H -brug (293D) Met 2 stokperdjiesmotors en 'n afstandsbediening: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies wys hoe u 'n afstandsbediening kan gebruik om 'n H -brug (293) met 2 stokperdjemotore te bestuur.

Hierdie kring kan gebruik word met 'n basiese tweewielige robot met 'n afstandsbediening.

Die onderdele wat gebruik word is;

afstandbeheer

IR ontvanger

4; 1.5 volt batterye

Hbridge (293D)

2 stokperdjie motors

Arduino Uno

Stap 1: Die afstandsbediening

Die afstandsbediening word in baie kringe gebruik, veral die TV -afstandsbediening waarvan ons bewus is.

'N Afstandsbediening bestaan uit 2 dele. Daar is 'n draagbare sender en ontvanger.

'N IR -afstandsbediening (die sender) stuur pulse van infrarooi lig uit.

Hierdie pulse is teen 'n hoë frekwensie.

Hierdie pulse verteenwoordig spesifieke binêre kodes.

Hierdie binêre kodes stem ooreen met opdragte op die afstandbeheer, soos aan/af.

Die IR -ontvanger in die TV of elektroniese toestel dekodeer die ligpulse in die binêre data (ene en nulle) wat die mikroverwerker van die elektroniese toestel kan verstaan.

Die mikroverwerker voer dan die opdrag uit.

Stap 2: Hoe om die afgeleë nommers te vind

Kyk na die derde prentjie. Dit toon 'n basiese afstandkringloop.

As u die seriële monitor oopmaak, sal u letters en nommers op die seriële monitor sien wanneer 'n knoppie op die afstandsbediening ingedruk word. Let op hierdie letters en syfers met die meegaande knoppie.

Dit help om 'n tabel te maak van hierdie afstandsbedieningsknoppie en letters en syfers met elke druk op die afstandsbediening.

Kyk na figuur 4. Dit is 'n tabel met die afstandsbedienings en reeksnommers en afstandknoppie.

Stap 3: Toe voeg ek nog 'n kolom by

Toe voeg ek nog 'n kolom by. As u op die tweede adres klik, kan u die reeksnommers (Hex) na desimale getalle omskakel. Sien die tweede skakel vinnige tabelle omskakel Hex in desimale

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

of beter; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (dit aan) Nadat u die skakel oopgemaak het, plaas u die reeksnommer en die omskakelaar verander dit na 'n desimale getal. Let op die desimale getal en voeg dit by ti die tabel. Ons gebruik die desimale getal in die kode vir die afstandbeheer en H -brug.

Stap 4: Hbridge en 2 Hobby Motors

Ek sal kortliks praat oor H -brûe.

As u meer wil weet, lees die Instructable wat ek geskryf het met die naam "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors".

Die Hbridge het 'n voordeel bo transistor of MOSFET omdat dit 'n motor vorentoe en agtertoe kan dryf

Stap 5: die kring en die kodes

Vervolgens gebruik ons die tabel en voeg die desimale getalle by die Hbridge -kode.

Die stroombaan word in die eerste diagram getoon.

Stap 6: Die eerste knoppie word op die afstandsbediening ingedruk

Die eerste knoppie word op die afstandsbediening (aan) ingedruk. Die motors beweeg na 149 rpm.

Stap 7: Die nommer 2 op die afstandsbediening word ingedruk

Die nommer 2 op die afstandsbediening word ingedruk. Die een motor gaan -160 rpm.

Stap 8: Die nommer 3 op die afstandsbediening word ingedruk

Die nommer 3 op die afstandsbediening word ingedruk. Die een motor ry 160 rpm.

Stap 9: die nommer 4 word op die afstandsbediening ingedruk

Die getal 4 word op die afstandsbediening ingedruk. En die motor gaan -160 rpm.

Stap 10: Die nommer 5 word op die afstandsbediening ingedruk

die nommer 5 word op die afstandsbediening gedruk. die motors stop.

Stap 11: Opsomming

Hierdie instruksies wys hoe u 'n afstandsbediening kan gebruik om 'n H -brug 293D met 2 stokperdjemotors te beheer.

Die stroombaan en kode en tabel om dit te doen word hierbo getoon.

As u u seriële monitor en die skakel gebruik om die Hex -kode na desimale om te skakel, sal u u nommers vir u afstandsbediening hê. Ek het hierdie projek geniet. Ek hoop dit help jou. Dankie