GoBabyGo: Maak 'n joystick-beheerde ritmotor: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

GoBabyGo, wat deur 'n professor in die Universiteit van Delaware gestig is, is 'n wêreldwye inisiatief wat leke wys hoe om speelgoedmotors aan te pas sodat dit gebruik kan word deur jong kinders met beperkte mobiliteit. Die projek, wat behels dat u die voetpedaal omruil vir 'n knoppie wat maklik gedruk kan word, kos ongeveer $ 200 en verg min tegniese vaardigheid.

Die resultaat is meer as net 'n prettige rit. Kinders met beperkte mobiliteit loop dikwels die risiko van sosiale isolasie bloot omdat hulle nie maklik speelmaats kan nader nie. Hierdie motors help kinders om selfstandig mobiel te word, sodat hulle hul wêreld makliker kan verken terwyl hulle die positiewe aandag van eweknieë trek.

Geïnspireer deur GoBabyGo, en met insette van fisioterapeute, het ons 'n ontwerp ontwikkel vir die bestuur van 'n motor wat volledig bestuur kan word met 'n joystick. 'N joystick het verskeie voordele in vergelyking met 'n knoppie en stuurwiel. Sommige kinders het nie die motorbeheer wat nodig is om 'n stuurwiel te gebruik nie, daarom het hulle beperkte beheer oor waarheen hulle gaan. Die knoppies het twee snelhede - af en vol krag, wat dit moeilik maak vir jonger kinders om te bestuur. En met 'n motorstuurwiel kan die motor nie skerp draai in beperkte binnegebiede nie.

Die joystick -motors funksioneer as 'n soort aangedrewe rolstoel. Dit is veral belangrik omdat daar min gemotoriseerde rolstoelmodelle vir klein kinders bestaan, en die wat wel bestaan, kos duisende dollars. Dit kan ook afskrikwekkend wees vir ander kinders-die teenoorgestelde van die speelgoedmotors wat aanloklik is.

Joystick-beheerde GoBabyGo-motors kan ook help om kinders voor te berei om 'n groter gemotoriseerde rolstoel te beheer wanneer hulle ouer is. Dit is veral belangrik omdat versekeringsmaatskappye dikwels nie vir 'n aangedrewe rolstoel betaal nie, tensy 'n kind met 'n joystick vaardigheid kan toon-'n Catch-22-situasie wat die joystick-motor kan help oplos.

Hierdie voordele verg meer finansiële belegging (dit kos ongeveer 50% meer as die motor met 'n drukknop, minder as u 'n paar onderdele byderhand het), en dit verg 'n bietjie meer tyd en vaardigheid om dit saam te stel.

In hierdie projek vervang 'n joystick die pedaal en die stuurwiel wat oorspronklik gebruik is om 'n Jeep met 'n battery te bestuur. Die voorwiele word vervang met wiele, en twee motorbeheerders en 'n Arduino-mikrobeheerder beheer die twee motors. Hierdie instruksies is stap-vir-stap vir hierdie Jeep, maar hier is 'n algemene stroombaan-diagram vir diegene wat belangstel in die geheelbeeld. Hierdie ontwerp stel die kind in staat om vorentoe, agtertoe te draai en met 'n nul draai radius te draai - en ons glo vas dat elke kind in sirkels moet kan draai!

Let daarop dat hierdie projek 3D -gedrukte onderdele gebruik. As u nie 'n 3D-drukker het nie, kan drukdienste aanlyn, in biblioteke of by 'n vervaardigerruimte gevind word. Die projek bevat ook baie soldeersels, hoewel sommige van die verbindings met krimpverbindings vervang kan word.

As u vrae, kommentaar, verbeteringsvoorstelle het of hulp nodig het met die oplos van u joystick-beheerde GoBabyGo-jeep, lewer kommentaar hier, of stuur 'n e-pos aan ons by [email protected].

