K'nex programmeerbare outomaat: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

'N K'nex -outomat met 'n programmeerbare pad. Hierdie afwisselende ontwerp is oorspronklik bedink deur Reiger van Alexandrië. Ek het nie genoeg string nie, so ek kan slegs die kort program wat in die video verskyn, laat loop.

Stap 1: Bou raam- en motorkomponente

Bou.

Stap 2: Skep die Program Spindles

Gebruik 'n dun, maar sterk tou. Gare, sintetika of die tou wat by die meeste stelle ingesluit word, werk. Twee stukke tou van gelyke lengte is nodig. Hoe langer die string, hoe langer sal u outomatiese program loop. Sien prent 6 as die lengtes van die tou gering moet word.

Die programspindels is ontwerp om maklik verwyderbaar te wees, sodat nuwe programme vinnig uitgevoer kan word deur eenvoudig die spil te ruil.

Stap 3: Programmering van die outomat

Deur die tou onder te draai, kan die voertuig aan die kant vorentoe beweeg. Deur die tou om te draai, beweeg die voertuig aan die kant agteruit. Om die voertuig vorentoe te laat beweeg, sou beide spindels onder loop; om regs te draai, loop die regterspil om en die linkerspindel onder, en omgekeerd. Hou in gedagte dat die kode in omgekeerde volg, met die boonste snaarlae wat vir die eerste aksies van die outomaat kodeer.

Om die programmering te vereenvoudig en om verskillende skrifte maklik te versprei, het ek 'n eenvoudige sintaks vir kodering opgestel. Ek stel voor dat u in die notaboek kodeer, sodat die afstand eweredig is. So begin die skrif vir elke wiel, met 'n L en R vir die onderskeie linker- en regterwiele. Y is 'n getal, en x is 'n meeteenheid. Die Yx toon die lengte van die snaar in 'n bepaalde eenheid aan. 8 meter byvoorbeeld. Yx L/ R/ Elke spil het 8 stawe, so vorentoe beweeg (die lus onder die lus), is een volledige spilomwenteling die volgende. u is vir 'n lus onder, en o is vir 'n herhaling. A // dui die einde van die kode aan. "L/8u // R/8u // L/5u/3o // R/8u/-// Die skrif hierbo toon 'n effense draai na links. 'N 5u dui aan dat 'n grys aansluiting op die 5de staaf vanaf die oorsprong geplaas word, met die oorsprong 1, en 'n draai in die vyfde staaf. Die ander kant het - om die draaiboek te balanseer om dit makliker te maak om te kodeer. "dui op 'n stoplus om 'n grys aansluiting. 'n Voorbeeld hiervan is L/5u/3o // R/8s/-// Dit beteken dat die string aan die regteras 360 grade om die grys aansluiting moet loop, wat 'n stop aandui. Die stop moet eindig in dieselfde rigting as wat dit begin het.

Stap 4: Voorbeeldskrifte en metings

Alle afmetings is op kaal vloer. -8 lusse om 'n grys aansluiting is gelykstaande aan 1 volle rotasie op 'n spil. Snakey Path By: The Jamalam L/8u/5o/8u/5o // etc R/5o/8u/5o/8u // etc Gee 'n soort van Snakey S -gevormde pad Sirkels Deur: The Jamalam L/32u // R/32o // Gaan in sirkels rond. lol lekker om te kyk

Tweede prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd