Blu Media Robot (opdatering): 7 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

blu is 'n robot wat werk met 'n makeblock -moederbord en framboos vir elektronika

Vir die onderdeellys kan u soos ek by Makeblock koop, ek het nou 'n 3D -drukker (wanahoa i3 +)

en u kan die verskillende dele aflaai om dit op hierdie webwerf te druk

Ek begin die robot 'n jaar gelede, toe ek op my vakansiedag met robot begin. Ek verbeter dit op dieselfde tyd as my kennis. Engels is nie my ma nie.

vandag

my doel: _ al my media daaroor (musiek, film, reeks -tv, prentjie)

_ server nas en kodi (framboos media -app) om dit te lees met die hdmi -uitset of met u tablet, rekenaar.

_ beheer dit met Android -programme, framboos, internet

Stap 1: Deellys

wat u nodig het vir hierdie robot

_ 'n framboos pi 3b +

_ spreker

_ 'n ps3 -kamera

_ picoprojector

_ battery vir beide kaartjies

_ draadlose sleutelbord (rii mini8)

_van makeblock **

_me orion

_ 2 me RJ 25 aanpassing

_ me bluetooth (opsioneel)

_36mm Codeur DC motorpakket

_ 3 servomotor

_skroef verskillende groottes

Ek het 'n balk van daar afgedruk en die res gegooi

Plastic Timing Katrol 62T 4-Pack

timing-katrol-90t-blou-4-pack

16x Straal0824-192

8x Straal0824-080

8x Beugel 3x3

8x Plastic Timing Katrol 90T vir motor

5x bord 3 x 6

2x bord 0324-088

1x baan met spooras (40-pak)

4x Straal0412-044

4x Straal0412-060

PLA -filament vir die 3D -drukker

Stap 2: Bou die basis

die prentjie sal u help om my te verstaan

basis: 7x Beam0824-192; 7x Straal0824-080; 7x bord 3 x 6;

Neem 1 Beam0824-192, en 1 Beam0824-080 fix saam Ek gebruik die bord 3x6; doen dit saam met die ander 6.

maak dit reg om 'n sterk basis te vorm

agterwiel: 36 mm Codeur DC motorpakket-katrol-90t-blou-4-pak;

In die pak het u alles om hulle en die agterkant en die katrol as wiel vas te maak

voorwiel: 1 servo; 1 pasgemaakte balk; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Beugel 3x3; 2x Plastic Timing Katrol 62T;

Ek het 'n servolager gemaak vir die rigting

die katrol 90T is vasgemaak aan 2x Beam0412-044 en 'n hakie 3x3

bevestig die middel van die katrol 62T aan die hakie

bevestig die katrol 62T -bokant aan die basis

bevestig die katrol 62T onder aan Beam0412-060

maak die Beam0412-060 aan die pasgemaakte balk vas

herhaal die vorige deel vir die tweede wiel

nadat u net 'n servo aan die basis vasgemaak het en 'n arm aan die pasgemaakte balk is

Om klaar te maak, maak ek my hardeskyf en die hub usb reg

Stap 3: Bou tweede deel

10x Straal0824-192; 2x pasgemaakte balk;

op die prentjie kan u die 10 vertikale balk en die twee pasgemaakte horisontale sien: 1 vir die picoprojektor en 1 vir die nok aan die agterkant, ons het 'n boks om 'n gemors op die omslag te plaas, dit is my sleutelbord ouer, ek het dit gevind bo -op die boks is daar 'n kragkas om die robot aan te skakel en die framboos -skerm

Stap 4: Bou binne

Ek het 'n vlak tussen die verskillende kaart gemaak om iets duideliker te hê

die tweede foto stel my klankstelsel voor, ou gebroke beats -luidspreker. Ek het 'n 5V -versterker en 'n filtreerder gekoop

en die laaste een is my robot links agter, bedek met usb hdmi en ethernet -poort

Stap 5: Bedrading

so ek teken 'n skema wat dit makliker is om te verstaan

Stap 6: programmering

al die skakels in hierdie deel is om u te help

daar is my arduino skectch (bluorion) en my python script vir die framboos (blu.py en bluorionnocam.py)

vir die rpi

Dit is op die laaste raspbian met kodi, beweging

nadat ek 'n kortpad gemaak het

Ek volg 'n tuto om 'n nas met my rpi te maak soos wat almal op my wifi toegang tot my video en my musiek het.

Ek het hierdie een gevind en die script gebruik om my robot op die internet te beheer.

Stap 7: wysiging

so ek het min persoonlike stukke gehad

'n blikkiehouer aan die voorkant

Ek het 'n tablethouer aan die linkerkant (om my lessenaar te sien en toegang tot my hardeskyf), rii -sleutelbordhouer 3d -druk (ek het dit van die internet gekry, vra my, ek sal u die skakel gee)

'n boks vir die gemors agter die sleutelbordhouer.

aan die regterkant sit ek my kragtoevoer (vir die robot en die videoprojektor)

die kragtoevoer:

Ek koop 'n skootrekenaarkrag soos hierdie, ek steek dit direk op my videoprojektor en ek skakel 'n gelykstroomstap af teen die batteryspanning. nadat u net 'n skakelaar battery/kragtoevoer moet plaas.

Ek verander die ultrasoniese sensor en ek plaas nog twee ander goedkoper

Ek verander my battery 7.4v na 12v en 'n groter kapasiteit, en ek wil dit aan my framboos koppel om die kapasiteit op my lessenaar te sien