INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Inleiding
ELECFREKAS Motor: bit is 'n soort motoraandrywingskaart wat gebaseer is op micro: bit. Dit het 'n motoraandrywing -chip TB6612 geïntegreer, wat twee GS -motors met 'n maksimum enkanaalstroom van 1.2A kan dryf. Motor: bit het 'n geïntegreerde sensorverbinding van die Octopus -reeks. U kan verskillende sensors direk daarin aansluit. Onder hierdie verbindings ondersteun P0, P3-P7, P9-P10 sensors met slegs 3,3V kragspanning; P13-P16, P19-P20 ondersteun 3.3V of 5V sensors. U kan die elektriese vlak verander deur die skakelaar op die bord te skuif.
Stap 1: Hardeware
Kenmerke:
- Motoraandrywingskyfie: TB6612
- Ondersteun GVS-Octopus-aansluiting vir elektriese bakstene
- Sommige GVS -verbindings ondersteun die elektriese vlakskakelaar tussen 3.3V en 5V.
- Met 2 -kanaals DC -motoraansluitings, is die maksimum enkelkanaalstroom 1.2A.
- Ingangsspanning: DC 6-12V
- Afmetings: 60,00 mm x 60,10 mm
- Gewig: 30 g
Stap 2: Toepassing:
Gebruikers kan mobiele beheerde robot, robotarms, ens.
Konneksie -inligting:
| Tik | Instruksie |
| Gonser | Gonser word beheer deur P0. |
| LED KOL | Micro: bit LED matriks -beheerpen |
| VCC -skakelaar | 3.3V/5V elektriese vlakskakelaar slegs vir P13-P16, P19, P20. |
| Knoppie-A | Micro: bit hoofbord knoppie A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Digitale verbinding |
| P4, P10 | Analoge aansluiting/PWM |
| SCK MISO MOSI | Hardeware SPI -pen -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Hardeware IIC -pen -P19, P20 |
| Die kragskakelaar | Eksterne kragskakelaar |
| 6-12V GND | Eksterne krag aansluiting |
| M1+ M1- M2+ M2- | Koppelstuk van twee GS -motor of een trapmotor. |
| PWR | Kragaanwyser |
Stap 3: Gedetailleerde bekendstelling van sommige verbindings
1. VCC-skakelaar-3.3V/5V elektriese vlakskakelaar.
Skuif die skakelaar na die einde van 5V, die elektriese vlak van die blou penne (P13, P14, P15, P16, P19, P20) op die motor: die bit is 5V, en die spanning van die rooi kragpenne is ook 5V. Net so, as die skuif na 3.3V oorgeskakel word, is die spanning van blou penne en rooi penne 3.3V.
2. Digitale penaansluiting.
Digitale penne: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
G-3V3-S-aansluiting: 3V3 staan vir 3.3V kragspanning, G is vir GND, S is vir sein. GVS is 'n standaard sensorskakelaar waarmee u maklik servo's en verskillende sensors kan aansluit. Terselfdertyd ondersteun dit die produkte van ons Octopus Bricks -reeks.
3. 3.3V/5V dubbele elektriese vlak GND-VCC-SIG-aansluiting ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Die spesialiteit van die G-VCC-SIG-aansluiting lê daarin dat dit 3.3V- of 5V-kragtoestel kan ondersteun deur die elektriese vlak van 3.3V/ 5V deur die VCC-aansluiting te skuif. Terselfdertyd ondersteun dit die produkte van ons Octopus Bricks -reeks.
Motorinvoeraansluiting: altesaam twee motorinvoeraansluitings. M1+, M1- en M2+, M2- beheer afsonderlik 'n kanaal van GS-motor.
M1 ， M2 Motorbeheerinstruksie: P8 en P12 beheer relatief die draairigting van M1 en M2; P1 en P2 beheer motorspoed.
-
Speld Funksie Let op P8 Rigtingbeheer van M1 Draai positief onder hoë spanning; negatiewe draai onder lae spanning. P1 Spoedbeheer van M1 PWM P2 Spoedbeheer van M2 PWM P12 Rigtingbeheer van M2 Draai positief onder hoë spanning; negatiewe draai onder lae spanning.
Stap 4: Afmeting:
Voorbeeld
Hardewareverbinding
Koppel die komponente volgens die onderstaande prentjie:
Programmering
Positiewe rotasie van motor:
P8 in hoë elektriese vlak beteken die positiewe rotasie van die motor. U kan die logiese waarde van P1 aanpas om die motorsnelheid te beheer.
Negatiewe rotasie van motor:
P8 in laagspanningsvlak beteken die negatiewe rotasie van die motor. U kan die logiese waarde van P1 aanpas om die motorsnelheid te beheer.
As u meer gevalle oor micro: bit benodig, kyk dan na ons blogs wat op https://www.elecfreaks.com/blog verskyn.
Stap 5: Relatiewe gevalle:
Maak 'n koel mikro: bietjie saam hovercraft
Stap 6: Bron
Hierdie artikel is afkomstig van:
As u enige vrae het, kan u kontak: [email protected].