Outomatiese LEGO X-Wing: 23 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Deur BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsVolg Meer deur die skrywer:

Oor: Ek het vroeër middelskool geleer, maar nou het ek my eie webwerf vir opvoedkundige wetenskap. Ek spandeer my dae aan die ontwerp van nuwe projekte vir studente en makers om saam te stel. Meer oor BrownDogGadgets »

Ons is absoluut mal oor die nuwe LEGO Star Wars -stelle wat die afgelope paar jaar uitgekom het. Hulle is goed ontwerp, lekker om te bou en lyk pragtig. Wat hulle nog meer pret sal maak, is as hulle ook op hul eie verhuis!

Ons het die LEGO X-Wing-stel uit die rak gehaal en dit geoutomatiseer sodat die vlerke vanself oopgaan en toemaak. Nog beter, ons het byklanke en beligtingseffekte bygevoeg! Maar as dit nie genoeg is nie, het ons ook 'n bewegingsensor bygevoeg sodat dit geaktiveer kan word as iemand verbystap. Oor die algemeen is hierdie projek nie te moeilik om te doen nie, maar dit neem 'n rukkie en verg 'n gesonde hoeveelheid ewekansige Technic LEGO -onderdele om die ratkas te bou.

Stap 1: Onderdele benodig

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Of die Robotics Kit)
• Crazy Circuits SMT LED's
• Geleidende nylonband
• 9G Servo vir deurlopende rotasie + LEGO -adapter
• HC-SR04 Range Finder
• YX5300 Mp3 -speler + Micro SD -kaart
• Jumper kabels van vrou tot vrou
• Klein luidsprekers - ekstern aangedryf is die beste

LEGO

• Poe's X-Wing Fighter (75102) of Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Klein skuins rat
• Groot rat
• Grootte 12 Axel
• Wurmratkas
• 2x4 met gate
• Verskeie LEGO Technic -onderdele

As u verskillende LEGO -onderdele benodig, probeer dan om BrickOwl.com of Bricklink.com te gebruik, alhoewel u die onderdele wat u het maklik vir baie van hierdie projekte kan vervang.

Stap 2: Videogids

Ons het ook 'n videogids opgestel oor hoe om hierdie projek te doen. As u nie die tipe persoon is wat graag lees nie, is dit 'n nuttige bron.

Stap 3: Bou u X-Wing

Bou u LEGO X-Wing soos gewoonlik.

Verwyder die lanseerders van die vlerke, want dit lyk vreemd.

Gebruik óf Poe se X-Wing Fighter-stel (75102) óf die Resistance X-Wing Fighter (75149). Hulle is dieselfde model, net in verskillende kleure.

Stap 4: Verwyder die vlerke

Haal die rekkies af.

Trek die twee penne wat die vlerke aan die lyf hou.

Sit die vlerke aan die kant.

Stap 5: Verwyder die onderste stukke

Begin met die verwydering van stukke onderaan die X-Wing.

Hou aan totdat jy by die interne ratkas kom.

Trek die klein stoorplek van die agterkant af.

Sit al die stukke opsy vir later.

** Ons het dit baie nuttig gevind om 'n LEGO Prying Tool (wat by die X-Wing-stelle kom) te gebruik om die stukke af te haal. Sommige van hulle kan redelik styf daar wees.

Stap 6: Voeg die Bevel Gear by

Steek 'n Axel grootte 12 deur die agterkant van die model.

Versigtig, en met 'n bietjie geluk, kry 'n 1/2 kwas aan die einde van die as.

Trek laastens die Bevel -rat aan.

Druk die staaf heeltemal in sodat dit met die ander staaf verbind kan word.

Dit is die moeilikste deel van die HELE proses. Verwyder meer X-Wing-onderdele indien nodig.

Stap 7: Herbou die onderkant

Herbou die hele onderkant van u X-Wing. Verwys na die doos en die oorspronklike aanwysings.

Stap 8: Voeg busse by die Axel

U benodig 4 x busse, 3 x 1/2 busse, 1 x 2x4 bord met gate, 1 x groot rat.

Druk eers 'n 1/2 bos tot aan die einde, gevolg deur twee van die volle bus.

Voeg 'n bord by, wat aan die agterkant van die X-Wing moet plak.

Begin dan met 'n 1/2 Bush, gevolg deur twee van die volgrootte Bushings, dan die Gear, en laastens 'n 1/2 bus.

Gebruik 'n oranje LEGO-gereedskap om die dele in die X-Wing te druk. As u die as uittrek, moet u die onderkant weer van mekaar verwyder.

Ons foto's stem nie 100% ooreen met ons beskrywing hierbo nie. Ons het die volgorde beskryf waarin ons finale konstruksie gebruik is, wat ons vereis het om 'n paar dinge te verander nadat ons oorspronklik foto's geneem het.

Stap 9: Maak die vlerke vas

Plaas die vlerke weer op dieselfde manier as wat u dit verwyder het.

Bevestig ook die rekkies.

Stap 10: Bou die basis en ondersteunings

Gebruik 'n groot LEGO bordjie as 'n basis. U benodig een met plek vir die ratte aan die agterkant.

Ons het 'n paar hoë 1x2x5 stene (2454) gebruik om stutte te maak. U kan alles gebruik wat u wil, op voorwaarde dat dit genoeg ruimte vir die vlerke en servo bied.

Stap 11: Bou die ratkas

Ons het 'n ratkas vir Worm Gear (6588) gebruik om beweging van die Servo na die groot rat te vertaal. U moet u eie opstelling bou, gebaseer op die LEGO's wat u beskikbaar het.

U sal waarskynlik met alles moet rondkrap om u afstand korrek te kry. Gebruik ons foto's as 'n gids.

Stap 12: Koppel die ratkas aan die X-Wing

Ons het 'n paar 1x4 Technic-stene bygevoeg vir die einde van ons Axel grootte 12 van die X-Wing. Heg die aan die Axel vas.

Plaas die X-Wing op die basisplaat sodat alles in lyn is.

Dit kan irriterend wees. As alles nie in orde is nie, probeer weer. Neem dit stadig en rustig.

Stap 13: Bou die servo -aanhangsel

Ons gebruik 'n 9G Continuous Rotation Servo met 'n paar laser gesnyde akriel -adapters. Ons bevat die in ons kits, maar ons kan ook die lêers aflaai.

Skroef die Servo in 'n Servo -houer vas.

Druk op die horing.

Gebruik 'n klein rat, twee 1/2 busse en 'n paar maat twee stawe om die horingadapter te skep.

Druk 'n grootte 6 of 8 Axel en 'n volgrootte bus in die middel van die rat.

Ons het 'n paar 1x4 Technic -stene en 'n paar 1x4 -plate gebruik om alles op te ruim. Miskien moet u 'n ander hoeveelheid borde gebruik.

Stap 14: Koppel die servo en ratkas

Trek die as van die servo af en druk dit in die wurmrat in die ratkas.

Druk die bus langs die wurmrat vas.

Koppel alles aan die Servo.

Pas u stukke aan om die spasiëring korrek te kry.

Stap 15: Bou die Robotics Board -platform

Gebruik twee 1x6 of 1x8 borde om 'n klein platform te skep waarop die Robotics Board kan sit.

Ons moet dit doen, aangesien die bord nie op die basisplaat kan sit nie. Maak gerus 'n paar prettige ontwerpe; maak seker dat Ground en Pin 11 gevul is met 'n LEGO -stoetery.

Stap 16: Voeg LED's by

Gebruik twee Crazy Circuits SMT LED-borde om ligte aan die onderkant van u X-Wing te plaas. Maak seker dat u Nylon Conductive Tape gebruik, aangesien gewone band sal breek as die vlerke beweeg.

Plaas u planke onderaan elke vleuel.

Dra geleidende band van die positiewe op die een bord na die ander bord.

Dra geleidende band van die negatiewe op die een bord na die ander bord.

Moenie die plekke bedek waarheen die ondersteuners van die X-Wing na die basis gaan nie.

Stap 17: Koppel LED's aan die Robotics Board

Koppel jou X-Wing terug aan die basis.

Draai die band van die grond af op die robotbord na die grond op die LED -band.

Draai die band vanaf pen 11 na die positiewe LED -band.

Aangesien geleidende band nie betroubaar geleidend aan die onderkant is nie, wil u die einde vou wat met die LED -band verbind word. Plak dit dan vas met nog 'n stuk band.

Ons het dit nuttig gevind om die bandlyne vas te maak Voordat ons die X-Wing weer vasgemaak het. Ons sny net baie lang bandlintjies en laat dit hang terwyl ons die X-Wing op die voet sit. Daarna het ons alles verbind.

Stap 18: Koppel die servo en ratkas

Steek die servo in die D3 -penstel.

Stap 19: Koppel die Range Finder

Verwys na die diagram hierbo vir die volgende twee stappe.

Koppel VCC aan 'n 5V -pen.

Koppel Trig aan A4.

Koppel Echo aan A5.

Koppel GND aan 'n GND -pen.

Stap 20: Koppel die MP3 -speler aan

Gebruik die diagram weer om u te help.

Koppel GND aan 'n GND -pen.

Koppel VCC aan 'n 5V -pen.

Koppel TX aan 5.

Koppel RX aan 6.

Aanlyn dokumentasie vir hierdie bord is vreemd. Vertrou ons, dit is die korrekte bedrading.

Stap 21: Soek 'n klankgreep

Ons het ons klankgreep gegryp via 'n YouTube -video. U kan enige klanklêer gebruik solank dit 'n. WAV of. MP3 is. (Om kopieregredes kan ons u nie 'n klankgreep gee nie.)

U wil net een klankgreep vir ons kode gebruik. Sodra u een gevind het, plaas dit op 'n micro SD -kaart wat in FAT geformateer is.

Plaas die Micro SD -kaart in die MP3 -speler.

Let op hoe lank u snit is, aangesien dit baie nuttig sal wees as u die kode verander.

X-Wing-klanke is wonderlik, sowel as klassieke Star Wars-musiek.

Stap 22: Verander u kode

As u nog nooit ons Robotics Board gebruik het nie, moet u die gebruikershandleiding lees en die regte sagteware en bestuurders installeer.

U moet ook die NewPing -biblioteek gryp en installeer.

Nuwe lyn. Maak u Arduino -sagteware oop en kopieer ons kode na 'n nuwe projekvenster.

Lyne 30 & 31 beheer hoe lank die Servo sal beweeg wanneer die vlerke oopgemaak en toegemaak word. Ons vind dat 20000 ms omtrent reg is. U kan die tyd verander deur die waardes te verander.

Reël 91 bepaal hoe lank die servo moet wag om op u klankgreep te wag. Ons klankgreep is ongeveer 25 sekondes, so ons stel dit op 25000 MS.

Die kode het die LED's aan as die vlerke oop is, en skakel dan af sodra hulle gesluit is.

Stap 23: Om pret te hê

Koppel 'n paar luidsprekers aan die MP3 -speler en voer die kode uit. (Luidsprekers met 'n mate van volumekontrole werk die beste)

Die Servo sal aaklig klink. Dit word verwag.

U sal waarskynlik u kode verskeie kere moet verander om die tydsberekening korrek te maak.

Dit is ook waarskynlik dat u die ratkas of servo -houers moet verander. Die spanning kan dinge op u uitmekaar dryf, so verander waar nodig.