LittleBot -begroting: eenvoudige Arduino Robot V2: 10 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Met die LittleBot -begroting wou ons dit vir kinders so maklik moontlik maak om met robotte te begin. Daarom het ons 'n robot tot in sy wese gekook. 'N Manier om te beweeg, 'n manier om te dink en 'n manier om te sien. Sodra dit in plek is, het u 'n robot waarmee u 'n verbasend groot hoeveelheid kan doen. En dit is bekostigbaar genoeg dat elke klaskamer, groep of individu dit kan bou en robotika vir almal wat belangstel, kan oopmaak.

Maar ons het 'n stap verder gegaan. Sodra ons die basiese robot laat skep het. Ons het 'n manier ontwerp om dit maklik uit te brei. Die robot kan dus groei namate die student se kennis en vaardigheid toeneem. Dit bevat tans 'n hele reeks 3D -gedrukte uitbreidings en arduino -tutoriale wat gratis gebruik kan word om die LittleBot -begroting uit te brei.

Hierdie handleiding bevat al die opgedateerde stappe om die Littlebot -begroting saam te stel. Ander tutoriale en hulpbronne kan op ons webwerf gevind word.

Stap 1: Onderdele en stukke

Die LittleBot Budget kan as 'n kit gekoop word, of u kan die individuele meganiese en elektriese onderdele bestel en die res self 3D druk.

• LittleBot Budget 3D -gedrukte basis
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Arduino Nano
• Arduino deurlopende rotasieservo met horingskroef en servohoring (2)
• LittleBot Budget 3D -gedrukte wiel (2)
• O-ring (2)
• Arduino ultrasone sensor HC-SR04
• 6V AA Arduino battery
• AA -battery (4)

Aanbevole gereedskap/onderdele:

Klein Phillips skroewedraaier

Stap 2: Bevestig die hoof Arduino -bord aan die basis

Die vereiste onderdele is die LittleBot Budget Base en die Arduino Control Board met Nano ingevoeg.

1. Terwyl die aan/uit-skakelaar na die Arduino-gleuf na buite wys, skuif die Arduino-bord in die oop luggleuf bo-op die LittleBot Budget Base.
2. Tydens die eerste installering van die bord kan dit styf en effens moeilik wees om die bord in te druk. Moenie bekommerd wees nie, want 'n bietjie krag is gewoonlik nodig.
3. As die Arduino -bord die einde van die gleuf bereik, moet die bord lekker styf pas.

Stap 3: Monteer die wiele

1. Die onderdele wat hiervoor benodig word, is die O-ringe, servohorings (wit stuk word nie getoon nie) en die 3D-gedrukte wiele.
2. By inspeksie van die wiele moet daar groewe uitgesny word sodat die O-ring in plek kan val.
3. Druk eenvoudig die O-ring langs die buitekant van die wiel, en dit val op sy plek. 'N Paar krag sal nodig wees om die O-ring oor die lip van die wiel te rek, maar sodra dit verby is, val dit op sy plek.
4. Doen dieselfde met die ander wiel.

Die volgende is die installering van die Servo Horn in die wielgleuf.

1. Neem 'n wiel en stel dit sodat die servohoringgleuf na bo wys.
2. Neem die Servo Horn, met die sirkelvormige verlenging na onder, en druk die horing in die wiel soos getoon. Die sirkelvormige verlenging van die Servo Horn moet gemaklik in die sirkelvormige uitsny van die wiel rus. Let wel: die wiel is so ontwerp dat die horing nie wankel nie. Dit kan dit moeilik maak om in te voeg. Gebruik indien nodig 'n hamer om die horing op sy plek te stamp.
3. Doen dieselfde met die ander wiel.

Stap 4: Installeer die servomotors in die basis

Die onderdele wat hiervoor benodig word, is die twee Servomotors en die LittleBot -begrotingsbasis, reeds toegerus met die Arduino -bord.

1. Neem eers een van die servo's en ryg die verbindingskabel in die uitsparing aan die linkerkant van die basis. Die kabel moet aan die agterkant van die basis kom.
2. Plaas die servomotor dan op sy plek met die wit sirkel so na as moontlik aan die agterkant.
3. Sodra dit behoorlik georiënteer is, soos hierbo getoon, druk die servo sterk genoeg om die res van die servo binne -in die basis te sit. U sal weet wanneer die servo heeltemal in plek is wanneer die twee plastiese uitsteeksels aan die kante van die motor met die basis in aanraking kom.
4. Doen dan dieselfde vir die ander kant, terwyl u seker maak dat die servo so gerig is dat die wit sirkel so na as moontlik aan die agterkant is.

