Goedkoop ratmotors vir klein robotte: 5 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Benodig u klein, kragtige en goedkoop motors vir u nuutste klein robotprojek?

Ek het hierdie 'N20' ratmotors 'n jaar of wat gelede ontdek terwyl ek aan my ProtoBot -projek gewerk het. Hulle is klein, kragtig en volop uit baie bronne aanlyn. U kan dit in 'n reeks spannings en RPM-waardes kry, en vir nog 'n paar dollar, met geïntegreerde saal-effek-encoders.

Stap 1: Benodighede: Onderdele en gereedskap

As u gereed is, is dit wat u nodig het.

Dele:

• N20 -ratmotors - ek gebruik 12V 300RPM, vir 150RPM by 6V. (Let wel: as u ander waardes benodig as die in die aanbieding, soek net eBay na "N20 -ratmotor", gevolg deur u spesifieke waardes.)
• DuPont vroulike-tot-vroulike springdrade (40 drade per lot, 2 gebruik per stel van 2 motors)

Gereedskap:

• Soldeerbout (hierdie yster van $ 7 is een wat ek al voorheen gebruik het, en ek hou baie beter daarvan as enige ander yster wat ek gebruik het, behalwe my eie soldeerstasie)
• Soldeer (kom met die yster)
• Draadsnyers/-stroppers
• Helpende hande, of iets om die dele mee vas te hou - ek gebruik maskeerband en skuim, maar helpende hande is in die meeste gevalle makliker

Die totale koste vir 2 motors is $ 8,10, ingesluit gestuur. As u 'n bietjie meer ingekoop het, sê op AliExpress, is ek seker dat u dit goedkoper kan vind.

Let wel: aflewering op die eBay -aanbiedings is uit China, dus dit sal ongeveer 'n maand neem om by u uit te kom. As u dit teen 'n sekere datum benodig, bestel indien moontlik twee maande te vroeg om die aflewering baie tyd te gee.

Stap 2: Drade: Sny, strook, blik

As u eers u onderdele vergeet het, verskyn hulle voor u en u sal aangenaam verras wees! As u klaar is, is dit wat u moet doen.

1. Skei 2 drade vir elke 2 motors.
2. Sny die drade middeldeur (tensy u langer wil hê)
3. Trek ongeveer 5 mm of 1/4 duim isolasie van die ente af
4. Skei die ente 'n bietjie, sodat elke draad apart is, en draai dan die koperdrade saam sodat hulle nie deurmekaar raak nie en oral uitsteek (hulle moet deur die gate op die metaalblaaie op die motors pas)
5. Maak elke draad vas, deur u yster vas te maak, die draad oor u soldeer te hou en dan die yster aan te bring.

Stap 3: Netwerk

Haha! U het gedink dat u veilig is, maar u het min geweet dat ek u mislei het om na 'n netwerkkonferensie te gaan! Eh, ek maak 'n grap. 'Soldeerdrade' klink net nie snaaks genoeg nie.

1. Buig die punte 180 grade uitmekaar vir elke stel drade.
2. Neem 'n motor en steek elke draadkant in een van die twee gate in die twee oortjies.
3. Beveilig die motors op een of ander manier. Ek het 'n stuk maskeerband gebruik om 'n stuk skuim vas te hou, en dan die motors daarin vasgesteek, as eers.
4. Soldeer die verbinding tussen die drade en die oortjies van die motoraansluiting.

Stap 4: Versterk die gewrigte

Aangesien ek hierdie motors in kampe gebruik waar kinders klein robotte bou, het die verbinding tussen die draad en die soldeer 'n versterkingsmetode nodig om te voorkom dat hulle te maklik breek. U hoef dit nie te doen nie, maar dit is 'n pyn om ou soldeer- en draadstukke van die klein oortjies op hierdie motors te verwyder.

• Gebruik 'n warm lijmpistool om 'n bietjie gom rondom elke las, tussen die isolasie -ente en die verbindingsblaaie.
• As u die spuitstuk so naby as moontlik hou en probeer om die gom om die gewrig te dwing, sal dit beter werk as om dit net op die gewrig te steek.