INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Stap 2: Verf die oë
- Stap 2: Stap 3: Saamvoeg basis
- Stap 3: Stap 4: Plaas servo's en skakels
- Stap 4: KODE STAP
- Stap 5: Stap 5: die kop
Video: Animatronic -oë met servomotors (Arduino): 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Welkom by 'n nuwe projek !!!
Eerstens wou ek regtig 'n paar grillerige oë doen soos vir kostuums en Halloween. Ek hou van spesiale effekte en wou my eie animatroniese oë leer bou en bou met 'n arduino, servo's en tafeltennisballe.
Stap 1:
Versamel voorraad …
2 servomotors (ek het die goedkoopste by 'n Hobby Town -winkel gekies)
arduino uno (adafruit)
skakelstange (Hobby Town)
2 halwe skagte (Hobby Town)
2 tafeltennisballe
verbindings (Hobby Town)
Piepschuimkop (Michaels)
ander verskillende items …
Stap 1: Stap 2: Verf die oë
Vir stap 2 wou ek voortgaan om die oogballe te verf wat ek self gedoen het. Ja, hulle is effens af, maar van ver af lyk hulle goed! As u enige vrae het oor watter verf ek gebruik het, lewer dan 'n opmerking hieronder en vra:)
Maak die oë:
Materiaal benodig:
4 klein dun kwaste
verf
papierhanddoek
Om die oë te maak, begin u met twee tafeltennisballe en sny dit eerlikwaar in die helfte met 'n exacto -mes of 'n doeksnyer. Verf dit dan eers met 'n wit basis om enige onvolmaakthede te verberg. Begin daarna om te lê watter kleur van die oog u wil bereik. Vir myne het ek groen en blou gebruik. My kleurpalet was groen, blou, wit en swart.
Stap 2: Stap 3: Saamvoeg basis
Stap 3: Sit die basis saam
Materiaal benodig:
akriel velle
ewekansige stuk metaal
skroewe
halwe skagte
bandzaag (nie nodig nie)
Ek het eers die vorm en grootte wat ek wou hê, uit 'n akrielblad uitgesny. Ek sny die metaalhakies dan net uit 'n stuk metaal af. Toe ek dit kry waar ek dit wil hê, het ek die gate vir die skroewe geboor en die hakies aan die voetstuk vasgemaak, soos hierbo in die prentjie getoon. Vir een van my servo's moes ek 'n klein reghoekvorm sny om seker te maak dat dit daar pas. Dit was om seker te maak dat die koppelings en alles behoorlik in lyn was.
Stap 3: Stap 4: Plaas servo's en skakels
Stap 4: Plaas servo's en skakels
Materiaal benodig:
2 servo's
skakels
klein gesnyde akriel vierkante
skroewe
verbindings
Vir stap 4 het ek geplaas waar alles gaan en dit neergelê. Om seker te maak dat alles eweredig sit en geleer word, moes ek klein stukkies akriel onder een van die servo's plaas. Ek moes dieselfde hoeveelheid stukke onder die koppeling sit wat die oog met die servo verbind. Nadat dit al die plekke is en vasgeplak (wat u keuse ook al is, solank dit vassteek), kan u die oë verbind met die skakels en die servo's. 'N Nabystelling hiervan word hierbo in prentjie 4. getoon. Net 'n kanttekening wanneer die servo's geplaas word en die servo wat die naaste aan die oë is, moet opgehef word, sowel as die skakel direk daarby. Dit is omdat die een op die x-as trek en die ander een op die y-as. Dit is die grootste stap, en sommige dinge moet moontlik aangepas word, selfs nadat u alles verbind het.:)
Stap 4: KODE STAP
Voeg die kode by die arduino !! Plek hierbo is beelde van die kode wat vir hierdie oë gebruik word. Ek het op 'n joystick van 'n PS1 -kontroleerder bygevoeg om die manier waarop die oë beheer word, te hou.
Stap 5: Stap 5: die kop
Hierdie stap is opsioneel en neem tyd.
Stap 5: Maak die kop
Materiaal benodig
Piepschuim kop
mes presies
warm lijmpistool
Nou vir hierdie stap is dit opsioneel en het tyd geneem. Dit het my waarskynlik 2 ure geneem. Ongelukkig het my vennoot in misdaad die projek per ongeluk laat val en die kop gebreek nadat ek klaar was. In elk geval, ek het net agtergekom hoe diep ek van onder sowel as van bo af moet sny. Die belangrikste deel is die oë: hulle benodig genoeg ruimte om rond te beweeg en in 'n sirkel te gaan, soos u op foto 5 kan sien. Dit kan bedek word met oorkussies of iets snaaks soos 'n pruik vir u!
Dan TADDAAAAA !!!!!! jy is heeltemal klaar met hierdie projek.
Hoop u hou hiervan en lewer kommentaar hieronder as u enige vrae het of iets wil vra:)
Aanbeveel:
Arduino Hoe om verskeie servomotors aan te sluit - PCA9685 -tutoriaal: 6 stappe
Arduino Hoe om verskeie servomotors aan te sluit - PCA9685 -tutoriaal: in hierdie tutoriaal leer ons hoe u verskeie servomotors kan koppel met behulp van PCA9685 -module en arduino.PCA9685 -module is baie goed as u verskeie motors moet aansluit; u kan hier meer hier lees https : //www.adafruit.com/product/815 Kyk na die Vi
Hoe om servomotors te gebruik met behulp van Moto: bit met mikro: bit: 7 stappe (met foto's)
Hoe om servomotors te gebruik met behulp van Moto: bit met Micro: bit: Een manier om die funksionaliteit van die micro: bit uit te brei, is deur 'n bord genaamd moto: bit van SparkFun Electronics (ongeveer $ 15-20) te gebruik. Dit lyk ingewikkeld en het baie funksies, maar dit is nie moeilik om servomotors daaruit te laat loop nie. Moto: bit laat jou toe om
Beheer van 3 servomotors met 3 potensiometers en 'n Arduino: 11 stappe (met foto's)
Beheer van 3 servomotors met 3 potensiometers en 'n Arduino: Hallo daar. Dit is my eerste instruksie, so ek hoop dat u geduldig sal wees as ek foute maak met die opstel daarvan. Dit is vir beginners geskryf, sodat die meer gevorderde onder u baie hiervan kan oorslaan en dit net kan bedrieg. Die doel wat ek self gestel het
Arduino -gebaseerde humanoïde robot met servomotors: 7 stappe (met foto's)
Arduino -gebaseerde humanoïde robot met servomotors: Hallo almal, dit is my eerste humanoïde robot, gemaak van PVC -skuimvel. Dit is beskikbaar in verskillende dikte. Hier het ek 0,5 mm gebruik. Op die oomblik kan hierdie robot net loop toe ek AAN skakel. Nou werk ek daaraan om Arduino en Mobile via Bluetooth aan te sluit
Wi-Servo: Wi-fi-blaaier-beheerde servomotors (met Arduino + ESP8266): 5 stappe
Wi-Servo: Wi-fi-blaaier-beheerde servomotors (met Arduino + ESP8266): Hierdie instruksies wys hoe u sommige servomotors op afstand in 'n wi-fi-netwerk kan beheer, met behulp van 'n gewone internetblaaier (byvoorbeeld Firefox). Dit kan in verskillende toepassings gebruik word: speelgoed, robotte, hommeltuie, kameras/kantels, ens. Die motors was