INHOUDSOPGAWE:

Arduino Base Auto Direction Robot: 8 stappe (met foto's)
Arduino Base Auto Direction Robot: 8 stappe (met foto's)

Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 stappe (met foto's)

Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 stappe (met foto's)
Video: Arduino Unboxing: Self-Balancing Robot Kit ELEGOO Tumbller 2024, Julie
Anonim
Arduino Base outomatiese rigting robot
Arduino Base outomatiese rigting robot

dit is die robot wat beweeg deur hindernisse te vermy. dit voel die voorwerp en die uitsig omring en gaan voort waar vrye ruimte beskikbaar is.

Stap 1: Onderdeelbehoefte

Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
Onderdeelbehoefte
  1. 4 dc motors
  2. 1 motorbestuurder
  3. kabels
  4. paar springkabels
  5. ultrasoniese sensor
  6. arduino (hier gebruik ek pro mini 5V)
  7. servo
  8. pcb
  9. motorklem
  10. stuk hout
  11. 'n paar band
  12. battery (12V)
  13. ultrasoniese sensor staan
  14. 'n bietjie skelm

Stap 2: Maak raam

Maak raam
Maak raam
Maak raam
Maak raam
Maak raam
Maak raam

maak die motorklem aan die houtstuk vas met skroewe.

Stap 3: Motorverbinding

Motor aansluiting
Motor aansluiting
Motor aansluiting
Motor aansluiting
Motor aansluiting
Motor aansluiting

koppel die motor in die klem en koppel die draad aan die motor. en kyk of die verbinding korrek is of nie. en bepaal die voorste deel van die robot en koppel die servomotor aan

Stap 4: Ultrasoniese sensor en motorbestuurder

Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder
Ultrasoniese sensor en motorbestuurder

Koppel die ultrasoniese sensor aan om op die motor te staan en te monteer. maak 'n draad wat met arduino verbind kan word. verbind ook die draad met die motorbestuurder.

Stap 5: Hoofverwerkingsbord

Hoofverwerkingsbord
Hoofverwerkingsbord
Hoofverwerkingsbord
Hoofverwerkingsbord
Hoofverwerkingsbord
Hoofverwerkingsbord

maak die stroombaan as prentdiagram. gebruik manlike en vroulike kop om komponente soos servo, ultrasoniese sensor, motorbestuurder, ens.

Stap 6: Finale verbinding

Finale verbinding
Finale verbinding
Finale verbinding
Finale verbinding

rangskik die komponent op die raam en dra al die komponente na die kring. Koppel die battery of enige ander 12V DC -toevoer aan die motorbestuurder en koppel die 5V -voeding aan die Arduino -bord.

Stap 7: Program Arduino

programmeer die arduino volgens hierdie program. Ek gebruik FTDI programmeerder om arduino pro mini te programmeer.

Aanbeveel: