Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Tiny9 bied die Arduino Self-Balancer aan met net 'n Arduino Nano, 'n servo en die Tiny9 LIS2HH12-module.

Stap 1: Selfbalanseerder

In bedieningstelsels vir outomatiese hommeltuie, sweefborde, segways, ens. Is daar 'n versnellingsmeter wat die mikrobeheerder help om die motor of servo te vertel wat hy moet doen.

In die geval van sweefborde en segways gebruik hulle en versnellingsmeter as 'n hellingmeter, 'n toestel wat die hoek meet waarteen u is. Die gewenste hoek waarteen dit wil wees, is 0 grade vorentoe of agteruit, so reguit. As die hoek enige hoek agteruit of vorentoe is, val die persoon om. Voorbeeld van 'n persoon wat bo -op 'n bal balanseer. (baie moeilik om te doen) As die persoon op die bal te veel vorentoe of agtertoe leun sonder om homself reg te stel, val hy van die bal af. Maar as die persoon homself op die bal regstel, bly hy bo -op die bal.

Stap 2: materiaal

Die materiaal wat u benodig vir hierdie tutoriaal is:

U kan die benodigde items op hierdie plek vind

1: Arduino nano of arduino versoenbaar

2: Tiny9: LIS2HH12 -module

3: 5volts servo (myne is futaba s3114)

4: 24 AWG -draad

5: Draadstroppers

6: Broodbord

Opsionele items

7: Tiny9: RGB -module (laat die ligte kleure draai as dit in die verkeerde of regte posisie is)

8: PerfBoard (ek het dit gebruik om 'n voorwerp in die video aan die einde van hierdie tutoriaal te laat beweeg)

9: 1/18 boorpunt

10: Boor

11: Skroewedraaier

Stap 3: Opstel

Volg die instruksies op hierdie tutoriale om tot hierdie punt in die tutoriaal vir opstelling te kom:

Tiny9: LIS2HH12 3-as versnellingsmeter module

Opsionele handleiding as u die RGB -module wil gebruik

Tiny9: RGB LED -module

Nadat u u broodbord tot op hierdie punt opgestel het, kan ons hierdie stappe doen.

1: Heg 'n draad aan die rooi lyn op die broodbord en koppel die ander kant aan die rooi draadaansluiting op die servo

2: Heg 'n draad aan die blou lyn op die broodbord en verbind die ander kant met die swart draadaansluiting op die servo

3: Koppel 'n draad aan D6 op die Arduino Nano en koppel die ander kant aan die witdraad -aansluiting op die servo

Whooo Hooo alles is eenvoudig gedoen.

As u 'n perfboard soos ek aan die servo heg, is dit 'n paar stappe:

4: Boor in die middel van die perfboard met die 1/18 boorpunt.

5: Skroef die skroef in die middel van die Perfboard en koppel dit aan die servo aan die ander kant.

Stap 4: Laai.ino af

Laai hier af van github die Tiny9: Self Balancer.ino vir arduino.

Laai dit op na die Arduino Nano.

Stap 5: Geniet dit nou !

Noudat alles aangeskakel is en u die kode in die arduino het, beweeg die X -as (sien video vir oriëntasie) van die broodbord en sien hoe die servo beweeg.

Sodra u 'n rukkie met die servo gespeel het, verander die kode en laat dit vinniger, stadiger gaan, of 'n magnetiese robotarm skep wat op en af kan beweeg en dinge met sy magneet kan optel.

Teken asseblief in op my kanaal.

Ek is altyd op soek na nuwe produkte, so as u wil help en meer tutoriale oor nuwe produkte wil sien, kan u hierheen gaan en op my webwerf tinee9.com skenk.

Dankie almal en hou aan uitvind.