Berei 'n paar oortollige PIR -sensors vir robotika voor: 3 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Ek het 'n klomp PIR -sensors op eBay gevind. Hulle is gemonteer op 'n PCB wat vervaardig is vir 'n handsfree -stel vir selfone. Ek beskryf graag hoe u die sensor kan voorberei vir gebruik in robotiese projekte. As u nie weet wat 'n PIR -sensor is nie, kyk dan na Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Die produk waarvandaan die borde kom, kan hier gekoop word https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Ek het die borde gekoop by 'n verkoper met die naam "kalleb" op eBay. 'N Soektog by die verkoper of na die onderwerp "PIR INFRARED SENSOR" lei tot die aanbod. Hy bied nog steeds 'n paar borde aan. Op die borde kan u ook 'n paar spanningsomskakelaars vind. Ek het dit gebruik in 'n ander projek https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/ waar ek nodig gehad het om +-15V uit 'n +5V-toevoer te kry. Daar is ook ander nuttige komponente, maar hier benodig ons slegs die pir -sensor en die op -amp wat die pir -sein voorberei vir direkte gebruik met 'n mikroverwerker.

Stap 1: wat u benodig

In die eerste plek benodig u die pir -bord.

vir voorbereiding: - 'n soldeerbout - blik soldeer - 'n figuursaag om te toets: - 'n tafelblad -kragbron met 'n +5V -uitset ('n stroom van 0,2A is genoeg om te toets) - 'n spanningsmeter - sommige drade

Stap 2: Sny die Pir -sensor van die bord af

Ons benodig net die pir -sensor en die elektronika wat die sensorsignaal voorberei vir gebruik met 'n mikroverwerker. Die sensor en die elektronika werk goed, dit benodig slegs 'n enkele +5V -toevoer en dit lewer 'n sein wat in 'n mikroverwerker ingevoer kan word. Daarom is dit sinvol om nie die sensor te ontvries en al die dinge self te skep nie.

Sny net die stuk PCB uit wat u benodig. Daar is 'n "stoor" snit wat u op die prent kan vind, geteken as 'n rooi lyn. As u daar sny, sal alles goed werk na die sny. U kry ook 'n paar mooi bevestigingsgate. As u ruimte of gewig moet bespaar, kan u langs die geel lyn sny. As u dit doen, sny u ook 'n draad wat +5V tussen die pir -sensor en die versterker dra. Die draad loop binne -in die PCB. Dit lyk asof dit 'n vierlaag -pcb is. Dit is geen probleem as u dit net vervang met 'n klein draadjie wat u aan die pen van die pir -sensor en pen 8 van die op -versterker soldeer nie.

Stap 3: Toets

Vir die toets moet u drade byvoeg vir die krag en 'n draad wat die uitsetsignaal dra.

Sit +5V op die bord en koppel 'n spanningsmeter aan die uitsetpen. As u u hand naby die sensor beweeg, lei dit tot 'n +5V -puls op die spanningsmeter. As u u hand stil hou, daal die spanning. As u beweeg, verhoog u die spanning. Die module gee sein vir die beweging. Dit werk met elke voorwerp wat infrarooi straling uitstraal. Die module gee 'n polsslag as dit 'n verskil in die infrarooi straling van die voorwerpe waarna dit wys, bespeur. Ek het getoets met my menslike liggaam, met verhitte voorwerpe, soos soldeerboute en selfs met 'n plastiese liniaal. Al hierdie dinge is waargeneem. Sommige word ver weg van die detektor opgespoor, en sommige as die voorwerp naby die detektor is. Ek het 'n paar toetse met die toestel gedoen. Ek het uitgevind dat dit werk van ongeveer 25 cm tot byna 0 cm. Op 25 cm bespeur dit groot bronne, soos mense. 'N Enkele hand van 'n persoon word op 'n afstand van ongeveer 10 cm opgespoor. As ek 'n soldeerbout heks neem wat verhit word tot ongeveer 350 grade Celsius, word dit op 25 cm opgespoor. 'N Plastiekreëls word op 5 cm opgespoor. 'N Skroewedraaier op ongeveer dieselfde afstand. Die detektor gee polse oor die verskil in infrarooi straling wat dit 'sien' … wat my laat dink dat daar ook ysblokkies opgespoor kan word. Maar hulle doen nie. Volg ek die verkeerde teorie?;-) Ek dink die sensitiwiteit kan verbeter word met optiese lense. Huishoudelike bewegingsdetektore gebruik Fresnel -lense om 'n gebied vir opsporing te definieer.