Stuurmeganisme met 'n hoë wringkrag vir werklik groot afstandbeheerde speelgoed: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hierdie 'ible leun sterk op die instruksies wat in my vorige' gegee is, oor die bou van 'n pannable vision -stelsel. As sodanig is dit 'n bietjie minder stap-vir-stap en meer 'n fotografiese handleiding oor die betrokke konsepte. Die terugvoerkring van die posisiesensor wat in hierdie stuurmeganisme gebruik is, is dieselfde as die wat in die vorige weergawe gebruik is, 'n eenvoudige potensiometer. die stuurstel wat ek vir my ATRT (All Terrain Robotic Trike) voertuig bou. U kan dit hier in aksie sien, as u wil. Die paneelvisie-stelsel wat ek onlangs behandel het, is later gebou as 'n byvoegingsmodule vir die ATRT, dus dit is vir my 'n soort terugopsporing. Ek dink hierdie stelsel kan aangepas word vir ander groot 3-of -4 -afstandsbedieningsvoertuie of robotte. Die byvoeging van 'n veringstelsel of vierwielaandrywing sou die stelsel wat nodig is, waarskynlik bemoeilik, maar dit kan steeds gedoen word.

Stap 1: Bou stuurknokkies

Ok, hierdie stap is nie maklik nie. U benodig 'n redelik groot stuk plaatmetaal en 'n paar stukke ekstra metaal om die bevestigingspunte vir die bande te versterk. As u in 'n lasser en 'n snybrander belê het, sal u hierdie stap waarskynlik baie meer geniet as Ek het. Ek het my sny met 'n metaalblad in 'n figuursaag, en met die hand met 'n ystersaag. Ek gebruik 'n boormasjien vir al die gate, en baie moere en boute in plaas van sweiswerk. stoor. Ek dink dit is omdat die normale kleinhandelwinkels dit nie gekoop het nie, maar gebruik die onvolmaakte handgetekende patroon wat aangegee word.

Stap 2: Skep die voorkant van u voertuig

Ek gebruik 'n enkele 2x6 stuk hout. Ek het gekies om my wiele ongeveer 24 "uitmekaar te maak. Ek het albei wiele van 'n weggegooide BMX-fiets gebruik. Ek sou die gate vir die spilas van u stuurknokkies boor en dan die" arms "van u stuurknokkies gebruik as 'n gids, meet die lengte van die trekstang wat u benodig, en skep een uit 'n 1/4 "soliede staalstaaf. Ek moes die hoeke van my hout afrond om dit te verwyder. Dit het ook uitsparings in die middel sodat ander dele daardeur kan pas.

Stap 3: Slaan 'n ratmotor in op 'n wurmstelsel

Hierdie vergadering het my die hele dag geneem om voldoende te dink, te bou, te toets en aan die gang te kom. Dit is nog 'n paar keer hersien nadat dit 'n paar keer gebreek het. Wat u hier sien, is die eindresultaat. Die vergadering moet ook kan draai om in lyn te bly.

Stap 4: Voeg 'n posisiesensor by

Ek wil weer my lesers daarop wys vir meer inligting. Wat hierdie posisiesensor doen, is om 'n analoge spanning te verskaf wat 'n MCU kan aflees. As u nie 'n MCU in 'n meer tradisionele R/C -stelsel gebruik nie, kan u kan dit op 'n servobestuurs-IC aansluit, soos die in hierdie skema wat ek op die uitstekende webwerf www.seattlerobotics.org gevind het

Stap 5: Bevestig die voorkant aan die voertuig en maak 'n paar bedrading

Ek het die 2x6 aan die onderkant van my ATRT vasgemaak met deksskroewe. Dit is die beste om dit te doen voordat ander dele aan die basis gemonteer word, omdat meer as een voorwerp blykbaar nie dieselfde ruimte kan inneem nie. Waar is Geordi LaForge met 'n deeltjiebundel as u hom nodig het, dan moet u die H-Bridge-bord aansluit. Die motorkrag aan die H-Bridge-bord se uitset koppel. Draad seine lyne van u MCU / Servo IC Koppel die potensiometer van die posisiesensor aan u MCU / Servo IC. Die bedrading wat ek vir my ATRT gebou het, word op die foto getoon, maar eenvoudiger, "voëlnes", punt-tot-punt direkte gesoldeerde bedrading is ook goed. Ek het my kabels sterker gemaak vanweë die algemeen modulêre aard van die robot. Dankie aan almal wat hierdie 'ible' lees.