Toby1 - Hexapod: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Toby1 is 'n heksapod -robot wat 'n krukstanghekbeweging gebruik om te loop; dit is 'n multi -rigting bot van vorentoe na agtertoe wat sy beweging met 'n aanraaksensor kan omkeer.

Stap 1: Goeie fondament

Konstruksie van die hoofliggaam wat die ratstelsel huisves en die dryfvoete ondersteun. Die materiaal wat gebruik word, is hout, vuurhoutjies en 'n strook dekoratiewe rand.

Stap 2: Voeg die onderste ratte by

Ek het twee relings gemaak met betrekking tot die ratte, onder en bo, die onderste is klein ratte wat gebruik word om beweging oor te dra, en die boonste is groot ratte wat die krukas vasmaak en beweging gee.

Stap 3: Voeg die battery- en uitbreidingspartisie by

Met die afskortings bygevoeg en vasgeplak, is die oortollige hout weggesny om die basis van die robot te verlaat. Die ringe is bygevoeg om die dryfstange op hul plek te hou, maar is later verwyder en vervang weens probleme met die inlynstelling.

Stap 4: Tel punte op

Twee klein uitbreidingsplekke is aan elke kant van die robot bygevoeg; dit moes as sensors gebruik word, dit het optelpunte geword nadat ek besluit het dat die aanraaksensor onder die buik van die bot sou wees. Dit was baie handig * by die vervoer en opneem van die robot, so dit het baie goed gegaan!

Stap 5: Maak die cranks

Elke krukas is geskuur en dubbel vasgeplak, dit is hier klaar gedoen, maar ek wil nie hê dat 'n gewrig verloor of breek as dit klaar is nie!

Stap 6: Krukas in lyn bring en die groot ratte byvoeg

Met die groot ratte en aandrywings bygevoeg, is die krukas op hul plek geplaas en in lyn gebring; dit is 'n paar goeie metodes om die steentydperk aan te pas, maar hooi! ek stokperdjie uit my kombuis atm!: D

Stap 7: Maak die bene

Die uitknipsels is op papier gedoen en opgespoor; ek het 'n middelste aansluiting aan die middelkant gemaak sodat elke been styf by die gesamentlike plaat pas. Ek sou die bene van iets sterker maak as ek dit weer sou doen; kaal hout is na my mening net te broos vir bene.

Stap 8: Raak sensor aan

Ek is geneig om sterk onder die invloed van * hoekom te koop as u * mentaliteit kan bou, terwyl dit in baie aspekte waar is, ander faktore dit kan bemoeilik … soos tyd of geld. Ek wou hê dat hierdie aanraaksensor meer digitaal moes wees, met die idee om twee aflosskakelaars te gebruik, maar ek kon dit nie plaaslik in die hande kry nie, en aanlyn koop beteken wag, nie een om te wag nie! ^^ toe besluit ek om te bou, te leef en te leer.

Stap 9: L. E. D's & Wiring

L. E. D's is aan elke kant bygevoeg, geel en wit, maar blou was net perfek! Dit het die robot die bietjie karakter gegee wat ek wou hê. Die ligte was egter verkeerd bedraad, maar dit was veronderstel om in dieselfde rigting te wys as wat die robot beweeg. Ek kon dit alles weer bedraad het, maar die fout het op my gegroei en ek het besluit om dit nie te laat nie.

Ek het 'n snelheidsbeheerder bygevoeg om die robotsnelheid te vertraag, maar dit was nie nodig nie, aangesien Toby1 teen 'n goeie pas loop.

Stap 10: Batteryverdeling

Oorspronklik sou die battery 'n 6v -kamera -battery wees, maar die standaard 9v was die perfekte grootte en het goed gewerk met wat nodig was. So ek het daarmee saamgegaan; dit sit stewig en word vasgehou deur 'n rekkie wat van bo na onder draai.

Stap 11: Ry motor en ratkas aan

Die eerste versnellingsbak-idee was my eie, en ek het dit volgens 'n standaard daarvan gebou, maar die belyning was nie perfek nie en deur wrywing was beweging slaperig en sukkel-som! Dus het ek besluit om dit te skrap en 'n goeie motor met 'n ingeboude ratkas (Haljia 6v 120rpm) te koop.

Stap 12: Die galery

Toby1 is my eerste Hexapod -robot, ek het baie geleer! die volgende een het volle bewegingsbeheer en ek hoop 'n ingeboude kamera.

Hoop jy het dit geniet om op te kyk en na Toby1 te kyk! Alle/enige vrae, voorstelle en kommentaar is welkom! Dankie almal en die beste groete vir jou en joune!

Razorgon

YouTube -kanaal