Voorrade

Gereedskaplys

Potlood Skêr Phillips skroewedraaier Klein Phillips skroewedraaier Klein platkop skroewedraaier Meetmaat 3/4 WrenchPliersPVC pypsnyer of saagPVC gom Wit kleefband Boor Draad strippers Krimptang Soldeerbout (met spons) en rookafzuiger Verwarmingspistool Elektriese band Hamer Rotary tool (Dremel) Klem na die internet

Stap 1: Onderdele lys

1. 2x QuicRun1060 60A geborselde ESC's2. Arduino nano -mikrokontroleur 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC -elmboog 5. joystickhouer pt1 (3D -gedruk) 6. joystickhouer pt2 (3D -gedruk) 7. joystick -bal 1,5" (3D -gedruk) 8. joystick -bal 2,0 "(3D gedruk) 9. 8x houtskroewe (ongeveer 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” skroewe 11. skopbord 12. 2x 5”caster13. Groot (~ 4 mm) hitte krimp 14. Klein (~ 1/16”) hitte krimp 15. 2x ½-13 moer 16. 4x wasser met ½” I. D. 17. 2x vinnige losmaak-tee (3D-gedruk) en 2x 1,25 "stuk.125" deursnee-plug of spies 18. 2x 14-16 AWG (blou) vroulike graafverbindings 19. Vierdraad lintkabel 20. 16 gauge rooi draad 21.16 gauge swart draad 22. ¼”gesplete loom plastiek draad buis 23. ⅛” rubber pakking blad (klein) 24. 2x 4-40 platkop 1 ¼”bout 25. 2x 4-40 moer 26. 4x houtstukke (ongeveer 1-2 duim aan elke kant) 27. 10 voet ¾” skedule 40 PVC-pyp

Stap 2: Pak die jeep uit (onderdele om te hou)

28. Agterwiele29. Agteras (ritssluiting aan die voorste staaf vasgemaak) 30. Voorste staaf (ritssluiting vasgemaak aan die agteras) 31. Grys versterkingsstukke 32. Sitplek 33. Klein plastiek -moersleutels 34. Sakke moere, boute en skroewe 35. Agtermotors 36. Motor dek 37. Laaier 38. Kopligte 39. Aktetas 40. Hulptou vir musiek 41. Handleiding

Gedeeltes van die jeep wat nie op die foto verskyn nie, kan weggegooi word.

Stap 3: agterwiele

1. Verwyder alle moere en ringe van die agteras (29).

2. Skuif die agteras op sy plek soos hieronder getoon.

3. Installeer agtermotors (35), agterwiele (28), afstandhouers (34), moere (34) (trek die moere aan die twee ente van die as (29) gelyktydig vas) en wieldoppe (34) soos in die handleiding (prent hieronder). Gebruik die meegeleverde plastieksleutels.

Stap 4: Voorste wiele

1. Skroef die voorste stuurmotor los.

2. Ontkoppel en verwyder die voorste stuurmotor.

3. Gebruik 'n klem om die voorste staaf (30) vas te hou.

4. Verwyder die buise op die voorste staaf (30) met behulp van die dremel en 'n snywiel om deur die sweislasse wat die buise in plek hou, te sny. Nadat die sweislasse gesny is, gebruik 'n hamer om die buis uit te tap indien nodig.

5. Plaas die wiele (12) in die gate in die staaf (waar die buise was), met ringe (16) aan beide kante van die gat. Skroef die wiele met die ½-13 borgmoere (15) aan die staaf vas. Maak seker dat die wiele nie onderstebo geïnstalleer is nie; die monteringstipies aan die staaf moet aan die wielkant wees.

6. Gebruik die skroewe (34) wat in die jeep -dele voorkom om die voorste staaf aan die jeep vas te skroef.

Stap 5: Bedrading

1. Ontkoppel alle drade wat met die oorspronklike motorbestuurderbord verbind is, en draai die bord los en gooi dit weg.

2. Sit kleefband oor die nie -gekoppelde batteryklem. Dit voorkom dat die battery per ongeluk ontlaai word.

3. Sny die swart draad van die hoofstekker af en laat die rooi draad (vir eers) aan die prop gekoppel. Trek die punt van die swart draad af.

