Radiogestuurde elektriese teddy -bromponie: 12 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Die idee hier was om iets vir 'n bietjie pret te maak en 'n teddiebeer op te neem. Aanvanklik was die doel om dit op 'n driewiel te plaas, hoewel die prys daarvan op eBay 'n bietjie te hoog lyk. Ek gaan dus intussen 'n tweedehandse elektriese bromponie koop en die motor en wiel gebruik. Dit het egter gou by die venster uitgegaan.

Stap 1: Verkry die bromponie

Dit het nie lank geneem om 'n ou bromponie op eBay te vind nie; hierdie een word as 'werkend' beskou, maar sonder 'n laaier. Teen 'n prinslike som van 99 p en geen ander bieërs nie, is dit gekoop. Dit het eintlik 'n bietjie lading in en werk. 'N LANG stadige laai van die batterye het hulle eintlik weer lewendig gemaak, alhoewel dit te swak was om 'n volwassene te dra.

Stap 2: Binne -in die bromponie

Die dek word met 'n paar skroewe vasgehou en onthul die 2 verseëlde 12v -batterye. Met hierdie uit is 'n lekker groot baai oor. Die snelheidsbeheerder is redelik tipies hiervan en het 3 verbindings. Dit is gewoonlik 'n laaier, die snelheidsbeheer, wat 'n saaleffek -versneller is en 'n remverbinding. Aan die ander kant is daar aansluitings vir die motor en die battery (via 'n afgeslote lont en 'n aan/uit-skakelaar). Op 'n vliegkabel is daar ook 'n LED vir 'n kragaanwyser

Stap 3: Batterybak

Om die SLA -batterye te vervang, het ek gekies om 'n 22V LIPO -pak te gebruik en 'n batterybak saam met die 3D -drukker te bou.

Stap 4: Koppel aan die radiobeheer

Om die saaleffek-gashendel te kan simuleer, gebruik ek 'n arduino wat na die PWM-stroom luister vanaf die RC rx, en dit verander dit in 'n 0-4.5v spanningsvlak. Dit trek egter 'n bietjie te veel stroom vir die arduino, so 'n eenvoudige op-amp is in plek wat die ESC-ingang kan dryf.

Stap 5: Stabiliseerders

'N bietjie bedrog hierin, om die bromponie regop te hou, het ek 'n paar 3D -stabiliseerders opgedruk om 'n paar skaatsplankwiele te hou en dit by die hoofbatterykas gevoeg.

Stap 6: RX BEC

Terwyl die hoofbattery op 22V werk, word 'n eenvoudige PSU -trappasadapter gebruik om 5v af te lei vir die RX, die servo en die arduino. Dit is ook in 'n pasgemaakte 3D -gedrukte houer geplaas.

Stap 7: Elektroniese slee

Hier kan u die elektroniese baai sien met alles in plek. Ek het nie 'n PCB gebruik nie, net 'n klein broodbord hiervoor, aangesien dit nie na verwagting baie stoot sou neem nie.

Stap 8: Servo vir stuur

Aanvanklik sou 'n vervaardigde servo -houer en eindsteunhouer gebruik word, maar na 'n paar toetse was daar nie veel las op die stuur nie, sodat die boonste houer weggegooi is. Die oorspronklike plan was om 'n ou Tonegawa -servo te gebruik, maar die sterkte hiervan was net te veel en 'n goedkoper stokperdjie -servo is gebruik.

Stap 9: Dekuitknipsel

'N Eenvoudige gat is in die dek gesny en die servo bestuur die voorwiel. 'N Eenvoudige servohoring is opgedruk en aan die voorwielashouer vasgebout. Het ook my skoonmaakgatreiniger gebruik om die skerp rande van die gate te verwyder.

Stap 10: Operasie Ted

Met 'n geskikte Ted gekry, is 'n eenvoudige skelet met 'n staalstang van 6 mm daarin geplaas. 'N Paar oortjies was aan die stawe vasgemaak, sodat dit op die standaard dekhouers vasgeskroef kon word. Die bokant van die stawe het 'n waterbottel van plastiek sodat hulle nie uit die bokant van die Teds -kop sou steek nie.

Stap 11: Pos Ted

Ted word dan in 'n ryposisie gestel en net 'n rekkie is gebruik om sy pote op die tralies te hou.

Stap 12: Ry Ted

Met alles in plek, lyk dit asof Ted redelik goed is met die stabiliseerders. Dit verkies beslis plat grond en kan moontlik baat by 'n paar breër stabiliseerders. As die draaie egter vlak gehou word en die snelheid redelik laag is, is dit goed. Die tydsduur lyk tans vir ewig en het die uithouvermoë nie regtig getoets nie. Sal dit vir die somer hou om dit na Southend te neem om langs die prom en langs die pier af te ry.