Vertikale plotter: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

In hierdie handleiding leer u hoe u u eie vertikale plotter kan skep. Dit is 'n cnc -masjien wat u kan gebruik om digitale tekeninge op enige vertikale oppervlak (byvoorbeeld 'n muur, 'n venster) oor te dra.

Voorrade

- 1 katrol (2 m lank en 5 mm breed) + 2 ratte vir stapmotors

- 2 NEMA 17 stapmotors, staphoek 1.8 °, nominale spanning 12V, nominale stroom 1.7A

- 1 arduino uno bord

- 1 Adafruit -motorskerm V2

- 1 USB -kabel 2 m lank

- 'n bietjie krimpbuis

- 1 9g servomotor

- 1x M4x50mm + bout

- 1x M3x15mm + bout

- 11 x klein skroewe (ongeveer 2 cm lank)

-3D-gedrukte onderdele (1 bordhouer, 1 gondool, 1 motorhouer links, 1 motorhouer regs, 2 sygewighouers, 1 sentrale gewighouer)

- 1 Kragtoevoer, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Stap 1: Programmeer die Arduino -bord

U moet die Firmware vir die vertikale plotter op u arduino -bord laai.

Die firmware is hier beskikbaar. maak seker dat u alles aflaai deur op "kloon of aflaai" te klik en dan op "aflaai zip".

Nadat u die vouer oopgemaak het, begin 'polargraph_server_a1', en u moet 'n Arduino -venster kry met baie subvensters (kommissies, konfigurasie, ens.).

Voordat u die kode oplaai, is daar 'n paar instellings waarna ons moet sorg:

1. kies Arduino uno as u bord. U hoef slegs op reël 40 van die kode kommentaar te lewer deur twee skuinsstreep // by die voorkant van die reël te voeg

2. spesifiseer dat u Adafruit motorshield V2 gebruik. Los die toepaslike reëls kode op, lewer kommentaar op die ander met behulp van //

Installeer nou die nodige biblioteke, naamlik Adafruit_MotorShield en AccelStepper, as u dit nog nie gedoen het nie. Om dit te doen, gaan na die biblioteekbestuurder onder die Skets -kieslys en tik die naam van die biblioteke.

U kan nou die firmware op die bord laai.

Stap 2: Installeer die beheersagteware

Die beheersagteware is 'n koppelvlak waarmee ons die polargrafie kan beheer en ons eie digitale ontwerpe kan oplaai.

Volg die instruksies wat hier beskikbaar is om die beheerdersagteware op te stel.

U kan nou die beheersagteware begin en toets of die bord behoorlik met die sagteware verbind is, voordat u die polargrafie begin bou.

Maak 'polargraphcontroller' oop in die Sketsboek

Druk dan op die Run -knoppie

As die verbinding met die arduino suksesvol is, kry u 'n "Polargraph READY" -boodskap. Maak seker dat u u arduino -bord aan die rekenaar gekoppel het.

Stap 3: Bou die vertikale plotter

Gebruik die M3x7mm -skroewe om die stapmotor aan die motorhouers vas te maak.

Bevestig dan die motorhouers met die klein skroewe (ongeveer 2 cm lank) aan die vertikale steun.

Bevestig die bordhouer êrens in die boonste middel van die vertikale oppervlak met nog 4 klein skroewe.

Berei nou die courroie voor en maak die sygewighouers aan elke kant van die tou vas.

Stel laastens die gondol op: bevestig die servomotor aan die boonste deel, bevestig die gewighouer met die M3x15mm aan die boonste deel van die gondool en plaas die M4x50mm om die pen vas te hou. Dit is nie nodig om 'n pen in die gondool in hierdie stadium te plaas nie.

U kan die courroie ook soos volg in die gondel skuif:

Stap 4: Verbind die komponente met die Arduino -bord

Hier is 'n foto van die bedrading.

Koppel eers die stapmotors aan. Die linkermotor gaan in M1 en M2. Plaas die stepper motor drade in die eerste, tweede, vierde en vyfde gleuwe. In ons prentjie het ons die rooi kabel in gleuf 1, die blou kabel in gleuf 2, die swart kabel in gleuf 4 en die groen kabel in gleuf 5. Koppel nou die tweede stapmotor. Wees versigtig om dieselfde volgorde van bo na onder te volg. Ons het byvoorbeeld die rooi kabel in gleuf 1 geplaas, die blou kabel in gleuf 2, ens., Net soos vir die vorige motor.

