INHOUDSOPGAWE:
Video: Plaagopsporing: die despestor: 3 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
In die pakhuisbedryf is kwaliteitskontroles van groot belang. Kliënte vertrou op die eienaar van die pakhuis om sanitêre beheermaatreëls en standaard te handhaaf wat hul besigheid nie in gevaar sal stel nie. Een van die belangrikste uitdagings is hoe om plae in 'n pakhuis te voorkom en vroeg op te spoor. Ons IoT -oplossing stel 'n vlak 1 IoT -stelsel voor wat Line Tracers en 'n menslike detektor op 'n robot op wiele gebruik. Ons oplossing heet PCAD-stelsel, wat staan vir Pest Control Auto-detection system, is 'n klein en veelsydige outonome oplossing wat slegs by 'n beginpunt geplaas moet word en via 'n webprogram aangeskakel kan word. Ons glo dat deur roetine -kontrole uit te voer wanneer die pakhuis dit ook al wil hê, dit kan help om plae vroegtydig op te spoor in 'n stampvol pakhuis.
Stap 1: Sensors en aandrywers
In die ontwerp van ons projek gebruik ons die volgende:
- Framboos Pi 3 Model B V1.2
- Micro SD kaart
- 2 x KY-033
- 1 x Mensdetektor
- 2 x DC -motors
- 2 x wiele
- 2 x 200 Ohm weerstande
- 2 x PN2222A6E transistors
- 2x diodes
- springkabels
Verwys na die prent hierbo
Stap 2: Alles saamvoeg
Die volledige stroombaan is op die foto hierbo. Om by die gekoppelde operasionele dele uit te kom, het ons dit makliker gevind om eers die meganiese stuk te toets, dit is die lyn na die robotgedeelte hiervan:
0. Stel kabels op die krag en maak dit van die Raspberry Pi tot 'n lang broodbord.
- Volg die prentjie met die kring vir die wiele. Volg die instruksies op: hier (DC -motorbaan) vir elke GS -motor. Ons verbind die wiele met penne 13 vir links en 12 vir regs
- Koppel die KY-033-lynopsporers en stel dit 'n sentimeter van mekaar aan die voorkant van die robot. Ons het hulle onderskeidelik met pen 16 en 19 vir links en regs verbind.
Die idee is dat gegewe 'n pad wat deur 'n swart lyn in die middel van die robot gemerk is, die robot die lyn moet volg sonder om daarvan af te kom. Daar is dus drie scenario's:
- Die lyn in die middel: Beide lynspoorsnyers sal opspoor terwyl gedeeltes (omdat die lyn tussenin is) en die wiele aandui om normaal vorentoe te beweeg.
- Die robot klim links: dit beteken dat die meeste robot links van die lyn is; ons weet dit as die spoorlyn van die regte lyn die swart lyn opspoor. In hierdie geval wil ons die regterwiel vertraag en die linkerkant versnel om 'n kromagtige beweging na regs te veroorsaak.
- Die robot gaan van regs af: Omgekeerd die geval, versnel ons die regterwiel en vertraag die linkerwiel.
Sodra hierdie stap gedoen is, is die grootste deel van die toestel klaar. Laastens stel ons die menslike detektor op pen 21 en stuur hoë seine wanneer dit 'n liggaam van hitte (knaagdier) waarneem.
Stap 3: Sluit aan en ontmoet die bemanning
Hierdie foto's help u om die regte toestelle te kry en kyk na die komponente wat ons gebruik:
- DC Motors
- Transistors
- Menslike Detektor
- Framboos Pi
- KY-033 (Line Tracer)
- Pi wig
- Diode
- 200 Ohm weerstand
Aanbeveel:
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: 3 stappe
Verhoog die speling tussen die kopervliegtuig en die seinspoor: ek is 'n stokperdjie en ek ontwerp printplate (PCB) vir my blogs en Youtube -video's. Ek het my PCB aanlyn bestel by LionCircuits. Dit is 'n Indiese onderneming en het 'n outomatiese vervaardigingsplatform. Dit hersien u Ger outomaties
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder op: 5 stappe
Konfigurasie van die AVR -mikrobeheerder. Skep en laai die LED -knipperprogram in die flitsgeheue van die mikrokontroleerder: In hierdie geval sal ons 'n eenvoudige program in C -kode skep en dit in die geheue van die mikrokontroleerder verbrand. Ons sal ons eie program skryf en die hex -lêer saamstel, met behulp van die Atmel Studio as die geïntegreerde ontwikkelingsplatform. Ons sal die sekering van twee instel
Hoe om die veiligheid van die meeste blokkeerders aan die kant van die bediener te omseil: 3 stappe
Hoe om die veiligheid van die meeste webblokkers op die bediener te verlig: dit is my eerste instruksie, so hou my in gedagte: Ok, ek sal u vertel hoe u die webblokkers wat ek in skole gebruik het, kan omseil. Al wat u nodig het, is 'n flash drive en 'n paar sagteware aflaai
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die Pionner -stuurwiel - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot: 14 stappe
Hoe om probleme op te los met die afstandsbediening van die stuurwiel van Pionner - Verhoog die IR -sein en herstel die klein slot.: Hierdie afstandsbediening is baie mooi en gerieflik, maar soms werk dit nie behoorlik nie. projek is nie 'n voorbeeld van doeltreffendheid nie. Ek kom uit Brasilië en het hierdie wenk op Amaz gekry
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: 9 stappe (met foto's)
Instruksies vir die voltooiing van die opmaak van die baanskyfontwerp vir die opheffing/verlaging van die middelste voetsteun op motorwielstoele: die middelste voetsteunhysers moet goed onder die sitplek geberg word en laer om te ontplooi. 'N Meganisme vir die onafhanklike werking van die opberging en ontplooiing van voetsteun is nie ingesluit by rolstoele op die mark nie, en PWC -gebruikers het die behoefte uitgespreek