LEGO Catapult: 6 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Die LEGO Catapult is gemaak vir kinders wat nie daarvan hou om 'n pil te drink nie. Ek wil die onwillige gedrag vir die kinders aangenamer maak. Ek is mal oor LEGO en Arduino, so ek skep 'n projek deur dit saam te voeg. U kan 'n pil begin deur op 'n knoppie te druk.

LET WEL: ek gee nie 'n perfekte A tot Z LEGO instruksies nie. Skep u eie ontwerp met LEGO.

Stap 1: Gaan haal dinge

Jy sal nodig hê:

- Materiaal

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Taktiele knoppie (12 x 12 mm x 4,3 mm paneel)
• (x1) Standaard servomotor (Futaba S3003 standaard servo)
• (x1) 9V batterykokerhouer (houer met aan/uit -skakelaar)
• (x1) 9V battery (Duracell Procell alkaliese batterye)
• (x1) PCB -bord (dubbelsydige prototipe -kit)
• (x1) 10KΩ weerstand
• (x1) Normale rekkie (net normaal)
• (x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Gereedskap

Soldeerstelle

Stap 2: Soldeer

- Servomotor maak verbinding met D3, 5V en GND.

- Knoppie kan gekoppel word aan D5, 5V en GND (Koppel 10K weerstand tussen een knoppie en GND).

Gebruik die PCB -bord as 'n bietjie PCB -bord om die hele materiaal in die omhulsel te plaas. Bevestig die Arduino Nano aan die onderkant van die printplaat. En draai die bord om en heg die knoppie aan die derde prentjie.

1. Servomotor

Die servomotor het drie drade. Die rooi draad kan met 'n 5V -pen verbind word, die swart draad kan met die GND -pen verbind word, die geel draad kan met 'n digitale pen verbind word.

Die servomotor kan aansluit op … Rooi: 5V, swart: GND en geel: D3 (digitale pen).

2. Knoppie (verwys na eerste prentjie)

Die knoppie het vier bene. Soldeer een been aan 'n 10KΩ -weerstand en verbind die drade met die GND -pen. 'N Ander been kan met 'n draad aan die D5 -pen gekoppel word. en sluit aan op 5V -pen. Die ander been sluit aan by 'n 5V -pen.

3. 9V batterykas

Dit het twee drade. Die rooi draad is vir "+" en die swart draad vir "-". Koppel die rooi draad aan die VIN -pen van Arduino en koppel die swart draad aan die GND -pen van Arduino.

Stap 3: Kodeer

Laai die lêer af en laai die kode op na die Arduino Nano deur middel van die Arduino -program. Volg die onderstaande wenke as u nie die program het nie.

Die kode is soos …

1. Druk 'n knoppie om die servowiel tot 30 grade te draai.
2. Druk weer op 'n knoppie om die servowiel tot 100 grade te draai.

Wenke:

1. U moet eers die Arduino -program op u rekenaar aflaai. U kan hier aflaai.
2. Laai die "*.ino" -lêer af en klik daarop.
3. Koppel die Arduino Nano aan die rekenaar met 'n USB -kabel.
4. Verander instellings: "Gereedskap> Bord: Arduino Nano."
5. Druk die "->" knoppie om die kode na u Nano op te laai.

Stap 4: Gom: Servowiel

Verbind die "C-vorm" staaldraad en die 180 ° servowiel met die gomgeweer. Nadat u vasgeplak het, plaas die wiel op die motor (net soos 'n rooi lyn op die derde prentjie).

Stap 5: Bou die Lego

Kry 'n 16x16 -bord by shop.lego.com vir die onderkant. Ek het nie 'n volledige bouinstruksies nie. Wees kreatief!

Wenke:

1. Groot boks: 10x12x7 (baksteengrootte) om die Arduino -goed in te sit.

- Taktiele knoopsgat: 2x2 (baksteengrootte).

- Servomotor gat: 5x2 (baksteen grootte).

2. Raamtoring (x2): 4x2x11 (baksteengrootte).

3. Hefboom: 20x2x1 (baksteen grootte).

4. Sit 'n rekkie op die lego -blok (sien die laaste prentjie).

Stap 6: Klaar

Speel dit saam met u kinders of vriende!

Wenke:

- Druk op die knoppie om die hefboom te hang, en druk weer om dit los te maak.

- Skakel die battery af as u nie speel nie.