Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos and el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo is un controles de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. U kan ook die beste funksies van Arduino gebruik. Die motorbestuurder van die motor kan twee motorbestuurders in die motor stuur. Daar is geen enkele motorbestuurder nie, maar ek kan ook 'n ekstra funksie vir die diens benodig.

Romeo también presente con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible with los sensores and actuadores of the series Gravity. Ontdek die sensore van 'n plug-play met Romeo. Die eerste keer wat ons in Romeo nació in 2009. Ons kan nie eers die robot kontroleerder van Arduino beheer nie. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Daar is 2 motorbestuurders van CC, 2 Amperes en radiokomponente vir Bluetooth /APC220. Die integrasie van 'n sensor of 'n ander komponent kan verskillende funksies en funksies van gravitasie toelaat. Dit is 'n ideale beheerder vir die konstruksie van 'n robot.

Stap 1: SPESIFIKASIES

• Suministro de CC: alimentado por USB or externo de 7V ~ 12V DC
• CC -spanning: 5V / 3.3V DC en eksterne potensiaal
• Mikrobeheerder: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Versoenbaar met die vorm van 'n pin Arduino Uno
• 8 kanale van E/S analise van 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Ondersteun ICSP vir die aflaai van die program
• Seriële koppelvlak TTL -vlak
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Sockets integreer vir RF APC220 en DF-Bluetooth
• Interfaces van interfaces I2C (doserings van 90 °)
• Bestuurder van motor met dosering met corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Grootte: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Pesos: 60 gram

Stap 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas en conectores de E / S en el Romeo, insluitend:

• 'N Terminal vir motorregulering (6v tot 12v)
• Un Terminal for entrada de alimentación servo no regulada (sien suministra regulada van 4 tot 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• 'N Interface -koppelvlakreeks vir die APC220 / BluetoothDos -motorstasies:
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico with 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general with 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motors
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Stap 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. ONTWERP kan 'n volledige energieverbruik vir die korrekte polimeer gee. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energie vir USB: eenvoudige aansluiting van USB -kabel en funksies in Rome. Ons kan 'n USB -kabel vir 'n totaal van 500 mA gebruik. Ons bied 'n volledige versameling met die burgemeester van die verlangde vereistes vir die aanwending van LED's. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentasie van die motor: 'n Vereenvoudigde kabel met 'n GND -kabel, en 'n positiewe kabel vir 'n VIN -kaart. OPMERKING: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Stap 4: sagteware

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Laai dit af op Arduino.cc, kies “Arduino UNO” vir hardeware.

Stap 5: Servo Power Select trui

Met die burgemeester van die diens kan ons die korriënte van die USB -weergawe van die USB -geheime gebruik. Ons bied 'n terminale alimentasie vir 'n individuele diens. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Gebruik ook die Servo Power Select -trui, wat funksioneer met 5V -interne. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 kan 'n outomatiese stelsel vir die kies van die voedingsreël gebruik. Ons kan ook 'n eksterne voedingsmiddel gebruik, maar ook 'n elektroniese diens vir die USB -energie.

Stap 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Die bestuurder van die motor as pin 5, 6, 7, 8 para el control motor.

Al ons kan die vrye pyne van die anteriores en die bestuurder van die motor afskakel. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (figuur 2). S1-S5 is 'n analoog analoog van pen 7,

Stap 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Fig2: botones de Romeo

Stap 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Stap 9: Beheer van die motorvoertuigbedryf

Konfigurasie van hardeware

Verbind die motor se kabels en die motor van Romeo. Gee energie vir die motor se eindvermogen (figuur 4).

Stap 10: Asignación De Pines

Stap 11: Modo De Control PWM

Figuur 4: Ondersteuning vir motorbestuur PWM

Die motorbeheer van PWM CC is 'n implementering van mediane manipulación de dos pines E/S digitales and dos pines PWM. As 'n diagram van die arriba (figuur 5), Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) seun van die motorbestuurder. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Ons bied inligting oor die bestuur van die motor.

Stap 12: Ontdek die volgende:

Stap 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compatible with oscilador enganchado en fase (PLL)

Fig5: Configuración de asignación de patillas of control del motor PLL

Stap 14: Código De Muestra:

Stap 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Vir die vervaardiger van 'n robot kan ons 'n aantal funksies en materiaal benodig L2

Stap 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Stap 17: 2 Weerstande De 1 K

Stap 18: 2 Motoreductore

Stap 19: 1 Arduino Romeo

Stap 20: Kabels Varios

Stap 21: 1 Batería De 9 Voltios

Stap 22: 1 Table Para El Armazón Del Robot

Stap 23: Código Fuente

Stap 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Stap 25: Foto's van die robot

Stap 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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