Cogsworth Animatronic: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com).

Hierdie projek is 'n geanimeerde figuur van Cogsworth van Disney's Beauty and the Beast. Ek het met hierdie projek begin om meer te wete te kom oor die ontwerp van animatronika en die program wat nodig is om dit lewendig te maak. Vir hierdie ontwerp wou ek 'n program ontwikkel waarmee Cogsworth elke uur (dieselfde nommer as die uur) heen en weer kon waai en afrond met 'n boog. Ek het verskeie konsepte en ontwerpvariasies ontwikkel wat hom in staat sou stel om hierdie beweging te bewerkstellig. Sodra ek geglo het dat my ontwerp voltooi is, het ek begin om 3D te druk en elke onderdeel te toets om my ontwerp af te handel. Uiteindelik gebruik hierdie samestelling in totaal 22 3D -gedrukte onderdele. Gedurende die ontwerpproses het ek ook 'n C ++ - kode ontwikkel om met 5 servomotors met 'n Arduino te kommunikeer.

Hierdie instruksies sal beskryf hoe u hierdie animatronika kan bou, monteer en programmeer. Hiermee saam gee ek nuttige wenke oor waar hierdie ontwerp in die toekoms verbeter of verander kan word.

Stap 1: Gereedskap, onderdele en materiaal

• 3D -drukker

  Disclaimer: sommige dele is so breed as 9 "x 9", daarom is 'n groot bed nodig

• Hout filament
• Batteryvoorsiening (ek het 'n draagbare telefoonbattery gebruik)
• Arduino raad
• Broodbord
• Klok funksies
• Aluminium draad
• Skroewe
• Skroewedraaier
• Deurskarnier
• X-Acto-mes
• Kleefmiddel
• Verfkwas
• Verf en houtvlek

• Servos

  • 2 van Pitsco Education 39197 180 standaard-skaal HS-485HB servomotor
  • 4 stuks SG90 9g mikro -servo's vir RC -robot helikoptervliegtuig beheer motorboot

Stap 2: Rou CAD -lêers

Stap 3: Onderdele vir 3D -drukwerk

Druk items 1 al 18 uit die materiaalbrief.

Ek beveel aan dat u in dieselfde volgorde as die materiaalbrief druk, sodat u vroeg met die kode kan begin werk.

Stap 4: Skuur en verf dele

Vir die beste afwerking, skuur en verf elke afdruk.

Dit is die kleure wat ek gebruik het om Cogsworth te herhaal:

Houtvlekke:

• Red Oak (meerderheid van die buitekant)
• Black Cherry (interne maag en mond)
• Goue Pekanneut (gesig)

Verf:

• Goud
• Fire Opal (tong)
• Ink Blue (oë)
• Sneeubal (oë)
• Swart (wenkbroue)

Stap 5: Monteer die basis

1. Heg elke "voet" aan die "middel" vas deur gom te gebruik en elke gaatjie in lyn te bring.

2. Beveilig die kragtoevoer binne die basis van die "middel"

   Let wel: dit kan binne die maag geleë wees vir maklike toeganklikheid. Ek het dit op die basis geplaas om die hoeveelheid gewig wat die basisservo ondersteun, te beperk

3. Bevestig die klein rat op die basismotor.
4. Bevestig die servo in die middel met gom of skroewe deur die servo in die aangewese kerf te plaas.
5. Skroef die "Gear on Belly" op die "Belly" vas. Maak seker dat die rand van die rat nie die rand van die maag oorskry nie, om te verseker dat daar later minder foute is.

Stap 6: Monteer albei hande

1. Skroef die groot servomotor vas aan die rand van die skouer.
2. Haak die aluminiumdraad deur die klein gaatjie in die hand.
3. Haak die aluminiumdraad aan die servomotor vas. Pas die lengte van die draad aan om binne die skouer te pas.
4. Steek die servomotor en hand in die arm. Pas die aluminiumdraad aan indien nodig totdat dit behoorlik funksioneer.
5. Bevestig die klein servomotor binne -in die skouer.
6. Verbind en maak die bokant van die skouer vas. Verifieer dat dit veilig vasgemaak is en maklik verwyderbaar is.
7. Monteer die hand op die "Belly to Back" deur in die aangewese gleuf te skuif. Verifieer dat die interne draad deur die spesifieke kerf geplaas is om te verhoed dat die drade ontkoppel word.
8. Herhaal totdat albei hande bymekaar is.

Stap 7: Monteer die maag

1. Gebruik klein deurskarniere en pas die "deur" aan die "maag" vas.
2. Heg die "Ticker" aan die "Belly". Verifieer dat die "Ticker" op sigself kan beweeg vanaf swaartekrag.
3. Bevestig die "maag" aan die "maag na agter" met behulp van die kerwe aan weerskante.
4. Plaas die "buik" op die "middel" deur die groef aan die voet van die "buik" in lyn te bring met die kerf op die "middel".

Stap 8: Monteer die kop

1. Bevestig die "neus" op die "gesig"

   Opmerking: Afhangende van die bestelde klokfunksies, moet die "neus" -gatdiameter moontlik aangepas word

2. Monteer die horlosiedele deur die "neus" soos aangedui deur die gekoopte horlosie.
3. Monteer en plak die "gesig" op die "kop".
4. Bevestig die "kop" op die maag.

Stap 9: Bedrading van Cogsworth

Draai elke servo soos aangedui in die ritsdiagram. Elke servomotor is gekoppel aan dieselfde 5V -kragbron, grond en die ooreenstemmende invoerpen.

Vir hierdie kode:

Inset 5: Regterskouer

Inset 6: Links skouer

Inset 7: Regterboog

Inset 8: linker elmboog

Inset 9: middellyf

Stap 10: Aflaai en opdatering van kode

Laai hierdie Arduino -kode af en skakel na u Arduino -bord. Nadat die toets voltooi is, moet 'n groter vertraging by die kode gevoeg word om 'n uur te wag voordat die volgende iterasie uitgevoer word.

Stap 11: Veilige hardeware en toets

Monteer die "agterkant" en "agterkant van die kop" op Cogsworth om alle bedrading te beveilig en weg te steek.

Geniet dit!