4. Sny al die drade van die klein sesdraadkabel in die jeep af. Gooi die prop weg en trek die swart en rooi drade af.

5. Sny die prop wat aan die rooi en swart drade van die ESC's (1) gekoppel is, af en maak seker dat dit so na as moontlik aan die prop gesny word. Trek die punte van die swart en rooi drade af.

6. Koppel die swart draad van die battery (vanaf stap 3), die klein swart draad van die voorkant van die jeep (van stap 4) en die swart drade van die ESC's (vanaf stap 5). Soldeer en bedek met die groot hitte krimp (13).

7. Verbind die twee groot rooi drade van die ESC's (vanaf stap 5) en die klein rooi draad (van stap 4) met 'n stuk van 16 meter rooi draad (20) van twee voet. Soldeer en bedek met die groot hitte krimp (13).

8. Verwyder aan die onderkant van die Jeep die swart deksel wat die drade beskerm wat aan die hoëspoed-/laespoed -skakelaar en die vorentoe-/stop-/agteruit -ratknop (5 skroewe) vasgemaak word.

9. Sny die drade wat na die voetpedaal gaan.

10. Sny die klein ritsbande wat die drade bymekaar hou naby die kragskakelaars.

11. Trek al die drade van die skakelaars af met 'n tang. Moenie hierdie drade sny nie. As u 'n tang gebruik, probeer om op te trek en na die kante toe om die graafklemme maklik uit te trek.

12. Daar is 'n skakelaaraansluiting met twee swart drade en 'n bruin draad daaraan gekoppel. Sny die bruin draad, maar laat dit met die twee swart drade verbind. Sit band oor die metaalgedeelte van die terminaal.

13. Sny die wit draad van die prop af.

14. Gooi die losgemaakte drade weg (die wat nie aan iets anders gekoppel is nie).

15. Ryg die twee voet lange 16 gauge rooi draad (20, wat voorheen in stap 7 gebruik is) deur die gat in die kompartement onder die sitplek aan die onderkant van die Jeep naby die proppe, strook die punt en krimp dit na 'n graafverbinding (18), en steek die graafverbinding in, soos op die foto getoon. Trek die einde van die 16 gauge swart draad (21) af en krimp dit na 'n ander graafverbinding (18), en koppel dan die graafverbinding aan dieselfde skakelaar as op die foto. Ryg die ander kant van die swart draad in die kompartement onder die sitplek.

16. In die kompartement onder die sitplek, haal die prop uit die rooi draad van die laaipoort (die prop bly in stap 3), trek die uiteinde en soldeer vas aan die 16 gauge swart draad (21) wat in stap aan die skakelaar gekoppel is 15, bedek met hitte krimp.

17. Trek die punte van die rooi drade van die motors af. Sny die proppe van die geel draad van die ESC's af, strooi die drade en soldeer die geel drade van die ESC's aan die rooi drade van die motors, wat bedek is met hitte krimp. Trek nou die punte van die swart drade van die motors af. Sny die proppe van die blou draad van die ESC's af, strooi die drade en soldeer die blou drade van die ESC's aan die swart drade van die motors, wat bedek is met krimp.

18. Draai met 'n Phillips -kopskroewedraaier van nommer 0 (baie klein) die skroef uit die joystick (3), soos in die figuur getoon.

19. Draai die vier skroewe in die onderstaande prent los en verwyder (met 'n Phillips -kopskroewedraaier nommer 1). Verwyder die aangehegte metaalbande en gooi dit weg.

20. Buig die metaalpunte (aan die kant van die joystick) versigtig in die onderstaande rigting sodat die joystick in die houer pas.

21. Sny die klein wit prop van die ses drade van die joystick af.

22. Skuif die metaalstuk en die stuk hitte wat van die joystick se drade af krimp, en maak dit onbevrees.

23. Steek 'n 4-40 moer (25) in elk van die twee seskantige gate van die joystickhouer pt1 (5), een naby die bokant van die "beker" en nog een aan die onderkant. Dit kan help om 'n 4-40 bout (24) van buite af in die moer in te skroef en die bout te draai totdat die moer heeltemal in die seskantige gat getrek is.

