Vertikale plotter met dryfmall: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Met hierdie handleiding wil ons verduidelik hoe u die vertikale plotter wat u hier vind, kan verbeter met behulp van die Drivemall -programmeerbare baord.

As ons nie die drypmall het nie, kan ons die arduino gebruik, maar onder die skakel vir die ontwikkeling van die Drivemall.

Die voordeel om die Drivemall te verkies bo die klassieke Arduino -bord, is om die kompleksiteit van die verbindings te verminder, wat lei tot 'n netjieser opstelling. Dit is egter opsioneel: al die resultate is nog steeds geldig met die arduino -bord, 'n broodbord en genoeg dupont -springers vir verbindings.

Die projek het ten doel om 'n informele vorm van opvoeding te bevorder as 'n manier om sosiale insluiting van jongmense te bevorder;

Hierdie handleiding weerspieël slegs die menings van die outeurs, en die Europese Kommissie kan nie verantwoordelik gehou word vir die gebruik van die inligting daarin nie.

Stap 1: Inleiding

Ons verwyder die Adafruit -motorskerm omdat die Drivemall -bord alles aan boord integreer.

Danksy die Drivemall -bord kan u ook verskillende soorte bestuurders van verskillende kwaliteit kies. Die verskil tussen hierdie bestuurders word waardeer met die eindresultaat in terme van minder onvolmaakthede in die prentjie.

Stap 2: Wat ons nodig het

Inkopielys:

1. 2 kabel vir motor
2. Vertikale plottergoed (skakel na die instruksies oor digijeunes.)
3. Drivemall (weer 'n skakel na die installeerder van die drive -mall)
4. Usb kabel
5. 2 Bestuurder A4988

Stap 3: Hoe om hardeware te vervang

Ons moet die Arduino Uno -beheerder en die Adafruit Motor Shield V2 -baord verwyder om dit te vervang met die Drivem en twee motro -stepper -bestuurders.

Om dit te doen, laat ons die bestuurder Steppers aan die connector J17 J24 (sien prent 1) aan die ander kant, let op die penrigting (sien die prent 2, 3).

Let op die fases van die stapmotor vir die aansluiting met die motor dat die aansluiting van 'n verkeerde verbinding die bestuurder kan vernietig. Die bestuurder A4988 het die pen met die motorpenne in die volgorde 1B 1A 2A 2B. (Sien die prent 4).

Die servo is gekoppel aan die penne VDD GND en A3.

Stap 4: Firmware

Nou is dit tyd vir programmering!

Daar is 'n paar klein verskille in die firmware omdat die Adafruit Motor Shield V2 -bord met die SPI -bus beheer word, aan die ander kant gebruik die Drivemall die Step -bestuurders (A4988) wat met twee PIn STEP in PWM e Dir bestuur word vir rigting.

Ons moet dus die korrekte instruksies aan die bestuurders stuur, wat sal sorg vir die stappe om die motors te draai.

Hier vind u die aangehegte firmware

Stap 5: Teken

OK, dit moet alles gedoen word. Ons kan nou 'n skets teken!

Om die plotter te gebruik, gebruik ons Processing deur die grootte van die plotter en die werklug in Setup in te stel, en veral die aantal stappe per omwenteling en die millimeter wat die punt per omwenteling beweeg.

Gaan na Invoer, klik op Stel tuis en laai die prent met laai -vektor. Om die akkuraatheid van die plotter te verbeter, kan ons die snelheid en versnelling verminder.

Stap 6: Gevolgtrekking

Deur die gebruik van eksterne stepper -bestuurders kan die geraas van die motors verwissel word met ander soorte bestuurders wat groter presisie bied, byvoorbeeld die tmc2208