INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
dit is die robot wat beweeg deur hindernisse te vermy. dit voel die voorwerp en die uitsig omring en gaan voort waar vrye ruimte beskikbaar is.
Stap 1: Onderdeelbehoefte
- 4 dc motors
- 1 motorbestuurder
- kabels
- paar springkabels
- ultrasoniese sensor
- arduino (hier gebruik ek pro mini 5V)
- servo
- pcb
- motorklem
- stuk hout
- 'n paar band
- battery (12V)
- ultrasoniese sensor staan
- 'n bietjie skelm
Stap 2: Maak raam
maak die motorklem aan die houtstuk vas met skroewe.
Stap 3: Motorverbinding
koppel die motor in die klem en koppel die draad aan die motor. en kyk of die verbinding korrek is of nie. en bepaal die voorste deel van die robot en koppel die servomotor aan
Stap 4: Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Koppel die ultrasoniese sensor aan om op die motor te staan en te monteer. maak 'n draad wat met arduino verbind kan word. verbind ook die draad met die motorbestuurder.
Stap 5: Hoofverwerkingsbord
maak die stroombaan as prentdiagram. gebruik manlike en vroulike kop om komponente soos servo, ultrasoniese sensor, motorbestuurder, ens.
Stap 6: Finale verbinding
rangskik die komponent op die raam en dra al die komponente na die kring. Koppel die battery of enige ander 12V DC -toevoer aan die motorbestuurder en koppel die 5V -voeding aan die Arduino -bord.
Stap 7: Program Arduino
programmeer die arduino volgens hierdie program. Ek gebruik FTDI programmeerder om arduino pro mini te programmeer.