ScoutBot -Pi Bot met kamera: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Hier bied ons ons Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi quadruped robot aan. Die robot het video-visuele streaming en Wi-Fi-beheer via 'n eenvoudige web-UI. Ons gee alle inligting aan mense vry om dit self te bou. Enige Pi -weergawe van 1A+/1B+ tot 3 en Zero/Zero W kan gebruik word om hierdie robot te bou. Onderstaande syfers toon 'n implementering met behulp van Pi B+ en kameramodule V1.3.

Stap 1: Voorbereiding

Om een te bou, benodig u die volgende items. Die elektroniese komponente kan gevind word in die aanlynwinkel, soos Taobao, Amazon, ens.

• Framboos Pi 1A+, 1B+, 2 of 3
• Nano -grootte WiFi USB -dongle of ekwivalent vir 1A+, 1B+, 2 & Zero
• Framboos kamera V1.3 (opsioneel indien geen video -streaming)
• Framboos Pi I/O -uitbreidingskaart
• 3D -gedrukte STL -modellêers, laai hier af

• Robotstelsel SD -kaartbeeld: die beeld is gebaseer op LEDE Project. Die gebruikersgids is van toepassing op die robot vir ander stelselinstellings. Stap 3: Installasie van stelselbeeld vir die skryf van beelde op 'n SD -kaart. SD -kaart groter as 256MB kan gebruik word, aangesien die grootte van die beeldlêer minder as 256MB is. Daar is drie beelde wat ooreenstem met die verskillende weergawe van Pi, laai hieronder af:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotore - Tower Pro MG996R of versoenbaar
• 3.7V 18650 battery pack - twee in parallel

Voordat u die robot bou of monteer, moet u die modelle 3D-druk en die SD-kaart voorberei vir Pi.

Stap 2: 3D -drukwerk

Die implementerings in demo is in PLA gedruk. Die modelle is met Cura gesny. Hier is die voorgestelde parameters vir die sny van die robotmodelle om te druk. U kan aanpas by die 3D -drukker wat u gebruik.

• laaghoogte: 0,2 mm
• dop dikte: 1 mm
• onder-/boonste dikte: 1,2 mm
• ondersteuning: benodig
• hegtingstipe: geen
• vuldigtheid: 10%

Stap 3: Installering van stelselbeeld

U moet 'n beeldskryfinstrument gebruik om die prent op u mikro -SD -kaart te skryf.

Etcher is 'n grafiese SD -kaart skryfhulpmiddel wat werk op macOS, Linux en Windows, en is die maklikste opsie vir die meeste gebruikers. Etcher ondersteun ook die skryf van beelde direk vanaf die zip -lêer, sonder dat dit nodig is om dit uit te rits. Om u beeld met Etcher te skryf:

• Aflaai Etcher image writer
• Koppel 'n SD -kaartleser met die SD -kaart binne
• Maak Etcher oop en kies die prentlêer wat u op die SD -kaart wil skryf
• Kies die SD -kaart waarop u die prent wil skryf
• Gaan u keuses na en klik op Flash! om data na die SD -kaart te begin skryf

Stap 4: WiFi -opstelling

Nadat u die stelselbeeld op die SD-kaart geïnstalleer het, is die volgende stap om die Wi-Fi-verbinding op te stel.

• Koppel u rekenaar aan die LAN -poort van Pi
• Koppel ook Pi aan op 'n HDMI -monitor om boodskappe op te laai
• Koppel die USB Wi-Fi-dongle aan die USB-poort as dit nie Pi 3 is nie
• Plaas die SD -kaart in Pi
• Skakel Pi aan om te begin, die groen LED flikker 'n paar sekondes
• Na die opstart word die Pi 'n internet- en WiFi -router; dit sal 'n IP -adres toewys in die reeks https://192.168.1.1/. na enige netwerktoestelle wat daaraan gekoppel is via LAN -poort of WiFi.

Stap 5: Robotmontering

U moet 3D -gedrukte modelle en die SD -kaart gereed hê. As u dit gereed het, kan u die onderstaande video kyk.

Stap 6: Speel

Eerstens is dit om by die robot WiFi -netwerk aan te sluit. Aanvanklik is die SSID LEDE. Die WiFi -wagwoord is die een wat u hierbo gestel het Stap 4: WiFi -opstelling. As u daarin slaag om by die WiFi -netwerk aan te sluit, het u toegang tot die webbeheer -koppelvlak met die URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. U kan die robot beheer soos die voorheen video -demo toon.