Hoe om die voorwiel van 'n Roomba Discovery skoon te maak: 12 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Die voorwiele van Roomba Discoveries versamel hare en hou uiteindelik op draai. Dit beïnvloed ongetwyfeld die prestasie, veral die skoonmaaktyd voor herlaai, maar belangriker nog, dit pla my regtig as 'n robot nie op sy hoogtepunt werk nie.

Hier wys ek hoe u die voorwiel kan verwyder en skoonmaak. Dit is 'n verrassend komplekse taak en sal tyd neem. My Roomba het 'n paar dae op die kombuistoonbank gesit terwyl ek hier en daar 'n halfuur daaraan spandeer het. As u geluk het, is dit moontlik om dit te bereik sonder om die voorblad van Roomba te verwyder; Ek was nie gelukkig nie en moes die boonste deksel en buffer verwyder. As u nie bereid is om tyd te spandeer nie en moontlik die omslag van Roomba kan verwyder, moet u nie begin nie.

Ek het waarskynlik meer tyd aan hierdie projek gestuur as wat ek sou spandeer het om die vloere vir die volgende jaar te vee. Maar, dit is nie die punt nie, is dit? Ek sal kyk hoe Roomba werk so lank as wat dit my sou neem om dieselfde werk te doen. Ek het ook gesien hoe ander mense dit doen, so ek weet ek is nie alleen nie. Deur 'n Roomba skoon te maak, te onderhou en te verseker, is dit 'n manier om obsessiewe kompulsiewe gedrag konstruktief te benut.

Stap 1: Draai Roomba op sy rug; Bepaal hoe dit plas

As u soogdiere soos ek is, na 'n paar maande se Roomba -skoonmaak van u kamer, sal die voorwiel verstop wees met hare. U kan probeer om die hare te sny en uit te trek, maar bespaar u self 'n mate van frustrasie en gaan haal u gereedskap.

Juwelier se skroewedraaiers

klein naald neus pilers 'n klem, soos 'n quick-clamp

Stap 2: Stel die innerlike werking van die voorwiel bloot

Verwyder die voorwiel se skroef en skuif die metaalbedekking af.

Binne vind u 'n eksentrieke perspassing op die voorwielas. Hierdie eksentrieke maak en sluit 'n klein skakelaar wat deur die metaaldeksel gehou word. Die beweging van hierdie skakelaar laat Roomba vermoedelik weet dat die voorwiel behoorlik draai. Waarom is daar nie 'n spesiale moeilikheidsliedjie van 22 note wat ons waarsku oor 'n verstopte voorwiel nie? O ja, want die skoonmaak van die voorwiel is nie 'n operasie wat deur die gebruiker onderhou kan word nie, en u het reeds u waarborg ongeldig gemaak, u dienskontrak oortree, en daar is 'n paar ouens wat u knieë nou kan breek omdat u die skroef verwyder het en klim onder Roomba se romp.

Stap 3: Trek die as uit

Die as is drukpas in die voorwiel. Soek iets met ongeveer dieselfde deursnee en druk die as heeltemal deur die wiel.

Ek het een van my juwelier se skroewedraaiers gebruik. Waarskynlik nie die beste keuse nie, maar wat de hel. Ek was bang dat die skroewedraaier deur my kneukel sou glip en deurboor as ek met my hande druk (uit ervaring gesproke …), daarom gebruik ek 'n vinnige klem en 'n AA-battery om 'n pers te dra.

Stap 4: Kyk na al die hare

Yum.

Stoor 'n bietjie vir genetiese ontleding as daar 'n twis in u huis is oor wie se hare die robotte verstop.

Stap 5: Druk die as terug in die wiel

Plaas die eksentrieke agterkant van die as en druk die as terug in die wiel. Ek gebruik weer 'n vinnige klem as 'n pers (maar geen skroewedraaier of battery nie). Sodra die as deur die wiel is, pas dit in lyn met die gat op die nie-eksentrieke arm en druk dit versigtig deur.

Stap 6: Plaas die skakelaar terug en plaas die metaalomhulsel terug, indien moontlik