24. Steek die een kant van die lintkabel met vier drade (19) deur die gat aan die kant van die joystickhouer pt1 (5).

25. Skei die vier drade van die lintkabel vir ongeveer 'n duim.

26. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die swart draad van die lintkabel en van die groen en swart drade van die joystick af. Soldeer en hitte krimp hierdie drade saam. Gebruik die klein hitte krimp (14).

27. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die rooi draad van die lintkabel en van die oranje en geel drade van die joystick af. Soldeer en hitte krimp hierdie drade saam.

28. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die blou draad van die lintkabel en van die blou draad van die joystick af. Soldeer en hitte krimp hierdie drade saam.

29. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die groen draad van die lintkabel en van die bruin draad van die joystick af. Soldeer en hitte krimp hierdie drade saam.

30. Trek soveel as moontlik van die lintkabel uit die joystickhouer, maar stop by die heatsink (laat dit in die houer).

31. Stel die joystick in lyn bo die joystickhouer en druk dit liggies op sy plek.

32. Skroef die joystick in die joystickhouer vas met 7 baie klein (⅜” #0) skroewe (10).

33. Draai die twee rooi metaalstukke van die stok van die joystick af. Skroef die joystickbal (7 of 8) op die stok van die joystick (waar die rooi dele was).

34. Skroef die paneelbord los en lei die vierdraadkabel deur die paneelbord (waar die stuurwiel sou vasmaak), langs die onderkant van die Jeep (met die drade na/van die proppe) en deur na die agterste kompartement onder die sitplek, en draai die paneelbord weer vas.

35. Druk enige ekstra lintkabel in die paneelbord en laat genoeg sodat die joystickhouer se posisie verstel kan word.

36. Sit 'n draadbuis (22) om die lintkabel om te keer dat dit getrek word en om dit meer skoon te laat lyk. Plakband of warm gom aan die een kant van die buis aan die joystickhouer (dit moet in die gat in die sykant pas) en die ander kant van die buis na die paneelbord.

37. Skroef die motordeksels (36) oor die motors in die agterste kompartement.

38. Bedek laastens die agterkant van die skakelaars (aan die onderkant van die Jeep) met die swart skakelaardeksel wat u uit stap 8 verwyder het.

Die gevolg van die veranderinge aan die bedrading wat hier aangebring word, sal veroorsaak dat die skakelaar vir hoë spoed/lae spoed 'n aan/uit -skakelaar word (wat in die afdeling Finishing Touches aangedui word), en dat die skakelaar vorentoe/stop/agteruit nie funksioneel word nie. (die funksie daarvan sal deur die joystick vervang word).

Stap 6: Bedrading van die mikrobeheerder

1. Verwyder die instelspringer (die een wat die naaste aan die rooi heatsink is) van elke ESC om dit in die vorentoe/agteruit -modus (F/R) te plaas, soos op die foto getoon. Draai die skakelaar op elke ESC na die AAN -posisie.

2. Sny die servostekker van die drie seindrade van beide ESC's af (sien foto). Skei die drie drade vir ongeveer 'n duim.

3. Skei die vier drade van 'n vierdraad lintkabel (19) aan die een kant vir ongeveer 'n duim.

4. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die negatiewe (swart) draad van die driedraadkabel op beide ESC's en van die swart draad van die vierdraad-lintkabel (19). Soldeer hierdie drie drade aan die grondpen (of GND) van die mikrobeheerder. Dit is dalk makliker om die drie drade aan 'n klein stukkie draad te soldeer en dan die stuk draad aan die mikrobeheerder te soldeer, maar in hierdie geval benodig u 'n klein krimp.

5. Trek ongeveer ¼”isolasie af van die positiewe (rooi) draad van die driesdraadkabel op die ESC's. (Dit maak nie saak watter een rooi draad van die ESC bly nie verbind nie.) Trek ook ongeveer ¼ isolasie af van die rooi draad van die lintkabel met vier drade. Soldeer hierdie twee drade aan die 5v -pen van die mikrobeheerder.

6. Trek ongeveer ⅛”isolasie af van die sein (wit) draad van die driedraadkabel aan die linkerkant van die ESC. Soldeer hierdie draad aan pen 10 van die mikrobeheerder.

7. Trek ongeveer ⅛”isolasie af van die sein (wit) draad van die driedraadkabel aan die regter ESC. Soldeer hierdie draad aan pen 9 van die mikrobeheerder.

8. Trek ongeveer ⅛”isolasie af van die groen draad van die lintkabel met vier drade. Soldeer dit aan pen A1 van die mikrobeheerder.

9. Trek ongeveer ⅛”isolasie af van die blou draad van die lintkabel met vier drade. Soldeer dit aan pen A2 van die mikrobeheerder.

10. Noudat al die bedrading voltooi is, is dit tyd om die battery aan te sluit. Haal die band van die batteryaansluiting af en steek die los rooi draad met die groen prop in die batteryaansluiting.

Stap 7: PVC -raam

1. Sny die PVC -stukke in lengte

• 2x 26,5 "stukke
• 2x 15 "stukke
• 2x 7,5 "stukke
• 2x 3 "stukke
• 1x 5 "stuk
• 1x 14,5 "stuk

2. Monteer die saalbytjies (17) deur die houtstuk deur die gaatjie in die klein klepstuk te druk, en plak dan die twee groot stukke saam met die "as" in die twee klein gaatjies van die groot stukke sodat die klep vasgevang is, maar kan draai.

3. Bevestig die vinnige loskoppies (17) aan die ente van die stuk van 14,5 "(druk dit tot by die ente, draai in dieselfde hoek) en skuif dan die saal tees op die twee 26,5" stukke. As die kleppe in die geslote posisie is, moet hulle na die vloer wys.

4. Monteer die raam soos aangedui met gesnyde PVC -pyp en 8 PVC -elmboë (4). MOET NIE DIE BOONSTE GEDEELTE VAN DIE GEMEENTE GREEN OMGEMAAK WORD NIE (SORG DAT DIE BOONSTE DEEL - DIE RUGSTEEL - VERWYDERBAAR IS OM OP TE HEF). Ander verbindings kan met PVC -gom vasgeplak word nadat geverifieer is dat die elmbooghoeke geskik is.

5. Gebruik vier skroewe (9) om die raam vas te maak. Maak eers loodgaatjies met 'n klein boorpunt en gebruik dan skroewe. Skroef die twee voorste skroewe van die kant af vas. Skroef houtstukke (26) aan die binnekant van die jeep vas (een stuk vir elke skroef). Wenk vir die agterste skroewe: as u die agterligte verwyder (u kan die skroewe bereik deur onder die jeep op te staan, kan u die houtblokke deur die gate hou, en dan kan u die ligte vervang.

6. Bedek skroewe met wit kleeflint.

7. Boor vier loodgaatjies deur die skopbord (11) en die PVC (twee by die PVC -elmboë en twee hieronder)

8. Skroef die skopbord aan die PVC -pyp vas met vier skroewe, met die skopbord horisontaal en hoog genoeg om die bokant van die sitplek skoon te maak. Boor loodgaatjies voordat u elke skroef insteek. Steek die skroewe styf vas sodat die koppe net onder die oppervlak van die skopbord is - sodat dit nie ongemaklik vir die kind is nie, maar nie so ver dat hulle heeltemal deur die skopbord kan gaan nie.

10. Sny 'n stuk 19 mm x 45 mm stuk 1/8”rubber pakking (23).

11. Steek die stuk rubber in die ingeslote reghoek van die joystickhouer pt2 (6). (Miskien moet u die stuk rubber effens afsny).

12. Sit die twee dele van die joystickhouer op die dwarsbalk van die PVC -raam. Die groter deel gaan nader aan die agterkant van die jeep as die kleiner deel. Steek 'n 1 ¼”4-40 platkopbout in elk van die boutgate van die joystickhouer pt2 (6) en ryg dit in die moere van die joystickhouer pt1 (5). Draai hulle vas totdat die houer vas is, en draai die boonste en onderste bout ewe styf vas.

