INHOUDSOPGAWE:

Arduino -muisbeheerhandskoen: 6 stappe (met foto's)
Arduino -muisbeheerhandskoen: 6 stappe (met foto's)

Video: Arduino -muisbeheerhandskoen: 6 stappe (met foto's)

Video: Arduino -muisbeheerhandskoen: 6 stappe (met foto's)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, November
Anonim
Arduino -muisbeheerhandskoen
Arduino -muisbeheerhandskoen

So vir my skoolprojek het ek 'n Arduino -handskoen gemaak wat u wyser met 'n versnellingsmeter kan beheer. In 'n paar eenvoudige stappe sal ek u wys hoe u hierdie proses kan herhaal.

Stap 1: Vereistes

Vereistes
Vereistes

U benodig 'n paar dinge om hierdie projek self te maak:- 1 Arduino Pro Micro- 1 MPU-6050 versnellingsmeter en gyroscoop- 1 handskoen (verkieslik wol)- Band- Mini-USB na USB-kabel- 'n Paar dosyne kabels - 'n Weerstand van 10k Ohm- 'n Arduino-knoppie- Broodbord of verkieslik 'n koperbord Opsioneel:- Soldeertoerusting

Stap 2: Kode en sagteware

Kode en sagteware
Kode en sagteware

Eerstens moet u die Arduino IDE -sagteware installeer waar u die kode skryf. Tweedens moet u 'n paar biblioteke aflaai wat u help om met die chip te kommunikeer: https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/… U moet die MPU6050 -biblioteek na die vouerbiblioteke in u Arduino -lêergids. Dan gebruik ons hierdie kode as 'n basis: https://www.mrhobbytronics.com/wp-content/uploads/2… Dit is alles wat u nodig het, laat ons nou bou!

Stap 3: Bedrading

Bedrading
Bedrading

Nou is u gelukkig, aangesien die bedrading redelik eenvoudig is! Ons benodig minder as 'n dosyn drade, afhangende van die gebruik van 'n broodbord of koperbord. Eerstens sal ons praat oor die bedrading van die sensor/versnellingsmeter. Om die sensor aan te dryf, moet u die VCC -poort op die Pro Micro aansluit op die eerste poort van die sensor, ook genoem VCC. Koppel dan die grondpen aan die tweede pen reg onder die VCC op die sensor. Dan moet u die data deurgaan, sodat u 2 ekstra drade gebruik. Dit is verbind met die digitale penne (digitale pen 2 en 3). Die SCL is gekoppel aan pen 3 en die SDA aan pen 2. Laat ons nou die knoppie verbind! U moet ook die knoppie eers aan die VCC koppel en eers die aarde maak sodat dit stroom kan kry. U moet die VCC koppel aan 'n 10k ohm weerstand en dan die weerstand aan die knoppie. Dan moet u dit aansluit op 'n digitale pen (hier pen 6). As alles werk, moet die ligte op die sensor en op die Arduino brand as dit aan die USB -poort van u rekenaar gekoppel word.

Stap 4: Monteer handskoen

Montering van handskoen
Montering van handskoen

Op hierdie oomblik kom persoonlike smaak ter sprake. U het reeds alles wat u nodig het, maar u kan besluit om 'n omhulsel of 'n pasgemaakte handskoen in 3D te druk. As u 'n prototipe maak, kan u 'n spesiale tekstielband gebruik om alles op sy plek te hou. Die knoppie moet met die knoppie na bo teen die duim vasgemaak word. U kan die knoppie vasmaak waar die kabels en die knoppie mekaar ontmoet. U kan die draad ook verskeie kere bind of as dit 'n bietjie lank en onhandig is. Nou met die sensor is dit baie belangrik om dit reg te plaas sodat die beheer reg werk. As u dit uitprobeer, sien u in watter rigting die wyser beweeg en kan u dit indien nodig aanpas. Maar ek beveel aan dat u die teks vir die penne lees as u die handskoen dra. Die sensor moet op die wysvinger gaan. Plak die sensor baie goed vas en hou ook die drade verbind met die penne. Vervolgens moet u die broodplank en Arduino aansluit op die handskoen of die koffer waarin hulle woon. Die belangrikste ding hier is dat die mini-usb-poort afwaarts moet wys, sodat die ingeslote kabel nie tussen u vingers verstrengel raak nie.

Stap 5: Toets u prototipe

Om nou alles te toets wat u nodig het om die Arduino Pro Micro aan te sluit met die Mini-usb-usb-kabel. Start dan Arduino IDE op en maak die AccelerometerMouse -lêer oop. Laai die kode op na die arduino en klaar! U moet die muiswyser sien beweeg terwyl u die versnellingsmeter op u vinger beweeg.

Stap 6: Byvoegings

Byvoegings
Byvoegings

As u van die prototipe hou, kan u altyd 'n paar funksies byvoeg. U kan ook 'n netjiese omhulsel byvoeg. Dit kan lasergesny of 3D-gedruk word, solank dit op u handskoen dra. As u genoeg gevorderd is, kan u ook gebare vir spesifieke aksies byvoeg. Die moontlikhede is eindeloos!

Aanbeveel: