Elecfreaks Motor: bit Gebruikersgids: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Inleiding

ELECFREKAS Motor: bit is 'n soort motoraandrywingskaart wat gebaseer is op micro: bit. Dit het 'n motoraandrywing -chip TB6612 geïntegreer, wat twee GS -motors met 'n maksimum enkanaalstroom van 1.2A kan dryf. Motor: bit het 'n geïntegreerde sensorverbinding van die Octopus -reeks. U kan verskillende sensors direk daarin aansluit. Onder hierdie verbindings ondersteun P0, P3-P7, P9-P10 sensors met slegs 3,3V kragspanning; P13-P16, P19-P20 ondersteun 3.3V of 5V sensors. U kan die elektriese vlak verander deur die skakelaar op die bord te skuif.

Stap 1: Hardeware

Kenmerke:

1. Motoraandrywingskyfie: TB6612
2. Ondersteun GVS-Octopus-aansluiting vir elektriese bakstene
3. Sommige GVS -verbindings ondersteun die elektriese vlakskakelaar tussen 3.3V en 5V.
4. Met 2 -kanaals DC -motoraansluitings, is die maksimum enkelkanaalstroom 1.2A.
5. Ingangsspanning: DC 6-12V
6. Afmetings: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Gewig: 30 g

Stap 2: Toepassing:

Dit is verenigbaar met die reeks ElecFreaks Octopus-elektriese bakstene vanweë die ingeboude 3-pins IO-elektriese baksteen GVS-aansluiting.

Dit kan gebruik word as die ontwikkelingsbord van mini -slim motors en balansmotors.

Gebruikers kan mobiele beheerde robot, robotarms, ens.

Konneksie -inligting:

Tik	Instruksie
Gonser	Gonser word beheer deur P0.
LED KOL	Micro: bit LED matriks -beheerpen
VCC -skakelaar	3.3V/5V elektriese vlakskakelaar slegs vir P13-P16, P19, P20.
Knoppie-A	Micro: bit hoofbord knoppie A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Digitale verbinding
P4, P10	Analoge aansluiting/PWM
SCK MISO MOSI	Hardeware SPI -pen -P13, P14, P15
SDA SCL	Hardeware IIC -pen -P19, P20
Die kragskakelaar	Eksterne kragskakelaar
6-12V GND	Eksterne krag aansluiting
M1+ M1- M2+ M2-	Koppelstuk van twee GS -motor of een trapmotor.
PWR	Kragaanwyser

Stap 3: Gedetailleerde bekendstelling van sommige verbindings

1. VCC-skakelaar-3.3V/5V elektriese vlakskakelaar.

Skuif die skakelaar na die einde van 5V, die elektriese vlak van die blou penne (P13, P14, P15, P16, P19, P20) op die motor: die bit is 5V, en die spanning van die rooi kragpenne is ook 5V. Net so, as die skuif na 3.3V oorgeskakel word, is die spanning van blou penne en rooi penne 3.3V.

2. Digitale penaansluiting.

Digitale penne: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S-aansluiting: 3V3 staan vir 3.3V kragspanning, G is vir GND, S is vir sein. GVS is 'n standaard sensorskakelaar waarmee u maklik servo's en verskillende sensors kan aansluit. Terselfdertyd ondersteun dit die produkte van ons Octopus Bricks -reeks.

3. 3.3V/5V dubbele elektriese vlak GND-VCC-SIG-aansluiting ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Die spesialiteit van die G-VCC-SIG-aansluiting lê daarin dat dit 3.3V- of 5V-kragtoestel kan ondersteun deur die elektriese vlak van 3.3V/ 5V deur die VCC-aansluiting te skuif. Terselfdertyd ondersteun dit die produkte van ons Octopus Bricks -reeks.

Motorinvoeraansluiting: altesaam twee motorinvoeraansluitings. M1+, M1- en M2+, M2- beheer afsonderlik 'n kanaal van GS-motor.

M1 ， M2 Motorbeheerinstruksie: P8 en P12 beheer relatief die draairigting van M1 en M2; P1 en P2 beheer motorspoed.

1. Speld	Funksie	Let op
   P8	Rigtingbeheer van M1	Draai positief onder hoë spanning; negatiewe draai onder lae spanning.
   P1	Spoedbeheer van M1	PWM
   P2	Spoedbeheer van M2	PWM
   P12	Rigtingbeheer van M2	Draai positief onder hoë spanning; negatiewe draai onder lae spanning.

Stap 4: Afmeting:

Voorbeeld

Hardewareverbinding

Koppel die komponente volgens die onderstaande prentjie:

Programmering

Positiewe rotasie van motor:

P8 in hoë elektriese vlak beteken die positiewe rotasie van die motor. U kan die logiese waarde van P1 aanpas om die motorsnelheid te beheer.

Negatiewe rotasie van motor:

P8 in laagspanningsvlak beteken die negatiewe rotasie van die motor. U kan die logiese waarde van P1 aanpas om die motorsnelheid te beheer.

As u meer gevalle oor micro: bit benodig, kyk dan na ons blogs wat op https://www.elecfreaks.com/blog verskyn.

Stap 5: Relatiewe gevalle:

Maak 'n koel mikro: bietjie saam hovercraft

Stap 6: Bron

Hierdie artikel is afkomstig van:

As u enige vrae het, kan u kontak: [email protected].