Die skakelaar word vasgehou deur twee base: een tussen die skakelaar en die voorwielarm en een op die skakelaar wat in die metaaldeksel vassteek. Plaas die skakelaar weer op die eerste baas en draai die voorwiel om die skakelaar in werking te sien en eindeloos aan te skakel terwyl Roomba so hard werk. Skuif die metaaldeksel af en terug in posisie. U sal waarskynlik die deksel in die rigting van die wiel moet druk, want dit pas styf om al die wit kleeflint, wat vermoedelik stof uit die skakelaar hou en eksentriek is. Hier is die moeilike deel. Verder in die kanaal tussen die metaaldeksel en die wielarm, is daar 'n plastiekgeleiding/laer. Hierdie gids/laer het 'n gaatjie waardeur die skroef wat u verwyder het, vas hou. My vingers, alhoewel hulle in alle opsigte skraal, lank en byna perfek was, was te vet om tussen Roobma se buffer en Roomba se liggaam te pas om hierdie gids/laer van die bokant van die voorwiel saam te hou terwyl ek die skroef terugsit. By die demontage besef ek dat die drade van die sensor aan die voorkant ook in die pad val. Dit is moontlik om die skroef terug te sit en die geleiding/laer heeltemal te mis. As u eers die skroef vasdraai, sal u agterkom dat daar iets fout is as die Roomb'a -voorwiel nie meer heeltemal optrek nie. Roomba, gaan u voorwiel heeltemal op? As die antwoord ja is, kan u die skakelaar se baas in die kleiner gat in die metaaldeksel sien, en die wiel draai, skakel Roomba aan om te sien of dit gelukkig is. Indien wel, baie geluk! Geniet die tyd wat u gespaar het deur te kyk hoe Roomba 20 minute spandeer om 'n paar krummels op te ruim wat u in een sou kon opruim. As Roomba se wiel kieskeurig is en nie heeltemal styg nie, hou aan.

Stap 7: Sit Roomba onder die skroewedraaier; Vra vriende en familie om geduldig in die wagkamer te wag

U moet die omhulsel en die buffer verwyder om toegang tot die bokant van die wiel te kry. Ek het 'n paar rigtings hier gekry van Accessing Disco's Interior, maar dit is regtig nie so moeilik nie. Verwyder die gemerkte skroewe, ontkoppel die kabels en werk die deksel en buffer versigtig heen en weer totdat u dit kan losmaak. Begin deur Roomba op sy rug te draai en die battery, stofbak en kwas te verwyder. As u wonder hoekom u in hierdie situasie beland het, en miskien moes u dinge net met rus gelaat het, en miskien sou dit makliker wees om 'n ander Roomba goedkoop te probeer kry, 'n belangrike ander spot met u en stel voor dat u nie 'n regte ingenieur as jy nie 'n dom robot kan regmaak wat die vloer stofsuig nie. Goed, nou is jy gemotiveerd!

Stap 8: Verwyder 'n klomp skroewe; Probeer om hulle nie te verloor nie

Verwyder die gemerkte skroewe, en hou tred met waar hulle vandaan kom. U kan die skroef in ysblokkieshouers sit, soos hier, of dit op die toonbank sit met post-it-note. Verduidelik hard aan almal rondom die manier waarop u weet dat u die skroewe in ysblokkies moet sit, maar u is te lui en moet baie versigtig wees om nie die skroewe op die grond te slaan nie. Dit geld veral omdat dit die kombuistoonbank is waaraan u werk. My Roomba is 'n model 4210; die uwe sal ongetwyfeld anders wees.

Stap 9: Maak die buffer los

Die voorste buffer het 'n kabel wat aan die binnekant van die middel vasgemaak is. Skei dit van die houer met 'n paar klein naaldneusstapels. Skei dan die binne en buite dele van die buffer deur aan elke kant te begin en hulle uitmekaar te maak. Die 4210 -model het die handvatsel van die buffer, sodat u die buffer eintlik moet verwyder, om die hoofdeksel net 'n bietjie op te trek. As die hoofdeksel verloor, plaas Roomba op sy wiele en werk die stamp versigtig op en weg.

Stap 10: Nou kan u die probleem sien

Rangskik die draad uit die pad en plaas die gids/laer gelyk met die bokant van die metaalbedekking. In hierdie posisie gaan die voorwielskroef deur 'n gat in die gids/laer en hou dit vas.

So maklik met die buffer af, huh? As ek maar net my vingers kan inbring sonder om die buffer af te haal.

Stap 11: Trek die voorblad af - Roomba, waar is u brein?

U weet dat u nie kan weerstaan nie, maar haal die boonste deksel af. Daar is egter 'n ander stel drade wat van die boonste deksel verwyder moet word voordat dit verwyder kan word.

Wat is in elk geval in 'n Roomba? My ondersoeke bepaal dat daar stof in 'n Roomba is.

As u probleme ondervind om die boonste omslag weer aan te trek, moet u die deksel van die data -aansluiting verwyder en seker maak dat dit in lyn is.

Stap 12: Monteer weer en toets

Plaas die boonste omslag en buffer terug en maak seker dat albei drade weer verbind is. Om die buffer behoorlik te laat pas, moet jy aan die boonste deksel draai en die buffer versigtig stoot. Vervang al die skroewe en stuur Roomba uit vir 'n toets skoonmaak.

Vier u ten volle funksionerende robot en waardeer die paar maande se werking totdat die voorwiel weer vol hare is!