Bou 'n eenvoudige looprobotbeen: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hier is waarskynlik die eenvoudigste robotbeen wat vorentoe en agtertoe en op en af kan beweeg. Dit benodig slegs 'n speelgoedmotor en 'n paar ander dinge om te bou. Ek hoef niks te koop om hierdie projek te bou nie. Die probleem met beenbeweging is dat die been ook vorentoe of agtertoe moet optrek om te voorkom dat die voet op die vloer sleep. Die wiel het al die regte bewegings ingebou, en dit is net 'n kwessie om die been so aan die wiel vas te maak dat u voordeel trek uit die bewegingsreeks (met behulp van die kruk/skuifmeganisme).

Toekomstige wysigings: 1. Ek is van plan om 'n kniegewrig by die been te voeg wat die voorpoot of onderkant van die been sal optel terwyl die dy vorentoe of agtertoe beweeg, waardeur dit makliker is om oor hindernisse te trap.

2. Dit sal baie gaaf wees om 'n solenoïde by te voeg om die draaipunt van die been te laat sak en op te lig. Dit sal die beenstap op die vlieg verminder en vergroot, wat die doeltreffendheid van die robotbeen kan verhoog en verminder terwyl dit beweeg.

3. Dit sou ook interessant wees om 6 van hierdie bene bymekaar te sit en te sien hoe 'n robot kan beweeg sonder om rekenaarbeheer te gebruik om die bene se bewegings te koördineer.

4. Sit 'n skoen op die been - opgemerk dat dit 'n bietjie op die mat gly.

Stap 1: Monteer die motor op die ketting

Die gemotoriseerde wiel kom van 'n speelgoedkonstruksie vragmotor. Ek het die motor op 'n akriel -liniaal gemonteer deur twee gate deur die liniaal en in die motorratkas te boor. Wees versigtig dat u nie in die ratte boor nie. Gebruik dan self -tik of houtskroewe om die liniaal, wat as die tou dien, aan die ratkas vas te maak. Let op: ek het die motordrade aan die ratkas vasgemaak en met rits vasgemaak sodat hulle nie uittrek nie. Daarna het ek 'n afstandhouer, wat die plastiekboks is (uit die helfte van 'n kragtoevoerkas) aan die onderkant van die liniaal of tou geboor en vasgebout. Op die afstandhouer het ek nog 'n kort stuk akriel liniaal vasgebout wat as die houer vir die draaipunt van die been dien.

Stap 2: Bou die draaipunt van die been

Die draaipunt van die robotbeen is slegs 'n u-vormige stuk metaal (of plastiek of hout) wat 'n grendel bevat waarop die been vasgemaak sal word. Die tweede prentjie toon dat die been 'n liniaal is wat op en neer op die spilpunt of draaibout gly.

Stap 3: Voeg beenbout by die wiel

Boor 'n houvas in die wiel en bout op 'n bout van 1,5 of 2 duim waaraan u die been sal heg. Dit is wat die been op en af en vorentoe en agtertoe dryf wanneer die wiel draai. Let wel: die been moet op hierdie bout kan draai, moenie die moere te styf maak nie. Ek sit die buitemoer losweg aan en voeg dan 'n bolletjie warm lijm by sodat die moer nie loskom of styf word nie.

Stap 4: Bou die been

Die been self is ongeveer 'n 8 duim lange stuk akriel liniaal. Boor een gat na die boonste punt om aan die motorwiel vas te maak. Sny 'n gleuf in die been omtrent die lengte van die wieldiameter. Om dit te doen, het ek net 'n klompie opeenvolgende gate geboor, 'n ou soldeerbout geneem en die gate gesmelt totdat ek 'n growwe gleuf gekry het. Eerlik gesê, ek is verbaas dat hierdie ding net so goed werk soos met so 'n growwe slot. Dit kan meer doeltreffend wees as ek die gleuf glad maak sodat die draaibout makliker heen en weer kan gly. Sit ringe aan beide kante van die been vas, bevestig dit aan die wiel en aan die draaipuntbout.

Stap 5: Bou die Tether -stelsel

Aangesien dit 'n enkele been is, benodig u iets om dit te ondersteun, 'n akriel-liniaal met die motor aan die een kant en 'n teenbalans aan die ander kant. Die eerste foto toon 'n stuk springtouhandvatsel wat ek gesny het en dan 'n bout vasgemaak het om die liniaal wat die motor ondersteun, vas te maak. Bevestig hierdie plastieklager ongeveer in die middel van die ondersteuningsdraadliniaal. Die tweede prentjie toon 'n stuk ou metaalhandvatsel wat binne 'n paar gewigte sit om dit vertikaal te hou. Die plastieklager sit in die metaalhandvatsel en laat die tou draai. Die derde prentjie wys hoe dit alles saamgevoeg moet word. Voeg 'n bietjie teengewig aan die ander kant van die tou om 'n bietjie gewig van die been af te haal en om die tou gladder te draai.

Stap 6: Voeg 'n ondersteuningsbeen (pypbeen) by

Uiteindelik het u 'n steunbeen nodig om die motor en tou vas te hou terwyl die been vorentoe of agtertoe oorgaan. Hiervoor gebruik ek 'n hol stuk visstok wat 'n bietjie korter as die ten volle uitgestrekte been gesny is. Ek het 'n krimpdraad op die bout gesit sodat die steunpoot styf pas, maar ek kan dit afneem as ek die eenheid moet uitmekaar haal. En dit is dit, u robotbeen is volledig en gereed om te gebruik