Stembeheerde R2D2 geïnspireerde Droid met behulp van Blynk en Ifttt: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Deur na star wars te kyk, het baie van ons geïnspireer deur robotte -karakters, veral die R2D2 -model. Ek weet nie van ander nie, maar ek hou net van die robot. Aangesien ek 'n robotliefhebber is, het ek besluit om my eie R2D2 -droid in hierdie lockdown te bou met behulp van blynk IoT -platform en ESP32 en 'n paar wonderlike funksies soos stembeheer met ifttt bygevoeg

OPMERKING:- Voordat u hierdie instruksies begin lees, is hierdie projek in die ontwikkelingsfase en daar is 'n paar koderingskwessies, sodat die volledige kodering en die sagtewaregedeelte binne 1 tot 2 dae opgedateer word, en die beelde in hierdie instruksies is die skermkiekie van my komende YouTube -video wat ek binne 1 tot 2 dae sal oplaai, en ek sal ook die skakel van die video hier plaas.

Stap 1: Liggaamsontwerp

Aangesien ek 'n student is, het ek nie spesiale gereedskap en moderne dinge soos 3D -drukkers nie, daarom het ek besluit om ou dele van huishoudelike items te gebruik, en dit is 'n beter idee om ou items te herwin wat goed is vir ons omgewing en alles hier word gemaak met my eie hand en eenvoudige handgereedskap

Hier is die lys van items:-

1: Vir die kop het ek die boonste gedeelte van die gesmelte led -gloeilamp gebruik

2: Vir die middelste silindriese deel het ek 'n ou plastiekpot gebruik

3: Vir bande het ek die rol van voltooide band gebruik

4: vir ander dele soos bene het ek sterk en baie dun hout karton en sterk gom (fevicoal) gebruik

Stap 2: Verf

As die grootste deel van die bolyf voltooi is, het ek besluit om die boonste dele te verf

Dit is baie moeilik om met 'n kwas op 'n gladde plastiekoppervlak te skilder (u kan spuit -aërosolverf vir plastiek gebruik), so hier is 'n paar wenke en truuks wat ek gebruik het om my robot te verf

1: Omskep eerstens die gladde oppervlak in skuur deur papier te skuur

2: Ek het sterk gom in my verf bygevoeg sodat dit maklik op die oppervlak kan plak

3: Ek het die robot laag vir laag geverf (2 tot 3 lae)

Stap 3: Bevestig sensors

Die sensors en onderdele wat ek gebruik het, is vir eers:-

1:- Esp32 bord

2:- ultrasoniese sensor

3:- servomotor

4:- algemene katode RGB gelei

5:- 2 bo-gemotoriseerde motors

6:- L298N motorbestuurder

Vir die bevestiging van die ultrasoniese sensor het ek eers die punt gemerk en geboor met behulp van soldeerbout, en vir die RGB -led het ek 'n ronde sirkel gemerk en die verf onder die sirkelgebied gekrap, wat dit van binne af sigbaar maak

OPMERKING:- Ek het tans nie IR- en RF-sensors gebruik nie, soos in die prentjie, vir die volgende opdatering

Stap 4: Bevestig motors en wiele

Aangesien die motor met 'n bo -motor baie groot is en dit nie in die onderste deel van die robot kan pas nie, het ek besluit om die motor in die arms van die robot te sit en die wiele word aangedryf deur die pols en die gordel wat aan die motors

1:- Maak wiele

Vir die maak van wiele het ek die kartonrol gebruik wat in die tjello -bande gebruik is

Ek het die ronde karton aan die kante vasgemaak en elke kant 'n gat aan die sensor gemaak

Ek het die middelste deel van die wiel verwyder om die pols vas te maak

2:- Heg pols aan

Ek het die karton gebruik om dit te maak deur dit in ronde dele te sny en dit met gom vas te maak

Om die pols aan die motor vas te maak, het ek 'n gat op die pols gemaak en dit met die skroef aan die motor vasgemaak

Stap 5: Coading en stembeheer

Vir kodering het ek blynk in esp32 gebruik en vir stembeheer het ek ifttt -platform gebruik

LET WEL: Kodering en skemas sal binnekort beskikbaar wees

Stap 6: Voltooi

Nou is die grootste deel van ons robot voltooi

Vir die tradisionele R2D2 -ontwerp het ek sjablone gemaak met dik papier en dit met blou geverf

Nadat ek dit drooggemaak het, neem ek dit aan en plak dit met gom op die robotliggaam met 'n pincet om dit skoon te hou