Sparky Jr. - selfdoen -telepresensie -robot: 21 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:29

"U kan Sparky 'n nuutste smoutmasjien noem"-Wired Magazine SPARKY: Die naam Sparky is gebaseer op 'n akroniem vir Self Portrait Artifact / Roving Chassis-'n kunsprojek wat in die vroeë 90's begin is met asblik wat gevind is en weggegooide tegnologie. Sparky Jr. kan ook vervaardig word met 'n wye verskeidenheid hardeware en komponente wat gevind is, maar hierdie een is gemaak met 'n mengsel van nuwe en bestaande materiale. Hierdie samestelling van hardeware word 'n unieke masjien - Sparky Jr. - 'n draadlose rover wat van aangesig tot aangesig video-klets via die internet kan maak. Sluit aan by die groeiende gemeenskap van selfgemaakte telepresence makers

Stap 1: Hier is 'n lys van die basiese hardeware wat gebruik word om Sparky Jr

Vir die Robot ChassisMac Mini-rekenaarLilliput 7 VGA motor-rekenaarmonitoriRobot Skep robot-onderstelKeyspan seriële na USB-adapterLogitech USB-lessenaarmikrofoonCreative Labs Ultra-webcam VF0060USB-aangedrewe luidsprekers12 v. 7Ah stokperdjiebattery100 watt omskakelaar Sigaretaansteker vroulike aansluiting Klein hardeware hoekstutte 32 boute Geassorteerde erektorsetdele Dun plastiekblad 10/32 hardeware Vir die bedieningsrekenaar: Enige rekenaar met 'n webcam met 'n webkamera-koptelefoon Logitech USB-spelblok Gereedskap benodig: Warm gom en geweer Boor/bestuurder en stukkies Ritsbande Skêr Mat mes Skroewedraaier Opsioneel: 2de monitor (vir opstelling) Tafelsaag/boorpers1/ 8 en 1/4 Akriel plastiek klein akrielblokkies Akriel oplosmiddel en toediener

Stap 2: Deel 1a: Opstel van rekenaarhardeware

Stel eers die Mac en monitor van Sparky op soos gewoonlik, sowel as die webcam, luidsprekers en mikrofoon. Koppel ook die iRobot Create met die Keyspan seriële/USB -adapter in die Mac. Ons sal hierdie verbinding later toets tydens die opstel van die sagteware.

Stap 3: Deel 1b: Opstel van rekenaarbeheer

Beheerrekenaaropstelling: dit moet eenvoudig wees. U kan enige Macintosh gebruik met 'n webkamera wat met die internet verbind is en videoklets kan hanteer. Dit kan 'n lessenaar, skootrekenaar of netbook wees. Ek het persoonlik 'n Dell Mini 9 -netbook gekies met 'n gekapte Mac OS geïnstalleer. Hierdie rekenaar benodig 'n USB -speelblokkie en 'n USB -koptelefoon. Installeer Skype.

Stap 4: Deel 1c: Toets Skype

Installeer Skype op beide Mac's en toets of videochat werk. Miskien moet u in die voorkeure -venster gaan en aanpassings aanbring.

Stap 5: Deel 1d: Batterytoets

Sodra die rekenaar en Skype werk, sluit alles af en koppel die Mac en monitor aan op die 12v. battery met behulp van die sigaretaansteker omskakelaar. Die 3-polige Mac kan direk aangesluit word en die monitor kan die meegeleverde aansteker gebruik. Herbegin die Mac en toets dit weer. Alles moet dieselfde werk as voorheen totdat die battery leeg is. U behoort ten minste 'n uur of twee op 'n volle lading te kry

Stap 6: Deel 2a: Opstel van joystick-beheerder

Tans werk ons beheersagteware slegs op 'n Mac, maar die volgende weergawe werk op beide Mac en rekenaar, wat 'n groter verskeidenheid hardeware -opsies moontlik maak. As die teks op u Sparky-monitor te moeilik is om te lees omdat u 'n klein TV in plaas van 'n VGA-monitor gebruik, kan u 'n tweede monitor vir die opstelling van die sagteware gebruik. Sodra dit voltooi is, kan u teruggaan na die permanente monitor van Sparky.

Stap 7: Deel 2b: Installeer die sleutelbordbestuurder

Laai die Keyspan Serial adapter -bestuurder af en installeer dit op Sparky's Mac. Volg die instruksies van Keyspan.

Stap 8: Deel 2c: Installeer die joystick -beheerproppe

Laai die Sparky Jr. Joystick -installeerder af. Plaas dit op die rekenaar wat u gebruik as die "bedieningshokkie." Laai die Sparky Jr. iRobot Server -installeerder af. Plaas hierdie een op die Mac Mini aan boord van Sparky. Hierdie installeerders plaas verskeie lêers op u stelsel, sowel as 'n ikoon op u lessenaar. Ek raai u aan om die ikone van Skype en kontroleerder langs die stelselvoorkeure in die beskuldigdebank te plaas vir maklike toegang op beide rekenaars.

