Stembeheerde robot met behulp van V3 -module: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie robot kan maklik deur almal gemaak word, volg net die proses soos ek gegee het. Dit is 'n stembeheerde robot en u kan die demo van my robot sien, u kan dit op twee maniere gebruik, een is op afstand en die ander is per stem

Stap 1: Vereiste onderdele vir die vervaardiging van die robot

Om hierdie stembeheerde robot eers te maak, moet ons die volgende materiaal hê:

1. arduino uno (ons benodig twee daarvan), 2. stemherkenningsmodule v3, 3. sommige springdrade (manlik tot vroulik), 4. ht12d en ht12e sender en ontvanger, 5. twee dc 12v motors, 6. 9v herlaaibare battery vir kragtoevoer, 7. LM298n motorbestuurder, 8. 4 wiele.

Stap 2: Eerstens moet ons bedrading vir die robot doen

Ons moet die arduino uno aan die v3 -module koppel. Ons moet die rx- en tx -penne van ons program verklaar; u kan die program kry nadat u die arduino -sender voltooi het, wat hierdie program u vertel om die stem op te neem wat u wil sê om dit te laat beweeg, en u moet vcc op 5v opstel en gnd -verbinding ook om die v3 -module uit te voer.

Stap 3: Nou moet ons die Ht12e -sender aan die Arduino Uno koppel

Nou moet ons die vcc aan 5v en gnd aan die grond koppel, daarna moet ons die datapennetjies aansluit op die digitale penne van die arduino uno -bord, u kan tot 16 soorte nulle stuur en die data kan u die kode kry na die voltooiing van hierdie arduino -stemsender

Stap 4: Kode

Installeer nou die sagteware vir die v3 -module en die skakel word gegee. Nou kan u eers die bogenoemde kodes kry, en ons moet die monster -treinkode oplaai, en daarna kan u die seriële moniter oopmaak, en u kan sien hoe hulle die stem kan opneem sê …….etc, jy kan dit lees en weet hoe om stem op te neem, tik nou eers trein 0 om jou stem op te neem en so kan jy 80 stemopdragte opneem en daarna moet jy die seriële moniter sluit en die voorbeeld van die treinprogram. moet u die arduino tx -kode wat hierbo is, oopmaak, en u moet die kode uplodeer en na die oplaai van die seriële moniter, kan u die stem wat u opgeneem het in die v3 -module sê, en dit wys die werking van u stem. afwerkings

Stap 5: Maak van Recevier

Nou moet u motors aan die motorbestuurder koppel en die 12v -pen van die bestuurder aansluit op die vin van die arduino uno -bord en gnd op die grond, en ht12d aan die arduino uno koppel, en ons moet die 5v aan vcc en gnd aan die aarde koppel en die data -penne moet verbind word met die digitale penne van die arduino -bord en vir die program kan u dit daarna kry

Stap 6: Kode van Rx

Hier moet u die kode in die arduino uno -boord oplaai en u stembeheerde robot is klaar