Sir Kitt, robot -TV -aanbieder: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Besonderhede van volledige konstruksie by www.ukrobotgroup.com Wel, waar begin ek? Rondom November 2008 het 'n TV -produksiemaatskappy op soek na 'n entoesias wat 'n robot kon bou om met gaste agter die verhoog te kommunikeer tydens 'n groot musiektoekenningsgeleentheid. Ek het myself hiervoor voorgehou, aangesien ek gedink het dat dit 'n goeie geleentheid sou wees om my te motiveer om vir 'n verandering iets ordentliks te vervaardig. 'n voer wat vir die vertoning opgeneem kan word. Ongelukkig was die agtergrond geweldig groot met ongelyke matte, kabels, ensovoorts, sodat 'n humanoïde op sy eie nie meer as 'n meter sou gegaan het voordat ek omgeval het nie. elke jaar 'n groot probleem hier in die VK !!

Stap 1: Spesifikasies

Daar was duidelik 'n behoefte aan 'n voertuig wat die humanoïde van gas na gas kon vervoer. Gelukkig het ek 'n ongeboude Lynxmotion 4WD1 -roverstel en 'n gedeeltelik afgewerkte Manoi wat ek nooit die tyd gekry het om klaar te maak nie. So na 'n lang dinkskrum het ek probeer om 'n robotstelsel te bou soos hieronder Robotiese leunstoel Volledig verstelbare spoed en rigting Ligte liggaam Stelsel om die humanoïde van die stoel af te sluit en te ontsluit om te keer dat dit val Ligte LIPO -batterye Videokamera om 'n tweede voer te bied DV -kamera om video op te neem en klankvoere Afstandsbediening vir spraakversterker Versterker en luidsprekerstelsel met 'n maasrooster RC-ontvanger met 'n saamgestelde buskragstelsel Gevaarflitsers Eksterne doodskakelaar Humanoïde Voltooi die montering van Manoi en verf die dop behoorlik Primêre kamera in robotte se kop Opgradeer batterye na prestasie LIPOsLED-oë en borsligte Hoek kop om na bo te kyk Voeg gyros by, skep en balanseer spesifieke bewegingsMiscBelt -gemonteerde AV -ontvanger, LIPO -battery en 2de DV -videokamera vir opname van Manoi -kop- en klankvoer. Remote -bedieningselemente vir stoel, Manoi, spraakeenheid en camcorders Oplaai- en bandwisselstelsels Berg van onderdele, batterye, ens en 'n stelsel om dit te beheer.https://www.lynxmoti op.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=af&hl=af&ie=UTF- 8 Ag, en het ek vergeet om te noem, ek het net 'n maand van die laaste kwessie van die vervaardiger af om die robot te laat bou en te toets, alles sonder geld, want ek sou dit vir die 'ervaring' bou:(

Stap 2: Die voorsitter

Die eerste ding was om die dinamika van die aanpassing van die Manoi en die rover na te gaan wat die vorm van die leunstoel sou bepaal. Die hoofstoel van die stoel is gemaak van dun MDF -bord, vasgemaak en vasgeplak met dun houtlatjies waar nodig. Ek het my tyd geneem en seker gemaak dat niks van die bevestigings gesien kan word nie; ek wou hê dat die buitenste vel so foutloos moontlik was. Ek het elke motor in albei rigtings getoets, sodat ek twee ooreenstemmende pare kon skep, een paar aan die linkerkant en een paar aan die regterkant. As die rover eenkant toe trek, kan dit maklik afgesny word. Die stoel word dan aan die rover gekoppel en daar kan baie ure lank agteroor gestaar word om te dink waarheen alles moet gaan. Sodra ek gelukkig was, het ek begin met die toevoeging van bevestigingspunte en beperkings aan die MDF, waar ek die komponente aan die dop moes vasmaak. 'N Sabertooth 2x10 -snelheidsbeheerder is in die rover geïnstalleer en met 'n snelkoppeling kon die rover van die dop geskei word waar die RC -ontvanger en kragverspreiding gevind. Dit bestaan uit 'n ou USB -verlengkabel wat middeldeur gesny is en waarmee die RC -seine en 'n Tamiya -batteryaansluiting vir die krag ontkoppel word. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm die hart van die rover en seker gemaak dat daar geen spykers, skroewe, ensovoorts is wat kan beweeg en die pak kan steek nie. Tamiya -verbindings is weer gebruik om dit aan die hoofskakelaar/lont te koppel.