Die servomotor gaan in die "servo 2" -gleuwe op die motorskerm. Gaan van links na regs, verbind grond (swart kabel), 5V (rooi kabel) en sein (oranje kabel).

Koppel laastens die 5V -kragtoevoer aan die motorskerm (+ links, en 6 regs).

Stap 5: Stel die beheersagteware op

Sodra u plotter aangeskakel is, begin u die beheerdersagteware vanaf die verwerkingskoppelvlak.

Klik op die CommandQueue … in rooi, en u stapmotors moet ontsluit.

Die lyn word groen.

U kan hulle nou aktiveer om deur die gondool te beweeg. Die eerste ding wat u moet doen, is om u vel papier te plaas (as u op 'n vel papier wil teken) en dan die masjien te kalibreer.

Plaas die pen handmatig in die boonste middel van die vel papier, of op watter oppervlak u ook al wil teken.

Dit is u huis, ons kan die masjien vertel deur op die "STEL HUIS" -knoppie te klik.

Om die masjien te begin kalibreer, kies die opsie "SKUIF PEN NA PUNT" in die spyskaart, klik dan met die linkermuisknop in die linker boonste hoek van u blad en kyk waar die pen stop.

Op grond hiervan kan u die 'PAGE WIDTH' onder die INSTELLING -kieslys verander. As u pen byvoorbeeld buite die vel papier stop, verminder die bladsywydte, as u pen voor die hoek stop, en verhoog dan die bladsywydte.

Net vir u eie verwysing, met 'n A4 -vel papier, is ons PAGE -spesifikasies 1024x1744 mm.

Nadat u die korrekte bladsywydte uitgevind het, moet u die masjien op hoogte kalibreer.

Beweeg u pen na die onderkant van die bladsy en verander "PAGE HEIGHT" indien nodig.

Nou moet u die masjien kan beheer sodat die punt waarheen u ook al die pen kies, die punt bereik op die werklike vel papier wat aan die oppervlak van die plotter vasgemaak is.

Moenie bekommerd wees as u motors baie stadig is nie, dit is normaal. U kan die snelheid verander onder die opstelmenu: MOTOR MAX SPEED EN MOTOR ACCELERATION, maar u motor beweeg nie veel vinniger nie.

Dit is nou tyd om die servomotor te kalibreer.

Steek 'n pen in die gondool, klik dan op PENLIFT en PENVAL in die INPUT -kieslys. As u die penhoogte tref, moet die pen nie met die oppervlak in aanraking kom nie. In plaas daarvan, as u die pen val, moet die pen aan die vel papier raak. As dit nie die geval is nie, verander die PEN UP POSITION- en PEN DOWN POSITION -waardes onder die INSTELLING -kieslys.

U beheersagteware is nou volledig opgestel en u kan beelde daarop laai.

Stap 6: Laai 'n vektortekening

U kan 'n vektorbeeld in die beheersagteware laai, en dan laat die masjien die ontwerp op die vertikale oppervlak van u keuse teken. Ons gebruik Inkscape om vektoriese tekeninge te maak, maar daar is baie ander sagteware waarmee u dit kan doen. U kan ook vektorprente van die internet aflaai.

Kies SELECT AREA in die INPUT -kieslys.

Gebruik dan u muis om die gebied wat u tekening bevat, te teken. Hierdie gebied moet op die vel papier of op enige ander oppervlak waarop u teken, geleë wees.

Die gebied wat u kies, word deur rooi lyne afgebaken. Druk nou op die SET FRAME TO AREA -knoppie.

Druk dan op die LOAD VECTOR -knoppie en kies u vektorbeeld. U kan met die MOVE VECTOR -knoppie deur die tekening beweeg, of die grootte van die tekening verander met die RESIZE VECTOR -opsie.

As u gereed is, druk die TEKEN VECTOR -knoppie om op die vertikale oppervlak te begin teken.