Stap 5: Bevestig die wiele

Die dele wat vir hierdie stap benodig word, is die LittleBot Budget Base met die servo's geïnstalleer, die voorheen vervaardigde wiele en die twee horingsskroewe. U benodig ook 'n klein Phillips -skroewedraaier vir die skroewe.

1. Neem een van die wiele en sit dit neer met sy rug na bo.
2. Neem dan die LittleBot Budget Base en pas die tande van die servo met die tande van die Servo Horn.
3. Deur die twee saam te druk, moet die tande in lyn wees en die wiel grof aan die servo vasgemaak word.
4. Vervolgens wil u een van die horingsskroewe in die middel van die servohoring stel wat met die servo verbind word. Skroef die horing vas Skroef genoeg vas sodat die wiel nie val nie.
5. Doen dieselfde vir die ander kant.

Stap 6: Die installering van die ultrasoniese sensor

Die benodigde dele is die voorheen gemonteerde basis en die Ultrasonic Sensor -module.

Neem die ultrasoniese sensor en steek die vier penne in die oop vierpen-gleuf aan die voorkant van die LittleBot Budget-basis. As u die ultrasoniese sensor insit, moet u seker maak dat die twee sensors of die "oë" na die Arduino -bord na buite wys

Stap 7: Plaas die batterye

Die onderdele wat vir hierdie stap benodig word, is die battery, AA -batterye en die LittleBot Budget Base

1. Plaas eers die batterye in die battery.
2. Skuif dan die battery in die oop gleuf aan die agterkant van die basis, terwyl die kabel van die battery uit die punt steek.

Stap 8: Laai Arduino op

1. Laai die nuutste weergawe van Walter_OS af (of wat u ook al begin skets het) vanaf die LittleBot -begrotingswebwerf -aflaai -bladsy.
2. Maak Walter_OS oop in die Arduino IDE
3. Kies die Arduino Nano uit die lys van borde
4. Laai Walter_OS op na die Arduino (Walter_OS laat die LittleBot toe via bluetooth)

Let wel: Maak seker dat die bluetooth -module nog nie aan die kaart gekoppel is as u probeer om kode op te laai nie. Bluetooth en USB belemmer mekaar.

Stap 9: Bedrading

1. Al die fisiese komponente moet nou aan die LittleBot -begroting gekoppel word.
2. Verwys na die diagram van die verbindings en volg die rigting hieronder.
3. Neem die kabel van die linker servomotor en steek dit in die "S1" penne. Van links na regs moet die kleur van die drade bruin, rooi en oranje wees. (Let wel: Die oranje = sein, rooi - "+", swart = " -". Al die simbole is op die bord gemerk, sodat u altyd kan onthou hoe u die servo moet koppel)
4. Neem die kabel van die regter servomotor en steek dit in die "S2" penne. Van links na regs moet die kleur van die drade bruin, rooi en oranje wees.
5. Koppel laastens die aansluiting van die battery in die ooreenstemmende sirkelpoort in die Arduino -beheerbord.
6. As u 'n Bluetooth LittleBot -begroting het, kan u die bluetooth -chip nou aansluit. Maak seker dat die simbole op die chip ooreenstem met die simbole op die bord.

Baie geluk! U het die fisiese vergadering van die LittleBot -begroting voltooi!

Stap 10: Finale aantekeninge en hulpbronne

U het die LittleBots -begroting opgestel. Geniet dit om dit te herprogrammeer en nuwe uitbreidings daarvoor te ontwerp.

As u ekstra aanhangsels vir die LittleBot -begroting in 3D wil druk, kan u dit almal op die LittleBot Thingiverse -bladsy vind

As u net met die LittleBot wil rondry, kan u die LittleBot -app aflaai. Maak seker dat u die korrekte firmware (Walter_OS) opgelaai het soos uiteengesit in die vorige stap. Volg ook hierdie video oor hoe om die bluetooth te koppel.

Besoek die LittleBots -winkel om onderdele vir die LittleBot -begroting of die volledige pakket te koop