Stap 8: Kode

1. Laai die Arduino IDE -sagteware af en installeer dit

2. Laai die kode vir die jeep af, pak die vouer uit en maak die Arduino -lêer oop met die Arduino -sagteware.

3. Maak seker dat die Jeep afgeskakel is. (Onthou, die skakelaar vir hoë spoed/lae spoed aan die regterkant van die Jeep is nou 'n AAN/UIT -skakelaar, met 'n hoë spoed = AAN en 'n lae spoed = AF.) Steek die een kant van die USB -kabel in die poort van die Arduino Nano -mikrobeheerder (2) in die Jeep, en steek die ander kant van die USB -koord in u rekenaar.

4. Snuik vir rook; daar behoort nie een te wees nie! (As daar rook is, ontkoppel die Arduino en kyk na die bedrading; u het moontlik 'n kort of verkeerde verbinding. As dit die geval is, moet u die Arduino vervang.)

5. Klik onder die gereedskapkieslys van die Arduino -toepassing op Board en kies Arduino Nano.

6. Kyk weer onder die menu Tools en klik op Port. As daar slegs een beskikbare poort is, kies dit; Kies andersins die onderste een.

7. Laai die program in die Arduino-toepassing op Skets-> Laai op.

8. As die program nie oplaai nie en u meer as een poort gesien het, probeer 'n ander poort. (U kan ook die verskillende Arduino Nano -bordtipes probeer)

9. Maak die Serial monitor oop om die inligting wat die Arduino stuur, te sien deur na die menu Tools te gaan en op Serial Monitor te klik. As u na 'n paar sekondes nie teksrol sien nie, of as u slegs willekeurige simbole kry, is die 'baud rate' moontlik nie ingestel op 19200 nie. Verander die baud rate indien nodig deur 19200 in die spyskaart regs onder te kies soos op die foto getoon.

10. Bo -aan die kode is daar 'n paar waardes wat vir u Jeep aangepas moet word. Druk die joystick na regs (georiënteerd asof u in die Jeep sit) so ver as dit gaan, en voer die X -joystickwaarde (wat op die seriële monitor vertoon word) in vir die CONTROL_RIGHT -veranderlike bo -aan die Arduino -kode.

11. Laat die joystick self sentreer en voer die X -joystickwaarde in vir CONTROL_CENTER_X.

12. Druk die joystick na links en voer die X -joystickwaarde in vir CONTROL_LEFT.

13. Druk die joystick vorentoe en voer die Y -joystickwaarde in vir CONTROL_UP.

14. Laat die joystick self sentreer en voer die Y -joystickwaarde in vir CONTROL_CENTER_Y.

15. Druk die joystick agteruit en voer die Y -joystickwaarde in vir CONTROL_DOWN.

16. Laai die program weer op.

17. Ontkoppel die Arduino en skakel die Jeep aan! U behoort 'n paar hoë piep te hoor, 'n breuk van 'n paar sekondes en dan 'n laer piep wat u vertel dat die jeep gereed is om te ry. Probeer om die Jeep te skuif deur op die joystick te druk!

18. Vier waardes in die Arduino -kode verander hoe lank die Jeep neem om 'n nuwe spoed te bereik, versnel of vertraag (versnel of vertraag). Elkeen van die vier waardes beheer die tempo van verandering van spoed in 'n ander situasie (sien tabel). Die waardes moet tussen 0,05 (baie stadige versnelling) en 3 wees (die motors kan nie veel vinniger versnel nie). Die waardes moet positief wees. As die versnelling verander moet word (byvoorbeeld, vir baie jong kinders vertraag of vir ouer kinders versnel), probeer die waardes in die Arduino -kode dienooreenkomstig aanpas.

