INHOUDSOPGAWE:

Self beweegbare hefboom: 7 stappe (met foto's)
Self beweegbare hefboom: 7 stappe (met foto's)

Video: Self beweegbare hefboom: 7 stappe (met foto's)

Video: Self beweegbare hefboom: 7 stappe (met foto's)
Video: Основные ошибки при возведении перегородок из газобетона #5 2024, November
Anonim
Self beweegbare hefboom
Self beweegbare hefboom

Ons is almal bekend met die hefboom.

'N Hefboom bestaan uit twee materiaalkomponente en twee werkskomponente:

  • 'N Balke of soliede staaf
  • 'N steunpunt of spilpunt
  • 'N Insetkrag (of inspanning)
  • 'N Uitsetkrag (of las of weerstand)

Hier word die poging in 'n statiese posisie geplaas, maar die las sal gly. dus werk die stelsel deur die effektiewe laslengte te verander.

Wat ons nodig het:

Vir modelkonstruksie:

  • PVC pyp.
  • t vorm PVC.
  • U -vormige PVC -klem om die PVC vas te hou
  • 'n reghoekige glasplaat.
  • skroef moer wasser.
  • 'N Klem om die motor by te voeg
  • klein plastiekhouer boks
  • wiellaer
  • 'n paar soliede balle om gewig te verhoog.
  • Plastiek boks

2. Vir beheer beweeg:

  • loodskroef
  • 20 rpm ratmotor
  • IR sensor
  • arduino
  • l293d motorbestuurder ic
  • 15 volt 500 mA smps kragtoevoer

Stap 1: Bou 'n 3D-H-vorm wat in die prentjie gegee word

Bou 'n 3D-H-vorm wat in die prentjie gegee word
Bou 'n 3D-H-vorm wat in die prentjie gegee word
Bou 'n 3D-H-vorm wat in die prentjie gegee word
Bou 'n 3D-H-vorm wat in die prentjie gegee word

neem vier T -vorm en 'n klein stukkie PVC -pyp. Verbind hierdie PVC-pyp met hierdie T-vorm

Stap 2: Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp

Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp
Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp
Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp
Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp
Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp
Voeg kogellager by met 'n PVC -pyp

Neem 'n klein stukkie PVC-pyp met binneste sydeursnee wat dieselfde is as die buitekantdeursnee van die kogellager, voeg dit by met 'n H-vorm deur 'n houtstuk by te voeg.

Stap 3: Voeg een IR (nabyheidssensor) aan die een kant by

Voeg een IR (nabyheidssensor) aan die een kant by
Voeg een IR (nabyheidssensor) aan die een kant by
Voeg een IR (nabyheidssensor) aan die een kant by
Voeg een IR (nabyheidssensor) aan die een kant by

Voeg 1 IR -sensor by soos in die prentjie, en die IR moet beide TX en RX buig tot 'n hoek van 135 grade met die horisontale lyn van die PCB. as u die hele komponent met hierdie 3d 'H' verbind, moet die IR -sensor opwaarts bly.

Stap 4: Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg

Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg
Boor die glasplaat en maak al die items daaroor reg

Neem 'n skaalvormige glasplaat. verdeel in vier. in die tweede gedeelte van die linkerkant, doen die boor vir farcum. Maak 'n boor om 'n skroef vas te maak om dit vas te maak met 3d H. Neem 'n houtstuk, maak 'n skuifring wat maklik oor die glas kan beweeg. maak dit nou reg met 'n lineêre aktuator.

Stap 5: Bevestig die motor

Heg die motor aan
Heg die motor aan

'N Klem is voorheen aangebring. Heg die motor hiermee aan.

Stap 6: Maak die kring

Maak die kringloop
Maak die kringloop

Die belangrikste werkbeginsel is gebaseer op arduino -gebaseerde l293D -skakelaar. Die IR -sensor stuur sein na Arduino. die arduino -skakelaar l293d en ry volgens die rigting.

Stap 7: Doen massa -balans

Neem nou 'n paar metaalbolletjies en doen die massa -balans.

Aanbeveel: