Egglift: 'n outomatiese LEGO eierkoker: 7 stappe (met prente)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

LEGO's is regtig wonderlik om allerhande robotte te bou. Ek stel u graag die Egglift voor. Die Egglift is 'n toestel om gekookte eiers van LEGO -stene te kook, aangedryf en bestuur met LEGO Mindstorms. Erkenning:

• Die oorspronklike Egglift -idee is van die beroemde Franse uitvinder Roland Moreno.
• Die swart-en-wit wielligsensor is 'n oorspronklike idee van Benjamin Erwin in sy uitstekende boek Creative Projects with Lego Mindstorms
• Dankie aan [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] vir sy hulp en advies.
• LEGO is 'n handelsmerk van The LEGO Group. Hierdie dokument word op geen manier deur The LEGO Group onderskryf, geborg of gemagtig nie.

Stap 1: Beskrywing:

Die Egglift bestaan hoofsaaklik uit vier elemente: 1. 'n Metaal geperforeerde nie-LEGO mandjie met metaal, waar jy die eiers lê. Die mandjie, gemaak van metaaldrade, is redelik klein en kan maksimum 2 eiers bevat. 2. 'n Lier wat 'n motor bevat om die mandjie deur 'n tou op of af te trek en ook 'n ligsensor om die posisie van die mandjie op te spoor. (in rooi) 3. 'n LEGO RCX om die mandjie deur die lier te stuur en 'n tydsverloop van 180 sekondes (verstelbaar). (in geelgrys) 4. Laastens 'n LEGO-struktuur waar die drie bogenoemde elemente geënt word. (in blou)

Stap 2: Gebruiksaanwysings:

• Vul 'n pan met water en plaas op 'n kookplaat.
• Plaas die eierlift (met sy mandjie in die boonste posisie) bokant die pan, sodat die mandjie heeltemal in die pan is wanneer dit in die onderste posisie is.
• Plaas een of twee eiers in die mandjie.
• Skakel die kookplaat aan.
• Druk die knoppie Run van die RCX.

Dit is alles vir menslike bedrywighede: die eierlift sal outomaties opspoor wanneer die water sy kookpunt bereik het. Die mandjie val dan outomaties neer totdat dit heeltemal in die kookwater gedompel is. Na drie minute word die mandjie outomaties opgetrek en 'n alarm lui wat u waarsku dat die gekookte eiers gereed is. Tel hulle net op en geniet!

Stap 3: Ontdek die posisie van die mandjie:

Om 'n betroubare kookstelsel te verkry, is dit relatief belangrik dat die onderste (en minder belangrik die boonste) posisie van die mandjie konstant en presies bly: die eiers moet volledig in die kookwater gedompel word vir 'n veilige kook. Die keuse van 'n tydsbepaling in die program (draai die lier 5 sekondes aan voordat u dit uitskakel) sou nie goed geskik gewees het vir hierdie toepassing nie. As gevolg van onakkuraathede in die motor, in die ratkas en die gewigvariasie van die eiers, sou die mandjie nie elke keer na dieselfde plek teruggekeer het nie. Die posisie van die mandjie kan opgespoor word met 'n ligsensor wat gemik is op die swart-en-wit sirkel aan die linkerkant vas aan 'n 40-tandwiel. Hierdie wiel het 24 afdelings, alternatiewelik swart-en-wit. As die motor wat die mandjie beheer, aangeskakel is, tel die ligsensor hoeveel afdelings daar verby is, en laat die RCX dus 'n redelike akkurate voorstelling van die posisie van die mandjie weet. Hierdie metode is nie te akkuraat nie, maar dit is akkuraat genoeg vir hierdie tipe toepassing.

Stap 4: Ontdek wanneer die water sy kookpunt bereik het:

'N LEGO -temperatuursensor (ref# 9755) is aan die RCX gekoppel. Die nadeel van hierdie sensor is die omvang: dit werk slegs by temperature tussen -20 ° C en 70 ° C (-4 ° F tot 158 ° F). Dit is ver van die kookpunt van die water 100 grade C. Dus moes die LEGO -temperatuursensor verskuif word na 'n plek waar dit sy maksimum bereik bereik (ongeveer 70 grade C), terwyl die water terselfdertyd 100 grade C bereik. Tipies, dit is ongeveer een duim (35 mm) bo die watervlak. Die gebruik van 'n DCP Microdevelopments ProTemp -sensor (ref# D10047) wat in die pan gedompel is, sal waarskynlik hierdie groot nadeel omseil.

Stap 5: Keuse van kooktyd:

Selfs as Egglift se primêre funksie is om gekookte eiers te kook, kan dit ook sagte en hardgekookte eiers kook! Eintlik is 'n knoppie vir kooktyd langs die RCX gerieflik. Elke druk op die knoppie kies die kooktyd.

Stap 6: Geskatte koste en voordeel van die eierlift:

Geskatte koste: as die Egglift 'n massaproduk moes wees (ek sien nog steeds uit na moontlike beleggers wat vir 'n gesamentlike onderneming sou belangstel), sou die produksiekoste ongeveer $ 190,00 USD wees. (Dit is slegs grondstowwe ingesluit en die monteringskoste nie ingesluit nie). Dit is baie mededingend in vergelyking met ander Steam Egg Cooker op die mark, wat kleinhandel kos vir ongeveer $ 25,00 USD. 'n l'ancienne, maar met 'n tikkie moderniteit. Voordele van die eierlift: Die eierlift het talle voordele bo ander mededingende stoom -eierkoker:

• Dit is goedkoop.
• Dit is kompak.
• Dit is gerieflik.
• Dit kan gerieflik gestoor word.
• Dit kan eiers in groot hoeveelheid (twee op 'n slag) vir 'n groot gesin kook.
• Dit is skottelgoedwasser veilig (nadat die RCX, die motor en die sensors verwyder is).
• Dit sal die voorkoms van die meeste fynproewers -kombuis nie verbreek nie.

Stap 7: Maak jou eie

As u dus ook 'n paar LEGO -stene het en 'n stel LEGO Mindstorms (of die nuwe LEGO NXT), kan u hierdie robot eintlik oordoen. Dit hoef nie eers LEGO te wees nie, gebruik jou verbeelding! Ek het die NQC -program aangeheg wat ek vir die Egllift gebruik. (eierlift.nqc) NQC vir Not Quite C is 'n eenvoudige taal met 'n C-agtige sintaksis wat gebruik kan word om Lego's RCX-programmeerbare baksteen te programmeer (uit die Mindstorms-stel). U kan NQC hier kry, en die CAD -model van my Egglift is ook aangeheg as u presies dieselfde wil bou. (egglift.mpd) (maar dit is beter om u verbeelding te gebruik en dit te herontwerp sodat u verbeterings kan aanbring) U moet my CAD-lêer (egglift.mpd) oopmaak met die sagteware MLCAD LDRAW wat hier gratis beskikbaar is.