Stap 3: Stoelbedekking

Na 'n paar lekker toetse en die katte jaag, het ek na die dop gegaan. Die eerste idee wat ek gehad het, was om 'n Unie -vlag oor die hele ding te draai en aan te pas sodat dit pas, maar ek kon nie die hoeke reg laat werk nie. koerantpapier en blikkie spuitverfblikkie. Uiteindelik het dit baie beter uitgekom as wat ek gedink het dit sou gebeur. Daar was geen manier om die verhoudings van die vlag 100%te laat lyk nie, maar dit was so goed as wat ek kon kry.

Stap 4: Stoelelektronika

Die volgende was die elektroniese spraakmodule. Ek het vinnig besluit dat ek nie by die geskikte stelsel en luidspreker met 'n hoë volume in die Humanoid kan pas nie, so dit sal alles in die rover wees. My idee sou wees dat die leunstoel sou optree as 'n tweede kameraman, van die Manoi aflaai en 'n bietjie agteruitgaan om die ster en robot binne die bereik van sy tweede kamera te kry. Aangesien dit nie ver sou wees nie, sou dit nie saak maak of die robot se toespraak ook daaruit gekom het nie. Die lynuitset van die spraakeenheid kan ook direk na die interne videokamera oorgedra word vir opname van beter kwaliteit. Ek het letterlik honderde idees vir die spraakeenheid deurgegaan, wat wissel van PDA's en AV -skakels tot die verandering van my stem en die oordrag daarvan. Na ongeveer 'n week se deurloop van stroombaan -diagramme en modulespesifikasies, het ek besluit om 'n eksterne sleutelbord te gebruik om data na 'n MP3 -afspeelmodule in die rover te stuur. Die enigste probleem was dat daar eintlik niks bestaan wat by die rekening pas nie, so ek moes nogal vernuftig meng en pas om alles aan die gang te kry. Die kern van die stelsel is 'n Quadravox MP3 -afspeelmodule, die QV606 wat honderde klein MP3 -lêers kan hanteer. en vind baat by 'n reeksinvoerstelsel met 'n baie eenvoudige protokol waarmee ek dit kon koppel aan 'n 'Easy radio' seriële transmissiestelsel. Gelukkig het alles saamgewerk en ek het 'n klein boksie gekry wat die antenna, Easy Radio-ontvanger, QV606, voorversterker, kragversterker, volumekontrole en al die aansluitings bevat het. Die enigste leidrade wat nodig was, was die krag in en die luidspreker uit !! https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php? CPath = 21 uit my dogters se ou pienk CD boombox. Sy was platgeslaan toe sy my ontneem om by die eindversterker uit te kom, maar ek het gesê dat alhoewel die CD -speler dood is, dit sou voortduur … Die 'Easy radio' -reekskakel is baie maklik om op te stel en werk foutloos. Ek het voorheen 'n paar ander RF -modules probeer en het beperkte sukses behaal, meestal as gevolg van baud -tariewe en pakketkodering. Die toevoeging van 'n kort, stewige antenne aan beide kante het beteken dat ek 'n wonderlike reikafstand van minstens 100 voet gehad het vir so 'n stelsel met 'n lae krag.

