[vPython] Spider Robot Simulator: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

As u my ontwerp interessant vind, kan u 'n klein skenking maak:

Ek gebruik vPython om die aksies vir my Spider -robot te simuleer. Dit is maklik om u eie belangstellings in pc/mac te ontwikkel, en dan na arduino te stuur.

U kan die regte robot leer as u daarin belangstel

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython is die programmeertaal van Python plus 'n 3D -grafiese module genaamd 'visueel' wat deur David Scherer in 2000 ontstaan het. VPython maak dit maklik om 3D -skerms en animasies te navigeer, selfs vir diegene met beperkte programmeringservaring. Omdat dit op Python gebaseer is, het dit ook baie te bied vir ervare programmeerders en navorsers.

Stap 1: Installeer VPython en Editor

installeer python ， Ek stel voor om 2.7.x te gebruik

www.python.org/

en dan vpython

vpython.org/

en my gunsteling redakteur - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Stap 2: Laai die kode af en voer dit uit

Laai die kode af en maak dit oop met PyCharm, voer die kode uit, en u sien 'n pragtige 3D -spinrobot op die skerm, en u kan die muis met die middelste knoppie gebruik om in/uit te zoom, met die regterknoppie om te draai.

Stap 3: Ontwikkel u aksies in hierdie simulator

Dit sal lekker wees as u meer interessante aksies kan ontwikkel en vir my kan deel.

Stap 4: Afstandsbediening na die Real Spider Robot

Hoe gaan dit met die beheer van die regte robot deur python gedink bluetooth? Miskien wil u alreeds die pad probeer. Ek sal dit later plaas as iemand dit nodig het.