Monstertempo/Aliasing Instrueerbaar: 8 stappe (met foto's)

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ek wil 'n opvoedingsprojek skep wat aliasing (en steekproefkoerse) toon en bedoel is om op 'n webwerf geplaas te word as 'n bron vir studente wat leer oor aliasing.

Stap 1: Ciruit -uitleg

Arduino

Die Arduino is die basis van die kring; ondersteun die servomotor (met gemonteerde encoderwiel) en die geposisioneerde saal -effek sensor.

-Encoder -wiel: Die encoder -wiel se doel is om 'n magneet wat in 'n sirkelvormige draai draai, op te hang, wat oor 'n geposisioneerde saal -effek sensor beweeg.

-Sensoropstelling: die senor -effek -senor word onder die draaipad van die magneet geplaas.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

1. Verkry materiaal:

   Arduino (+ broodbord), drade, encoderwiel, magneet, saaleffek sensor, servomotor, Matlab toepassing, Arduino toepassing

2. Knip die encoderwiel uit, monteer dit op die servo, druk die magneet in die gleuf.
3. Bevestig senor -effek senor onder die magneetbaan (draadverlengings van die sensor kan nodig wees).
4. Bou kringloop.

Stap 2: Arduino -kode

Metode van data -insameling

Die Arduino -kode gebruik [Line 41] om inligting te versamel, via die 'Analog In' A0 -poort, van die hall -effek sensor

Metode van reeksoordrag van data

• [Reël 43] Toon in die seriële monitor 'n veranderlike 'timer' wat die funksie 'millis ()' implementeer om 'n lopende timer in millisekondes te hou vir die duur van die program.
• [Reël 45] Toon in die seriële monitor 'n veranderlike 'hallsensor' wat 'analogRead' implementeer om inligting van die hall -effek senor te verkry terwyl die program uitgevoer word.

Doel van die parameter delay ()

Die doel van die parameter delay () is om die reaksietyd van data -insameling wat van die saal -effek sensor ontvang word, te verander

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

Voer Arduino -kode in in die Arduino -toepassing

Stap 3: Matlab -kode (HallRT -lêer)

-Metode van ontvangs van data - [Figuur 3: Reël 77]

Verkry data van die ArduinoStep

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

Invoer Matlab -kode is bo syfers, stoor in HallRT -lêer

Stap 4: Matlab -kode (thresh_analyze)

Metode om pieke te tel [Figuur 2: Lyne 45-53]

• Die gebruik van die vlag in hierdie Matlab-kode is so dat sodra die for-lus op 'n 'aRval' val wat groter is as die vooraf ingestelde 'dors' waardetelling met een sal toeneem, die piek gemerk sal word met 'n sterretjie, en die if-statement [Line 45-50] sal breek omdat vlag = 1. Die tweede if-statement met 'n vlag [Line 51-53] dui aan dat sodra die piek bereik is en die waardes om die piek begin daal, dan vlag = 0 en die for -lus gaan voort om meer pieke te soek.

• Parameters/Nodige Waardes:

  • 'aRval': die versamelde data van 'n proeflopie.
  • 'dors': 'n gekose waarde om enigiets daarbo in aRval as 'n piek aan te dui.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

Skep 'n tweede Matlab -lêer "thresh_analyze"

Stap 5: Proef 1: Geen aliasing nie

Figuur 1: Data Trial @ Delay 200 Figuur 2: Thresh Analyzed Data

-Vertraagparameter: 200

Pieke:

Tel = 45

-Aantal omwentelinge per minuut:

45 Omwentelinge/minute

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

1. Koppel die Arduino aan u skootrekenaar.

   Stel die vertraging in die Arduino -kode op "200". Druk op Laai op (in die linker boonste hoek van die aansoek)

2. Gaan na u Matlab -lêer HallRT [Reël 37] en verander die veranderlike 'delayTime' na 200.
3. Begin die HallRT -program.
4. Stoor die Matlab -lêer onder "delay_200". (Stoor figuur)
5. Laai die delay_200.mat -lêer.
6. Begin die thresh_analyze -program. (Stoor figuur)

Stap 6: Proef 2: Aliasing van sensor (i)

Figuur 1: Data Trial @ Vertraging 50

Figuur 2: Drom geanaliseerde data

Vertraagparameter: 50-pieke:

Tel = 52

Aantal omwentelinge per minuut:

52 Omwentelinge/minute

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Substappe:

1. Koppel die Arduino aan u skootrekenaar.

   Stel die vertraging in die Arduino -kode op "50". Druk op Laai op (in die linker boonste hoek van die aansoek)

2. Gaan na u Matlab -lêer HallRT [Reël 37] en verander die veranderlike 'delayTime' na 50.
3. Begin die HallRT -program.
4. Stoor die Matlab -lêer onder "delay_50". (Stoor figuur)
5. Laai die delay_50.mat -lêer.
6. Begin die thresh_analyze -program. (Stoor figuur)

Stap 7: Proef 3: Aliasing van sensor (ii)

Figuur 1: Data Trial @ Delay 100 Figuur 2: Thresh Analysed Data

Vertraagparameter: 100-pieke:

Tel = 54

Aantal omwentelinge per minuut:

54 Omwentelinge/minute

------------------------------------------------ -------------------------------------------------- ------- Substappe:

1. Koppel die Arduino aan u skootrekenaar.

   Stel die vertraging in die Arduino -kode op "100". Druk Upload (in die linker boonste hoek van die aansoek). '

2. Gaan na u Matlab -lêer HallRT [Reël 37] en verander die veranderlike 'delayTime' na 100.
3. Begin die HallRT -program.
4. Stoor die Matlab -lêer onder "delay_100". (Stoor figuur)
5. Laai die delay_100.mat -lêer.
6. Begin die thresh_analyze -program. (Stoor figuur)

Stap 8: Proef 4: Aliasing van sensor (iii)

Figuur 1: Data Trial @ Delay 300 Figuur 2: Thresh Analyzed Data

-Vertraagparameter: 300

Pieke:

Tel = 32

Aantal omwentelinge per minuut:

32 Omwentelinge/minute

-------------------------------------------------- -------------------------------------------------- ------- Substappe:

1. Koppel die Arduino aan u skootrekenaar.

   Stel die vertraging in die Arduino -kode op "300". Druk op Laai op (in die linker boonste hoek van die aansoek)

2. Gaan na u Matlab -lêer HallRT [Reël 37] en verander die veranderlike 'delayTime' na 300.
3. Begin die HallRT -program.
4. Stoor die Matlab -lêer onder "delay_300". (Stoor figuur)
5. Laai die delay_300.mat -lêer.
6. Begin die thresh_analyze -program. (Stoor figuur)