INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: DOELWIT
- Stap 2: BENODIGE TOERUSTING
- Stap 3: HARDWARE -AANSLUITING
- Stap 4: Bedrading en verbindings
- Stap 5: Arduino -programmering
Video: LYNVOLGERROBOT: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Outonome lynvolgrobot
Stap 1: DOELWIT
Om 'n outonome robot te maak wat deur 'n wit of swart lyn kan beweeg.
Stap 2: BENODIGE TOERUSTING
- Arduino UNO (met kabel)
- IR sensor skikking
- BO Speelgoedmotors (200-300) RPM X 2
- Wiele X 2
- Motorbestuurder (L293D)
- Jumper Wires (soos benodig)
- HW -battery (9 volt) X 2 met verbindings
- Dubbelzijdige band
- Soldeerbout
- Onderstel
- Kasterwiel
- Moer en boute
Stap 3: HARDWARE -AANSLUITING
- Sny 'n reghoekige bord (15 X 12) van hout of plastiek vir onderstel.
- Soldeer klein stukkies draad aan die motors.
- Bevestig die motors met dubbelzijdige band bo -op die onderstel.
- Bevestig die wiele aan die motors.
- Plaas die wiel geskik onder die onderstel met dubbelzijdige band.
- Heg die motorbestuurder aan en verbind die +ve en -ve -aansluitdrade van die motors aan die motorbestuurder se O/P -poorte.
- Bevestig die IR -sensor aan die voorkant van die onderstel.
- Bevestig die Arduino UNO geskik op die onderstel.
Stap 4: Bedrading en verbindings
- Koppel jumperdrade van IR-skikking (S1-S8) aan Arduino en 'G' en '5V' na grond en 5V onderskeidelik.
- Koppel vier jumperdrade van die digitale penne van Arduino en verbind met I/P -penne van die motorbestuurder.
- Koppel '5V' pen van motorbestuurder aan '5V' vanaf Arduino om die L293D IC te aktiveer.
- Koppel '12V' en 'GND' pen van die motorbestuurder aan die 9-12V-toevoer wat gebruik sal word om die motors aan te dryf.
Stap 5: Arduino -programmering
*Program volgens bedrading aansluitings van IR sensor na Arduino en Arduino na motor bestuurder verbindings.
Aanbeveel:
Spelontwerp in vyf stappe: 5 stappe
Spelontwerp in fliek in 5 stappe: Flick is 'n baie eenvoudige manier om 'n speletjie te maak, veral iets soos 'n legkaart, visuele roman of avontuurlike spel
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: 3 stappe
Gesigsopsporing op Raspberry Pi 4B in 3 stappe: in hierdie instruksies gaan ons gesigsopsporing uitvoer op Raspberry Pi 4 met Shunya O/S met behulp van die Shunyaface-biblioteek. Shunyaface is 'n biblioteek vir gesigherkenning/opsporing. Die projek het ten doel om die vinnigste opsporing en herkenningssnelheid te bereik met
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met LED -strookligte): 4 stappe
DIY Vanity Mirror in eenvoudige stappe (met behulp van LED Strip Lights): In hierdie pos het ek 'n DIY Vanity Mirror gemaak met behulp van die LED strips. Dit is regtig cool, en u moet dit ook probeer
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): 6 stappe
Arduino Halloween Edition - Zombies pop -out skerm (stappe met foto's): wil u u vriende skrik en 'n skreeu geraas maak tydens Halloween? Of wil u net 'n goeie grap maak? Hierdie pop-up skerm van Zombies kan dit doen! In hierdie instruksies sal ek u leer hoe u maklik Zombies kan spring deur Arduino te gebruik. Die HC-SR0
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 5 stappe
Speel Doom op u iPod in 5 maklike stappe !: 'n Stap-vir-stap gids oor hoe u Rockbox op u iPod kan dubbellaai om Doom en tientalle ander speletjies te speel. Dit is iets baie maklik om te doen, maar baie mense staan nog steeds verbaas as hulle sien hoe ek op my iPod doom speel en deurmekaar raak met die instruksies