Magiese onderstel toetse: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is meer as 'n instruksionele oorsig van wat ek uit hierdie onderstel geleer het, hoewel dit maklik is om te monteer en daar reeds bedieningsborde is, is daar ervarings wat ek graag wil deel as u u ROV van nuuts af wil maak. lewer 'n paar opmerkings oor My ervaring was 5 jaar gelede.

Stap 1: Die motorbeheer

My opsies was:

SN754410 Beskrywing

Die SN754410 is 'n viervoudige halfstroom-drywer met 'n hoë stroom wat ontwerp is om tweerigting-dryfstrome tot 1 A te verskaf by spannings van 4,5 V tot 36 V. Die toestel is ontwerp om induktiewe vragte soos relais, solenoïdes, DC en bipolêre stapmotors aan te dryf., sowel as ander hoogstroom-/hoogspanningsbelastings in toepassings met positiewe toevoer.

Die L293B en L293E is vier-duw-trekkragbestuurders wat in staat is om die stroom na 1-kanaal te lewer. Elke kanaal word beheer deur 'n TTL-versoenbare logiese invoer en elke paar bestuurders ('n volledige brug) is toegerus met 'n reminvoer wat al vier transistors afskakel. 'N Afsonderlike toevoerinvoer word vir die logika verskaf, sodat dit met 'n laer spanning kan afloop om die verspreiding te verminder.

wetende dat hulle 'n sterkte van 1 ampère het, wou ek nie by die limiet bly nie, wat ek gedink het was om die een bo die ander te sweis met goeie resultate

Stap 2: Eerste toets, op pad vorentoe

Hier is die toets van hoe dit werk, stuur 'n vaste sein na die penne van voor, agter (of maak 'n roetine sodat hulle nie terselfdertyd aktief was nie), kalm, die diodes beskerm die enjins goed, ek het verstaan dat daar U hoef nie 'n vaste sein te handhaaf nie, maar u moet 'n pols invoeg en sinchroniseer

Stap 3: Die krag

Ek gebruik slegs 'n lipo -battery, dit is goed vir hierdie tipe vragte, en daar is nou meer stroombane om die liposelle met 'n eenvoudige usb te laai

Stap 4: Die gemonteer byvoegings

In die video wys ek hoe dit was met 'n servomotor wat op die punt daarvan gemonteer is, ek het gehou van hoe dit werk xq was baie skoon, plus 'n RF -sein waaraan ek 'n goeie pos sal wy

Stap 5: Die beheerder

Ek het baie variasies gemaak van die kontroles, met 4 knoppies met ses met d-pad, analoog, die belangrikste is dat ons verstaan dat ons baie beter kan bespaar op hardeware met programmering, en dat ons kreatiwiteit moet gebruik, en dieselfde energie wat ons gebruik om die probleme te skep, is dieselfde as wat ons sal gebruik om dit op te los

Ek het gebruik:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Puik resultate

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Goeie resultate

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

goeie resultate

Stap 6: Uitleg (Spaans)

As u Spaans praat, is dit 'n verduideliking. as u nie gou siek word nie, sal u 'n beter instruksie oplaai

Stap 7: een stap hoër

Dit was my laaste skepping met hierdie onderstel

Ten slotte, dit is 'n baie goeie toerusting, verenigbaar met u idees, of u dit wil laat werk met plate wat gereed is of iets van nuuts af wil doen; ek wens u sukses in die volgende robotika -projekte, dankie dat u gelees het!