Self-balanserende eenwielvoertuig: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Stel u belang in die neiging tot selfbalanseerprodukte, soos segway en solowheel.yes, u kan oral gaan deur op u wiel te ry sonder om moeg te word. maar dit is wonderlik as u dit self kan hê. Wel, kom ons bou dit:)

Stap 1: Maak u elektriese motor gereed

Die eerste stap van die projek is die keuse van die regte motor, hoekom? omdat ons hierdie projek nodig het om 'n elektriese voertuig met 'n klein afmeting en 'n ligte gewig te maak.

In hierdie projek het ek die elektriese naafmotor gekies, ek stel voor dat u slegs naafmotor gebruik, want as u 'n standaardmotor gebruik, benodig u 'n ingewikkelde meganiese stelsel. oormatige naafmotor hoef ons nie meer tussen motor en wielgebruiksketting te verbind nie, want wiel en motor het een eenheid geword. Daarom word ander elektriese DC-motor as naafmotor nie aanbeveel vir hierdie projek nie.

Naafmotor wat ek kies met 'n wielgrootte van 14 duim, ek dink genoeg vir my, want dit pas by die ergonomie van Indonesiese liggame.

Spesifikasie motorhub = Krag: 500watt, Spanning: 60v, Grootte: 14inch

Stap 2: Ontwerp die voertuig se bak (met behulp van 3D CAD -sagteware)

"laai =" lui"

Hierdie balanseringstoets sonder ruiter, hierdie toets moet voltooi word voordat u ry

As die toestand van die voertuig nog steeds onstabiel is soos die video hierbo, beteken dit dat u nie gery moet word nie. U moet die PID -waarde verander om die beste resultaat te kry; die voertuig moet perfek gebalanseer wees voordat dit gery word (gemerk met hierdie voertuig stilstaande, glad nie beweeg nie)

die sagtewareapplikasie wat gebruik word om te programmeer, is die Keil uVision en Coocox IDE, ek weet u seker reeds; vir meer besonderhede kan u hier besoek

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

die filter wat gebruik word vir die kombinasie van die gyroscoop en die versnellingsmetersensor, is die Kalman -filter, Raadpleeg my navorsingsdokument oor Kalman Filter >> /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Stap 7: Maak liggaamsbedekking uit PVC-pyp, vorm uit laaghout

Die materiaal wat vir hierdie omhulsel gebruik word, is 'n PVC-pyp wat met die hand verbrand en plat gevorm word.

Maak u PVC -pyp, 'n paar laaghoutblaaie en gom gereed.

Eerstens moet u 'n vorm van laaghout maak, ek stel voor dat u die laaghout met laser sny, want die resultaat is beter en meer akkuraat, anders kan u dit met die hand sny.

Hoe om dit te maak, sny eers u pvc volgens die vereiste vormvorm, verbrand dit dan totdat dit gevorm kan word en op die vorm sit, laat dit afkoel en styf word.

Hoe om die pvc-waterpyp plat te maak om dinge deur verbrand te maak, kan u na die tutoriaal van my vriend gaan

Stap 8: Kom ons ry

Kom ons ry..:)

Tweede prys in die wielekompetisie 2017