Stap 5: Stembeheerder / sender

Die volgende fase was die sleutelbordsender -eenheid. Ek het gesoek na 'n metode om 'n sleutelbord of toetsenbord -eenheid te hê wat RS232 met die korrekte baud -tempo vir die Easy Radio -sendermodule sou lewer, maar uiteindelik dinge saamgedwing het wat nog nie getoets is nie. Ek het besluit om 'n rekenaar -sleutelbord te gebruik, aangesien dit meer as genoeg sleutels het om te verseker dat ek so maklik as moontlik by al die robotwoorde en frases uitkom. Na baie duurder AT - RS232 -omsetters, het ek 'n radioamateur ontmoet wat 'n klein 8 -pins IC ontwikkel het wat PC PS2 -seine omskakel in RS232 op 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm Dit het geen eksterne komponente en 'n baie eenvoudige oplossing geskep wat min ruimte in beslag sou neem en ook min krag sou benodig. is rond. Ek moes een met die regte PS2-ondersteuning sowel as die gewone USB-ondersteuning vind, en nadat ek 'n paar foute gehad het, het ek die een op die foto gekry. inderdaad netjies. Ek het die omskakelingskyfie, die sendermodule, 5v -reguleerder en groot hoeveelhede warm gom bygevoeg om uiteindelik 'n baie netjiese eenheid te maak. Die lug het uit die bokant gestamp en daar was 'n PP3 -batteryaansluiting aan die agterkant vir 'n 9V -battery (die eenheid het die hele 8 uur op 'n enkele battery gewerk). as ek dit kan integreer met die PS2 -kontroleerder wat vir die humanoïde gebruik word, het ek 'n manier gevind om die lang skroefgate aan die agterkant van die PS2 -kontroleerder te gebruik om wrywing/swaartekrag te pas by 'n paar arms wat die mikro -sleutelbord by 'n gemaklike hoek. Die eenheid was nou 'n selfstandige humanoïde en spraakbeheerder. Ek kon die humanoïde rondbeweeg en 'n vinger uitsteek om hom te laat sê wat ek wil uit 'n vooraf geprogrammeerde lys van tot 255 frases (die shift- en CTRL-sleutels het as wysigers gedien). Die stelsel alleen was waarskynlik my beste prestasie ooit in elektronika, en ek is ongelooflik trots daarop. Dit is natuurlik 'n opsomming van wat daarby betrokke was, net om ons protokolle, kringdiagramme, programmering van die toespraak -eenheid en verskillende verenigbaarheidskwessies te bestudeer, en dit sal waarskynlik 'n eie verslag regverdig as daar genoeg belangstelling is.

Stap 6: Afwerking van die stoel

Ek het die Microsoft Sam -spraak -enjin gebruik, gewysig deur Alien Speech te gebruik om die robotklinkende stem te produseer, en ek was besig met die kodering vir alles wat ek gedink het goed sou wees vir 'n gesprek of snaaks. Die name van al die sterre is gekodeer sodat ek dinge bymekaar kon kry, dws Hallo - Bono - is jy senuweeagtig, ens. Dit alles is dan na die QV606 -module gelaai en aan sleutels op die afstandbeheer toegewys. 'n klein lettertipe om by die sleutels op die sleutelbord te bly om my te herinner aan waar. Ek sny ook kartonkopieë van die PS2 Humanoid -kontroleerder wat net bokant die afstandbeheer gehou word om my deur al die beskikbare bewegings te lei as ek verdwaal. en luidsprekeraansluitings. Die luidspreker self is aan die bokant van die dop agter 'n rooster gemonteer van 'n ou tafelrekenaarluidspreker wat ek gekanibaliseer het. Dit is alles geverf sodat dit mooi by die patroon pas. Ek het seker gemaak dat dit weg was van ander kabels en die DV -videokamera om steurings te vermy. sy hoek kon aanpas. Die uitset is saam met die spraaklynuitgang na die DV -videokamera gevoer. 'N Kragkabel het teruggekeer na die hoofspoor van die rovers. Ek het gesoek na 'n klein, goedkoop, kragtige knipperwaarskuwingstelsel vir die robot, wat aangedring is op H&S redes, maar soos met alles anders het ek besluit om my eie te maak. Ek het 6 ultra helder amber LED's gekoop wat ek voor, agter en na buite moet wys, een stel aan elke kant van die robot. Ek gaan toe na my plaaslike selfdoenwinkel en soek oral 'n bietjie amber plastiek om dit in te sit. mooi doen. Ek het 'n vinnige 555-tydskakeling gemaak om met die korrekte interval te flits, en ek het alles van die hoofkragbalk afgeskakel.. Die eksterne doodskakelaar van plastiek van 'n ou kinderspeelgoed wat deur die dop gesteek is en met 'n veer en wasser vasgemaak is. Al wat dit gedoen het, was om deur die dop na die hoofskakelaar binne te steek. Die Humanoid word op die stoel vasgehou met 'n regop metaalpaal waarop hy hom laat sak, daar is 'n gelyke vorm aan die agterkant (oh er) wat verseker dit verseker hom goed. Daar is ook twee rubberpale waarop hy sy voete kan rus om te keer dat hulle op die grond sleep (gemaak van twee loodgieterswassers).