Stap 9: Deel 2d: Toets die beheersagteware

Doen die volgende stappe in hierdie presiese volgorde 1) Plaas die iRobot Create op 'n blok sodat die wiele vrylik kan draai2) Maak seker dat al die hardeware op die Sparky -en die rekenaar aangeskakel is3) Skakel die iRobot Create ON -knoppie aan 4) Skakel beide rekenaars aan5) Begin Skype op albei rekenaars en meld aan. (Elke rekenaar benodig 'n rekening) 6) Begin die Sparky -kontroleerder op elke rekenaar en druk die verbindingsknoppie. 7) Maak seker dat die boodskappe in die Sparky -beheervenster 'n verbinding aandui. Die wiele moet onmiddellik draai, maar dit kan ongeveer 'n minuut neem voordat die eerste opdrag reageer. As dit eers begin, moet daar geen vertraging wees tussen opdragte en reaksie nie.

Stap 10: Deel 3: Struktuur en binnekant -inleiding

Sparky Jr. benodig 'n minimum van strukturele dele om al die komponente te hou. Die buitenste omhulsel is gemaak van 'n enkele buigbare buigsame plastiek, wat styf en sterk genoeg word om as 'n eksoskelet te dien sodra dit saamgestel is. Die monitor en luidsprekers van Sparky word aan hierdie dop geheg en word heeltemal ondersteun deur die ander strukturele deel wat Sparky Jr. benodig, is 'n klein interne rak om die Mac en ander komponente in plek te hou. Dit kan van baie verskillende materiale gemaak word, insluitend hout, plastiek en metaal - selfs Lego- of Erector -stelonderdele werk. Maar ek beveel aan dat u dit met akriel of plexiglas bou. Die resultate sal sterk, lig en skoon wees. Beide patrone kan op SparkyJr.com afgelaai word.

Stap 11: Deel 3a: Binneplank (deel 1)

Laai die zip -lêer met die sjabloon vir die rak af en druk dit uit. Maak seker dat u 100% druk (selfs al waarsku die drukker dat u die prentjie moet sny). Meet die prentjie om die regte grootte te bevestig. As u hout of metaal gebruik, moet u die rak op u eie manier bou. As u akriel gebruik, moet u die patroon versigtig op die materiaal spoor en die stukke sny met 'n tafelsaag met fyn houtmes en 'n boorpers met plastiek of fyn houtboor. 1/4 "dik materiaal is ideaal vir die bene, maar die bokant en voete is 1/8". As u 'n enkele dikte moes kies, gaan dan met die 1/4 ".

Stap 12: Deel 3a: Binne -rak (deel 2)

Lê die boonste stuk op 'n plat oppervlak en pas elk van die beenstukke so uit dat dit bo -op rus, spoel langs die syrand met die 3 gate in lyn. Draai 'n enkele kraal akrieloplosmiddel versigtig langs die binnekant en laat dit 'n paar minute stol. Plaas elke voetstuk op die iRobot Create met behulp van die vier klein skroefgate. Rig die stukke so uit dat die breër rande na binne en vorentoe wys. Hou die boute los sodat die voetstukke verstel kan word. Plaas die tafel op die voete met die hoek van die bene vorentoe. Pas die voete aan sodat die rande in lyn is met die bene. Draai 'n kraal oplosmiddel versigtig oor elkeen van hierdie verbindings en laat stol.*Opsioneel. Verwyder die tafel van die iRobot Create en lê dit weer na onder op 'n plat oppervlak sodat die onderkant blootgestel word. Gebruik die oplosmiddel om die klein blokkies versigtig aan elke been/boonste gewrig vas te maak om as ekstra strukturele steun te dien.

Stap 13: Deel 3a: Binne -rak (deel 3)

Sodra die rak gereed is, monteer dit op die iRobot Create -onderstel met behulp van die vier meegeleverde 10/32 skroewe. Plaas hoekhakies wat in die agterste gate onder die voet van die rak gemonteer is, asook 2 ringe in die voorste gate om 'n egalige vlak te behou. Hierdie hakies word gebruik om die buitenste dop aan die iRobot te monteer.

