[DIY] Spider Robot - DEEL II - Afstandsbediening: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

As u my ontwerp interessant vind, kan u 'n klein skenking maak:

Daar is die deel 2 van my Spider -robotprojek - hoe om afstandbeheer via Bluetooth te doen.

Hier is die deel 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… as u belangstel in hierdie robot.

Dit is 'n eenvoudige manier om die opdrag deur middel van seriële kommunikasie na hierdie spinnekoprobot te stuur.

Stap 1: Maak seker dat die Bluetooth -module goed met die hoofbord verbind is

Raadpleeg stap 2 van my Spider-robotprojek. Maak seker dat die HC-06-module goed aan die hoofbord gekoppel is.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

Die LED van HC-06 sal aanhou flikker as dit aanskakel, dit wag vir verbinding.

Die HC-06 is 'n gewilde bluetooth-module vir arduino.

Stap 2: Laai die kode op na Spider Robot

1. installeer die biblioteek "Arduino-serialcommand-master.zip"

2. herbou die "spider_open_v3.ino" en laai dit op na Spider Robot

Let wel:

Maak seker dat die instelling van u HC-06 die standaardwaarde is:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Raadpleeg die aangehegte lêer "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" in detail as u die baud-tempo wil verander.

***************

Ek het die baud -tempo verander na 57600, u moet die kode verander na 9600 as u die standaardinstelling gebruik.

ongeldige opstelling () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== met standaardinstelling

Stap 3: Koppel die Spider Robot met 'n rekenaar/Macbook

1. Doen die koppelingsproses voordat u met Spider Robot verbind met 'n rekenaar/Macbook/telefoon. Speldkode 1234

2. Begin die Arduino IDE-instrument en stel die poort op die HC-06-toestel in die menu-item Tools

3. klik op die ikoon van Serial Monitor

4. en, kyk na die instelling van die seriële poort

dan kan ons die opdrag invoer om die Spider Robot -beweging te bestuur.

Byvoorbeeld, "w 0 1" beteken dat robot opstaan, en "w 1 5" beteken dat die robot 5 stappe vorentoe beweeg.

Hier is die opdragstel.

// aksieopdrag 0-6, // w 0 1: staan

// w 0 0: sit

// w 1 x: vorentoe x stap

// w 2 x: terug x stap

// w 3 x: draai regs x trap

// w 4 x: links draai x stap

// w 5 x: handskud x keer

// w 6 x: handgolf x keer

Stap 4: Koppel die Spider Robot met Android -selfoon

'N Ander manier is om met 'n Android -telefoon te skakel, dit is meer pret as 'n rekenaar/Mac.

'N Goeie app stel u voor - Bluetooth SPP tools pro, u kan dit vanaf Google Play installeer.

Die "sleutelbordmodus" is maklik om te gebruik vir kinders.

En die 'CMD -lynmodus' word gebruik vir ontfouting of ontwikkeling.

Stap 5: Bou 'n regte afstandsbediening?

Ek werk nog steeds aan hierdie projek en sal dit binnekort vrystel.

Hier is die prototipe in my blog vir verwysing.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…