel stewig vas te hou, soos aangedui. Maak hulle met die hand styf (maar nie so styf dat hulle die basis buig nie).

Stap 4: Monteer die batteryhouer

Bevestig die batteryhouer op die basis soos aangedui met die twee 6-32 sluitskroewe.

Stap 5: Bevestig die L298N -module vir dubbele motorbeheer aan die basis

Maak met behulp van vier van die 4-40 skroewe die motorbeheerder aan die basis vas soos aangedui.

Stap 6: Maak die HC-SR04 ultrasoniese afstandsensor aan die basis vas

Bevestig die afstandsensor met behulp van twee van die 4-40 skroewe aan die basis soos aangedui.

Stap 7: Bevestig die linker- en regterarmwapens

Let op die handigheid van die slagarms en bevestig die linker- en regterkantstuk aan die basis soos aangedui, met twee 4-40 skroewe vir elke arm.

Stap 8: Skroef die afstande op die onderstel vas

Stap 9: Monteer die motor- en linkeraandrywingstelsels op die basis

Stap 10: Draai die dryfmotors na die L298N -motorbeheerder

Stap 11: Plaas die Arduino Nano in die PCB en plak die gemonteerde bord op die onderkant van die onderstel

Stap 12: Bou die RGB LED -vergadering

Stap 13: Bevestig en plak die LED -eenheid aan die onderkant van die onderstel en plaas die kragskakelaar

Stap 14: Koppel die kragverbindings

Stap 15: Draai die slagarmservo's aan die printplaat

Stap 16: Koppel die 10-aderige Rainbow-draadharnas van pasgemaakte PCB aan L298N en HC-SR04