Stap 14: Deel 3b: Buitenste omhulsel (deel 1)

Die patroon vir die buitenste dop van Sparky kan afgelaai word by SparkyJr.com. Dit is 'n lewensgrootte 2D-tekening wat in Google SketchUp gemaak is. Dit meet 35 x 24 1/4 "en kan met 15 velle papier gedruk word. Volg hierdie stappe om te verseker dat die patroon presies op 1: 1 skaal afdruk. 1) Laai SketchUp af en installeer dit vir u rekenaar. 2) Laai af en maak oop die lêer met die naam Sparky_outer_shell_01 van SparkyJr.com.3) Maak die lêer oop en skakel oor na die paralienmodus deur die perspektiefmodus uit te skakel. Om die perspektiefmodus uit te skakel, maak die "Camera" -kieslys oop en klik op "Perspektief" (sodat 'n vinkje nie langsaan vertoon).4) Kies 'n standaard skaalbare aansig: Bo. Om 'n standaardaansig te kies, maak die "Camera" -kieslys oop, wys na "Standard" en klik dan op een van die aansigte. aan die regter- en linkerkant van die tekening raak presies beide kante van die doek aan. 6) Maak die "File" -kieslys oop en klik dan op "Document Setup". maak die opsie "Pas by bladsy" skoon. 8) As u in die paralienmodus is (stap 1) en 'n standaardaansig (stap 2) gekies het, word die skaalopsies in die rint Skaal "-afdeling is geaktiveer as u die opsie" Pas by bladsy "uitvee. Stel die skaal op 1 tot 1.9) Klik op "OK" om u dokumentinstellings op te slaan, en druk dan u model uit deur die menu "File" oop te maak en dan op "Print" te klik. 10) Monteer die patroon met behulp van duidelike band sorg dat u die regte belyning behou.

Stap 15: Deel 3b: Buitenste omhulsel (deel 2)

Die patroon is ontwerp met die presiese komponente uit die hardeware -lys hierbo - as u verskillende onderdele gebruik, moet u die patroon aanpas om daarby te pas. Sommige van die aanhegtingspunte tussen die iRobot en die plastiekdop is ook moeilik om akkuraat te bepaal-dit help om dit bietjie vir bietjie te doen. Gestel die eerste poging sal 'n bietjie gemors wees teen die tyd dat dit alles bymekaar is, dus is dit nie 'n slegte idee om 'n paar ekstra stukke plastiek byderhand te hê nie. Plaas die afdruk van die patroon en plak dit saam. Trek dit na die materiaal (of sny die papierpatroon uit en teken dit as u dit nie kan opspoor nie) en sny die patroon uit, insluitend die gate vir die monitor en luidsprekers en die webkamera. Boor al die boutgate met 'n 10/32 boorpunt of effens groter. Laat u kat help as dit nodig is.

Stap 16: Deel 3b: Buitenste dopmonitor

Plaas die monitor met die sykant na onder op die plastiek, maak vier klein hoekhakies daarop reguit en plak dit vas. Maak seker dat die monitor so gerig is dat die verbindings en aansluitings aan die boonste rand is. Rig ook die webcam in lyn en plak dit ook aan die boonste rand van die monitor vas. Nou kan u die belyning van die webcam en die monteergate bevestig. Knip en boor hierdie gate en bout die monitor/webkamera daaraan vas met die hardeware.

Stap 17: Deel 3b: Buitenste luidsprekerhouer

Sentreer die luidsprekers oor hul gate en maak dit vas deur 'n kraal warm gom om die rand van elkeen te draai.

Stap 18: Deel 3b: Buitenste dop 1

Monteer nou die dop gedeeltelik met die 10/32 hardeware. Pas die stukke in die regte volgorde aan, anders pas die gate nie behoorlik nie. U sal sien hoe die vorm struktureel styf word met slegs 'n paar boute.

Stap 19: Deel 3b: Belyning van die buitenste voorste buffer

Die twee gate wat langs die onderste voorkant van die plastiek gemerk is, stem ooreen met twee gate wat deur die voorste buffer van die iRobot Create geboor is. Gebruik die gate op die plastiek as 'n riglyn om die buffer te merk, merk en boor die buffergate.*Let op hoe die voorste buffer van die iRobot Create steeds die volle bewegingsreik het, selfs met die buitenste dop vas. Trouens, die dop werk soos 'n bufferveer, hou dit in die uit -posisie en help dit om terug te spring wanneer dit gestamp word. As die uwe nie werk nie, kyk dan na die belyning van die bevestigingspunte en pas indien nodig aan.

Stap 20: Deel 3b: Aanpassing van die buitenste hakie van die buitenste dop

Met die twee buffergate en die voorkant van die plastiek wat aan die iRobot Create geheg is, kyk die belyning van die oorblywende vier hoekpunte (een sit aan elke kant van die buffer en nog een sit aan elke kant van die hoof onderstel). Ideaal gesproke is hierdie hakies in lyn gebring sodat dit een rand en skroefgat het wat gelyk is aan die plastiekdop. U moet dit op die onderstel warm plak, maar let op dat dit nie in die proses verander nie.

Stap 21: Gevolgtrekking

Vir meer inligting en planne, sluit aan by Sparky Jr.. Plaas u eie projekte en kry terugvoer van ander lede. En die beste van alles is dat dit GRATIS is!