Balanseringsrobot: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Dit is 'n baie eenvoudige robot wat 'n eenvoudige skakelaar as sensor gebruik en op slegs twee wiele staan met 'n omgekeerde slingermeganisme. As die robot gaan val, begin die motor en beweeg die robot in die rigting waarin dit val, sodat die motor se wringkrag om die swaartepunt wat hoër is as die motor, die robot gebalanseer het.

Stap 1: Dinge wat u nodig het

Om hierdie robot te maak, benodig u die volgende onderdele en gereedskap:

klein elektriese motor 'n paar ratte (of 'n motor met ratkas) 'n as twee wiele 'n paar plastiek velle om laers te maak en die robotnek twee batteryhouers 4 AA -batterye een knoppiesel een SPDT (enkelpolige dubbel gooi) skakelaar met 'n metaalhefboom een skakelaar vir die aan/uit skakelaars een spyker 'n draad soldeerbout 'n bietjie gom

Stap 2: Motor, gordels, as en wiele

In hierdie stap moet u 'n stelsel maak om die robot te beweeg; u kan dit maklik maak deur 'n paar ratte by 'n eenvoudige motor te voeg, dit dan aan 'n as te koppel en dit op twee wiele te monteer.

U kan ook 'n motor en ratkas gebruik. Dit maak nie saak hoe jy dit maak nie.

Stap 3: Heg robotnek en kop vas

Gebruik gom om 'n vel plastiek aan die motor vas te maak.

Plaas dan 'n bietjie gom aan die een kant van die batteryhouers en plak dit bo -op die plastiekblad vas.

Stap 4: Maak die sensor

Soldeer 'n knoppiesel aan die SPDT -skakelaar.

Maak die spykerkop warm op 'n vlam en plaas dit op die plastiekblad op die motor in 'n posisie dat wanneer die robot vertikaal staan, die knoppiesel die grond raak. Heg dan die skakelaar met gom aan die robot vas.

Stap 5: Koppel die skakelaar aan

Soldeer 'n draad van 'n positiewe pool van een van die batteryhouers aan die negatiewe pool van die ander batteryhouer en bevestig die skakelaar.

Heg dan die ander kant van die skakelaar aan die motor.

Stap 6: Bedrading

Nou is dit tyd om die robotdrade te soldeer.

Let daarop dat u die drade moet soldeer op 'n manier wat die robot beweeg in die rigting wat gaan val.

Stap 7: Toets

Die robot is nou voltooi en dit is tyd om dit te toets. Steek 4 batterye in die batteryhouers en skakel die skakelaar aan. Probeer om die posisie van die sensor te verander sodat die robot beter werk. As die robot omgekeerd werk, verander die rooi en blou drade op die sensor of op die batteryhouers.