The Walking Car: 8 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Probleemstelling: Die loopmotor is 'n innoverende manier om kinders van alle ouderdomme te bevorder en aan te moedig om fisiek aktief te wees.

--Hoe dit werk:

U beheer die motor met u liggaamsbewegings; die manier waarop dit werk, is die harnas wat om u middel en gespe gaan. U trek beide die handskoene en een voetsensor aan. U beheer die motor deur voortdurend te hardloop, wat u spoed verhoog of verlaag en die motor stop as u ophou hardloop, terwyl u u wysvinger en duim aan beide kante saamdruk om die rigting te draai, en ooreenstemmende LED's flits soos rigtingwysers. As u aanhou hardloop en albei hande saamdruk, draai die motor agteruit met LED's wat soos agterligte knipper.

--Materiaal:

1 vel akriel.128 duim dik

4 motors

www.sparkfun.com/products/13302

4 wiele

www.sparkfun.com/products/13259

4 geel LED's, 2 groen LED's, 2 blou LED's, 2 rooi LED's

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 krag sensor

www.adafruit.com/product/166

Koperband

www.sparkfun.com/products/10561

50ft ethernetkabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pakke 100 ohm weerstande

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU met motorskerm

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh battery

www.sparkfun.com/products/13851

4 AA batterye

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

battery houer

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Handskoene

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

-Gereedskap:

3D -drukker

Lasersnyer

Soldeergeweer

Warm gom geweer

Draadstroppers/snyers

skroewedraaier Phillips/gleuf

-Kode om uit te voer:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

-webwerf:

skakel na die spanwebwerf vir alle dokumentasie

abcgroupproject.weebly.com/

Stap 1: Laser gesnyde motor-/ratkasdeksel

Lasersny die karrosserie, onderstel en die deksel van die ratkas.

Stap 2: 3D -afdrukkas

3D -druk die ratkas wat al die drade vir beide handskoene, die kragvoetvoetband en 'n battery bevat.

Stap 3: Monteer die motor

Pas alle lasergesnyde lasersnitte aan mekaar vas, met warm gom, en plak die binnekant van die liggaam om die voetstuk, wat die liggaam met die onderstel verbind, en laat die boonste stukke langs die vertikale vier hoekkante tot aan die einde vasgeplak word.

Plaas die motorhouers deur die aangewese gleuwe; daar moet 2 motorhouers vir elke motor wees. Laat die houers se lang kant deur die houers na onder kyk, met die kant van die spens of die bokant van die houer in die motor.

Plaas motors tussen die motorhouers in die middel van twee, plaas dan die skroewe, die gate, plaas die moere aan die agterkant om alles bymekaar te hou; plaas dit op die bande 4 keer vir elke motor en band.

Plaas die motordrade deur die gate in die middel van die onderstel, kombineer beide linkerkantmotors se drade saam albei rooi saam, albei swartes saam en steek dan in die motorskerm rooi drade A+ swart drade A- herhaal dan dieselfde stappe vir die regterkant om rooi drade te plaas B+ swart drade B-.

Stap 4: Bedraad alle LED's vir die motor

Trek die drade uit die ethernetkabel vir die omhulsel en drade en verdeel dit dan in verskillende stapels volgens die draadkleure vir 'n netjieser werkruimte. Hierdie draad en omhulsel sal later gebruik word.

draad 4 Geel LED's met 'n weerstand op elke LED parallel

draad 2 groen en 2 blou LED's tesame met 'n weerstand op elke LED parallel

draad 2 Rooi LED's met 'n weerstand op elke LED parallel

Bevestig LED's op die aangeduide penne op die nodeMCU esp8266 -motorbord wat reeds in die motor geleë is, waarheen die motors gekoppel is.

Stap 5: Draadhandskoene

Sny koperband sirkels van ongeveer 'n half duim in deursnee. Gebruik warm gom of opgeblase verf om die koperband om die handskoene vas te hou. Plaas 'n gestroopte draad wat uit die ethernetkabel gehaal is, op die koperband en soldeer, dra ongeveer 5 voet lank. Plaas die draad in die oop ethernetkabelomhulsel. herhaal dit twee keer vir elke handskoen. Elke handskoen moet dus 'n draad van ongeveer 5 voet lank aan elke plakband hê. Herhaal dit nou vir elke handskoen. As u klaar is, moet u twee handskoene hê, elke handskoen met 2 drade, een aan elke plakband. Plaas alle drade in die ethernetkabelomhulsel. Elektriese band om die omhulsel wat oor die 5 voet lank strek, sny dan die omhulsel af en laat drade uitsteek vir later gebruik.

Stap 6: Wire Force Sensor

Soldeerdrade aan elke punt van die kragsensorband, kragsensor aan die band. Werk 'n ekstra stuk band oor die krag sensor om dit teen buiging te beskerm.

Sodra drade gesoldeer is, loop dit ongeveer 8 voet lank deur ethernet -omhulsel. Elektriese band rondom die omhulsel sny die ekstra omhulsel af en laat die drade bloot vir latere gebruik.

Stap 7: Monteer ratkas

Plaas die band deur die gate onder in die ratkas vir die middellyfband. Koppel elke handskooldraad aan die aangeduide penne op die NodeMCU esp8266. Koppel die kragbandvoetband aan die aangewese penne. Bedraad battery na motorbord. Rooi draad kom by A+ swart draad na A-.

Stap 8: Toets

Skakel alles aan en toetslopie. U moet 'n volledig geboude motor saam met 'n ingeboude harnas hê. Die manier waarop dit gekodeer word, sal u die motor wil aanskakel, gevolg deur die ratkas aan te skakel, wag ongeveer dertig sekondes en alles is verbind. Maak die harnas om jou middel vas, trek albei handskoene aan, trek die kragbandvoetband aan en begin speel met The Walking Car