19. As u die versnellings-/vertragingswaardes in die kode verander, kan dit in die Arduino opgelaai word deur die jeep uit te skakel, die Arduino aan te sluit op die rekenaar en die program op te laai. Ontkoppel dan die Arduino en skakel die jeep weer aan. Kyk hoe die jeep ry, en herhaal soos nodig totdat u 'n versnelling kry wat geskik is vir die kind.

20. Verander die volgende drie waardes om die maksimum snelheid van die jeep te verander. Die reeks vir FASTEST_FORWARD is 1500 (beweeg glad nie) tot 2000 (maksimum spoed), en hierdie waarde verander hoe vinnig die Jeep in 'n rigting vorentoe kan gaan.

21. Die reeks vir FASTEST_BACKWARD is 1500 (beweeg glad nie) tot 1000 (maksimum spoed), wat verander hoe vinnig die Jeep in 'n agteruit rigting kan gaan.

22. Die reeks vir TURN_SPEED is 0 (draai glad nie) na 1 (maksimum spoed), wat verander hoe vinnig die Jeep in 'n sirkel draai.

23. Die reikwydte vir SLOW_TURNING_WHEN_MOVING is 0 (geen draai toegelaat as jy vorentoe beweeg nie) na 1 (soveel draai wanneer jy vorentoe gaan as wanneer jy stop), wat verander hoeveel minder om te draai wanneer hy vorentoe of agtertoe beweeg om die Jeep te help om 'n gladder draai te maak.

24. Laai weer op om snelheidsveranderings in werking te stel.

25. Daar is opmerkings (grys teks na "//" wat nie die kode beïnvloed nie) in die program om te verduidelik wat gebeur. Besoek die Arduino -webwerf hier vir meer inligting oor die opdragte wat in hierdie program gebruik word:

Stap 9: afwerking

1. Nadat u tevrede is met hoe u jeep ry, kan u al die elektronika met die sitplek bedek. Maak dit vas met skroewe wat in die Jeep -boks (34) gevind word.

2. Installeer die grys versterkingsstukke (31) met behulp van skroewe (34) soos in die figuur hieronder getoon.

3. Maak seker dat u duidelik maak watter skakelaar die AAN/UIT -skakelaar is deur 'n permanente merker te gebruik om AAN/UIT te skryf met die skakelaar HIGH SPEED/LOW SPEED, of bedek die skakelaar met 'n klein stukkie wit kleeflint en skryf op/ daarop af.

4. Soek die prop wat aan die voorkant van die jeep gaan (die een wat nie die vierdraadkabel is nie) en merk dit "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. As u wil, vind u die oorblywende jeep -onderdele/bykomstighede (bv. Kopligte, gereedskapskis, ens.) Wat u by die Jeep wil voeg.

BAIE GELUK! JY'S KLAAR!

As u vrae, opmerkings, verbeteringsvoorstelle het of hulp nodig het met die oplos van u joystick-beheerde GoBabyGo-jeep, lewer kommentaar hier, of stuur 'n e-pos aan ons na [email protected].

Stap 10: wenke

Hier is 'n paar belangrike wenke vir die ontvangers van die jeep. Dit kan nuttig wees om dit te druk en by die jeep te voeg.

1. As u die jeep aanskakel, wag drie pieptone voordat die jeep ry.

2. Skakel die jeep af as hy nie gebruik word nie; die battery raak leeg, selfs al ry die jeep nie.

3. Laai die batterye vir 12 uur na elke gebruik.

4. Moet nooit die batterye langer as 24 uur laai nie.

5. Tel die jeep op of druk dit aan die oorspronklike plastiekbak (nie die PVC -raam nie, want dit kan breek).

6. Onder die linkerkant van die jeep is 'n gemerkte prop wat ontkoppel kan word om die musiekfunksie uit te skakel as dit te irriterend raak.

7. Die jeep is nie waterdig nie, gebruik dit nie in die reën of laat dit buite nie.

8. As u vrae, kommentaar, verbeteringsvoorstelle het of hulp nodig het met die oplos van u joystick-beheerde GoBabyGo-jeep, lewer kommentaar hier, of stuur 'n e-pos aan ons na [email protected].

Tweede prys in die Assistive Tech Contest