IRobot Skep persoonlike huisrobot: 16 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Ons stel 'n persoonlike tuisrobot bekend wat rondom die iRobot Create-platform en 'n mini-itx-rekenaarstelsel gebou is.

Dit was nog nooit so maklik en bekostigbaar om robotte te ontwerp en te bou deur gebruik te maak van die skaalvoordele van die sagteware-, rekenaar-, speelgoed- en ander groot verbruikersbedrywe nie. Hierdie robot is ontwerp om mense te wys dat robotte met 'n bietjie verbeelding en vindingrykheid gebruik kan word vir werklike nuttige werk in die huis om ons lewens geriefliker en vermaakliker te maak. Hierdie projek bied ook 'n platform vir begrip en eksperimentering met die integrasie van meganiese, elektriese en sagteware stelsels. Om robotika te verken, is 'n wonderlike manier vir toekomstige ingenieurs om die vaardighede en ervaring op te doen om goeie ingenieurs te word.

Stap 1: Stelseldiagram

Laat ons by die punt kom. Hier is wat die persoonlike tuisrobot tot dusver kan doen:

- haal water - waterplante - vul 'n hondewaterbak - beheer 'n videorecorder en TV - skakel ligte en ander toestelle aan/af - speel musiek - dans en vermaak - bied mobiele videobewaking vir die huis - herinner bejaardes om medisyne te neem en nog baie meer aan die werk!

Stap 2: Robotfront

Foto's is duisend woorde werd. Daar is net te veel komponente in hierdie ontwerp wat 'n Instructable met 100 stappe kan skep. Ek sal fokus op die wysing van die dele wat die interessantste is.

Die voorkant van die robot het 2 USB -luidsprekers en 'n gesentreerde koppelstasie vir 'n draadlose PDA. Hierdie items is gemonteer met gebuigde metaalhakies, skroewe en klittenband. Die voorkant van die robot het 'n USB -kamera en infrarooi sensors vir TV/VCR -beheer. Daar is baie aandag geskenk aan die robot -estetika. Daar is te veel kere dat ons almal 'n robot gesien het wat soos 'n hoop stroombane en drade gelyk het. Dit is belangrik dat iemand kan dink dat 'n robot by die ander items in die huis pas.

Stap 3: Robot links

Die linkerkant van die robot bestaan hoofsaaklik uit die arm met 2 grade vryheid. Die arm is gebou met 'n kwartskaal RC -servo vir die skouergewrig en 'n standaard RC -servo vir die elmbooggewrig. Die arm is gemaak van dun, ligte aluminium. Die voorarm is gemaak van 'n dunner aluminium, maar is versterk met 90 grade buig. Die waterslang en servo -bedrading word langs die arm gemonteer met behulp van clips wat algemeen gebruik word om kabel -TV -coax -kabel te monteer.

Stap 4: Robot terug

Die agterkant van die robot bestaan uit die laaibak, die buffer en die draadlose X10 -beheerder.

Die laaibak hou die 12V omkeerbare waterpomp, 4 AA -batterye vir servokrag en die 12V loodsuurbattery. Die oorspronklike agterste buffer op die Create is na die tweede verdieping verskuif vir maklike toegang tot die laaibak. Sonder hierdie buffer op die laaibak sou die gewig op die vierde wiel die plastiekbehuizing buig. 'N Aluminiumplaat is op die vloer van die laaibak vasgemaak vir ekstra versterkings. Die omkeerbare waterpomp in die laairuim is aangepas uit die RC -modelbedryf. Hierdie pompe word algemeen gebruik om brandstof uit die tenks van modelvliegtuie te vul en te onttrek.

Stap 5: Robot regs

Die regterkant van die robot bestaan hoofsaaklik uit die USB -teleskop -kameramas wat tydens teleoperasie gebruik word. Die kamera kan aangepas word vir verskillende scenario's. As u 'n persoon op ooghoogte wil monitor, kan die teleskoop vir hierdie scenario volledig uitgebrei word. Hierdie tipe aanpasbare hardeware is 'n baie nuttige funksie vir die baie verskillende fisiese omgewings en toepassings in 'n huis.

Die mas was eintlik deel van 'n statief wat van die rak af verstel kan word. Een been is van die driepoot verwyder en dan onderstebo gemonteer met 'n kamera aan die bokant vasgemaak. Gewoonlik word die routering van die USB -kamera se bedrading 'n probleem wanneer die mas vir verskillende lengtes aangepas word. In hierdie geval is 'n algemeen ingetrekte USB -koord egter saam met die teleskopmasjien gebruik om die kabellengte outomaties aan te pas met die teleskoopposisie. Die waterpompreservoir en Create serial interface adapter is ook aan hierdie kant geleë.

Stap 6: Robot Guts

Dit is die items op die 2de vlak dek wat vanaf die agterkant van die robot toeganklik is.

Op hierdie plek is die skakelkragvoorsiening, rekenaarharde skyf en koppelvlakborde op die spoor gemonteer. Die koppelvlakborde bestaan uit 'n IR TV/VCR -afstandsbedieningsbord, 'n PIC16F877 -beheerbord, 'n heatsink IC -motorbeheerder en 'n 8 -kanaals servobestuurder.

Stap 7: Robotkop

Dit is items op die boonste dek onder die wit plastiek koepel.

Daar is 'n mini-itx-moederbord op die boonste dek. Vir 'n draadlose skakel is 'n 802.11G draadlose brug bo die moederbord gemonteer met die antenna wat deur die plastiekkoepel steek. Die plastiekkoepel is eintlik 'n plastiekbak wat by K Mart gekoop is. Dit dien om die elektronika te beskerm, terwyl dit ook 'n belangrike estetiese kenmerk bied. Die IR -stuur- en ontvangsensors is ook aan hierdie koepel gemonteer.

Stap 8: En nou die VIDEO'S! - Robotdans

robotdans Die robot dans na stromende musiek

Stap 9: Video - vulreservoir

Vulwater reservoir

Stap 10: Video - Waterbak vir honde