INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: HARDWARE- EN SOFTWAREVEREISTES
- Stap 2: STELSELBLOKDIAGRAM EN VLOCHTKAART
- Stap 3: Kringloopdiagram
- Stap 4: Koderingstyd
- Stap 5: Die robot in aksie
Video: AUVC outomatiese stofsuigrobot met UV -kiemdodende bestraling: 5 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Dit is 'n outomatiese veeldoelige robot wat ontwerp is om funksies uit te voer soos stofsuig, vloerskoonmaak, kiemdoding en dweil. Dit gebruik 'n Arduino -mikrobeheerder wat geprogrammeer is om vier gelykstroommotors, een servo en twee ultrasoniese sensors aan te dryf. Die hoofdoel is om die skoonmaakproses te outomatiseer en dit doeltreffender en minder tydrowend te maak.
Stap 1: HARDWARE- EN SOFTWAREVEREISTES
1. ULTRASONIESE SENSOR HC-SR04 Ultrasoniese x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D MOTORSKILD
4. VACUUM CLEANER (draagbaar)
5. ULTRAVIOLET LIG
6. DC 12 V Motor (hoë wringkrag of lae spoed) x4
7. Servomotor
7. Jaag na robot en 4 wiel
6. GESKAKELDE Voeding of battery
Stap 2: STELSELBLOKDIAGRAM EN VLOCHTKAART
AUVC het hoofsaaklik twee ultrasoniese sensors. Een van die sensor presteer
die funksie om hindernis te vermy deur die links, regs en vorentoe afstande te vergelyk, en die nader hindernispad te vermy of met ander woorde minder hindernispad te kies, as die robot met volle hindernisse bedek is, sal die robot omdraai. Die ander sensor wat rande vermy deur diepte te meet
Stap 3: Kringloopdiagram
1. plaas motorskerm oor Ardino uno3
2. verbind drade soos in figuur getoon
3. Speld (A0 en A1) Voorwaartse ultrasoniese sensor, hierdie sensor word bo die servomotor geplaas
4. pen (A2 en A3) Diepte -ultrasoniese sensor, dit word vasgestel op robotjaag en gesig op diepte
5. servomotorkrag word verskaf deur motorskerm (poort 0 op skild)
Stap 4: Koderingstyd
1. installeer Arduino Software (IDE)
2. voeg hierdie biblioteeklêers by (Adafruit Motor Shield -biblioteek, Servomotorbiblioteek, Ultrasoniese sensorbiblioteek)
3. en laai hierdie kode op
Die kode sal op die github -skakel gepubliseer word, is hier
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Stap 5: Die robot in aksie
Ontwikkel deur
AKHIL JOSEPH, [email protected]
ADARSH MOHAN, BASIL T ABRAHAM en
EDWIN JOHNY
Aanbeveel:
Outomatiese plantwaterstelsel met behulp van 'n mikro: bietjie: 8 stappe (met foto's)
Outomatiese plantwaterstelsel met behulp van 'n Micro: bit: In hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n outomatiese plantwaterstelsel te bou met 'n Micro: bit en 'n paar ander klein elektroniese komponente. Die Micro: bit gebruik 'n vogsensor om die vogvlak in die plant se grond te monitor en
Battery aangedrewe kantoor. Sonnestelsel met outomatiese skakel van oos/west sonpanele en windturbine: 11 stappe (met foto's)
Battery aangedrewe kantoor. Sonnestelsel met outomatiese skakel van oos/west -sonpanele en windturbine: die projek: 'n kantoor van 200 vierkante meter moet op batterye werk. Die kantoor moet ook al die beheerders, batterye en komponente bevat wat vir hierdie stelsel benodig word. Son- en windkrag sal die batterye laai. Daar is 'n klein probleem: slegs
Akwariumontwerp met outomatiese beheer van basiese parameters: 4 stappe (met foto's)
Akwariumontwerp met outomatiese beheer van basiese parameters: Inleiding Vandag is mariene akwariumsorg beskikbaar vir elke rist. Die probleem om 'n akwarium aan te skaf, is nie moeilik nie. Maar vir die volle lewensondersteuning van die inwoners, beskerming teen tegniese foute, maklike en vinnige onderhoud en versorging
Beheer u outomatiese skuifhek met huisassistent en ESPHome: 5 stappe (met foto's)
Beheer u outomatiese skuifhek met Home Assistant en ESPHome: Die volgende artikel gee 'n paar terugvoer oor my persoonlike ervaring met die beheer van die outomatiese skuifhek wat ek op my huis geïnstalleer het. Hierdie hek, met die naam "V2 Alfariss", is voorsien van 'n paar Phox V2 -afstandsbedienings om dit te beheer. Ek het ook
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': ses stappe
Hack u usb-raketlanseerder in 'n 'outomatiese mikpunt vir outomatiese toerusting': hoe u u usb-raketlanseerder op sy eie kan laat mik. Hierdie instruksies sal u leer om u usb -raketlanseerder in 'n outorent te verander wat IR -teikens kan vind en daarop gemik is. (jammer net IR -teikens)