Stap 7: Die Humanoid

Die humanoïde is voltooi en ek het besluit oor die kleurskema. Skildery was maklik genoeg met spesiale RC -polikarbonaatverf, maar daar was lekkasies aan die kante van die maskeerband wat ek moes gebruik. Twee gyros is opgestel om hom stabiel te hou, en 'n flitsende veelkleurige LED is by sy bors gevoeg om deur die dop te skyn.. Ongelukkig het dit tydens die toets geblyk dat beweging van die servo's inmenging in die videosignaal veroorsaak. Uiteindelik het ek 'n PP3-battery in die kop aangebring, wat beteken dat 'n aan-skakelaar en houer nodig was. Ek moes ook 'n wigvormige skyfie maak om die kop boontoe te draai na die gaste. Twee ultra helder blou LED's is bygevoeg vir sy oë. Die kopskaal is aangepas om te verseker dat ek vinnig toegang tot die battery kan kry deur 'n paar clips te verwyder. Ek het een aand die nodige bewegings wat ek die volgende dag sou benodig, heeltemal herkodeer.

Stap 8: Maak gereed

'N Ander groot uitleg vir hierdie projek was die batterye. Ek het die volgende gehad 6 LIPO's vir die Manoi4 LIPO's vir die leunstoel + laaiers 6 LIPO's vir die band -gemonteerde AV -ontvanger. Die opnames wat ek gebruik het, is in grootmaat by Ebay gekoop en was 'n uitstekende koop. Dit was nogal amusant om te sien dat hulle sekerlik van 'n troufotograaf afkomstig was, aangesien nie een van hulle afgevee is nie. Baie ure se beeldmateriaal van die spesiale dae van kliënte moes afgevee word! My arme vrou moes die volledige oorname van die eetkamer ondergaan, wat vir 'n maand in 'n werkswinkel verander is. Uiteindelik val alles in plek en die goggas word die dag voor die verfilming uitgestryk.

Stap 9: verfilming

Op die dag moes ek 'n stelsel opstel vir die rotasie van batterye, ensovoorts, wat deur die DV -bande beheer word. Hulle het 60 minute geduur, wat beteken dat ek op 55 minute 'n pitstop moes doen en al die bande en batterye moes omruil om die laaisiklus weer aan die gang te kry. Die geleentheid self was ongelooflik. Ek het vroeg aangekom en is rondgewys en het 'n klein area gekry om op te sit. Ek het die hele dag deur die gange en kleedkamers geloop en 'n onderhoud gevoer met 'n paar van die grootste sterre ter wêreld voor en nadat hulle hul stelle gedoen het. Ek het vinnig 'n roetine aangepak, maar ek moes die meeste kontroles onder die knie kry en na 10 uur se verfilming was alles verby. Ek ontmoet wonderlike mense, voor en agter die kameras, en stap weg met wonderlike ervarings en herinneringe. Ongelukkig het die TV -onderneming my hele segment van die program vervang met normale onderhoude, sodat geen van die opnames ooit was nie uitsending. Om te sê dat ek verwoes was, was 'n groot understatement. Ek het bymekaargekom en die mediabedryf benadeel vir 'n afskrif van die bande waarop hulle uiteindelik ingestem het, maar ek moes vooraf 'n BAIE eng kontrak teken om die beeldmateriaal slegs tot my eie persoonlike kyk te beperk. Die tyd en die video -onderhoude is ongelooflik. Hopelik, nadat ek al die toerusting gebou het en gereed is om te begin, kan ek 'n bietjie ander werk vir my robot -TV -aanbieder kry en voortgaan om die vrugte van my werk te geniet. Vir meer inligting, gaan gerus verder na https://www.ukrobotgroup.com Sien die drie video's hieronder, die tweede een sal u verseker laat lag:) Orac